本实用新型属于水下机器人技术领域，具体涉及一种用于海底拍照的水下机器人。
背景技术：
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，由于水下环境恶劣危险，且人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要分为有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中对于无缆遥控潜水器来说，其通常被用于海底拍照作业中；然而，现有的大多数无线水下机器人在海底拍照的过程中，不能根据拍照的需求对机器人的下沉深度进行精准控制，且不能根据海底的实际情况对机器人的运行速度进行控制，从而容易导致拍照的效果差，为此，我们提供了一种用于海底拍照的水下机器人。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种用于海底拍照的水下机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于海底拍照的水下机器人，包括驱动壳体，所述驱动壳体的一侧固定安装有玻璃罩，且驱动壳体的另一侧固定安装有驱动机构，所述驱动壳体内腔的底部固定连接有蓄电池，且驱动壳体内腔的顶部固定安装有控制器，所述驱动壳体一侧的中部固定安装有摄像头，且驱动壳体一侧的顶部和底部分别固定安装有两个照明灯，所述摄像头和两个照明灯分别位于玻璃罩的内部，所述驱动壳体的底部固定连接有配重箱，所述配重箱内腔的底部固定安装有传动机构，且配重箱的内部固定安装有重量调节机构，所述传动机构与重量调节机构固定连接，且传动机构位于重量调节机构的背面。
优选的，所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴活动套接在驱动壳体的另一侧，且驱动轴一端的外部固定套接有桨叶，所述驱动轴的另一端固定套接在驱动电机的输出轴上，所述驱动电机与蓄电池之间电连接。
优选的，所述控制器包括信号接收模块，所述信号接收模块的输入端通过蓝牙或无线网络与远程遥控器的输出端电信连接，所述信号接收模块的输出端与信号处理模块的输入端电信连接，所述信号处理模块的输出端与电路控制模块的输入端电信连接，所述电路控制模块的输出端分别与驱动电机、摄像头、两个照明灯和传动机构的输入端电信连接。
优选的，所述传动机构包括支撑板，所述支撑板固定安装在配重箱内腔的底部，且支撑板的侧面活动套接有螺杆，所述螺杆的一端固定套接在正反电机的输出轴上，所述正反电机的输入端与电路控制模块的输出端电信连接，所述螺杆的外部套接有螺纹套，所述螺纹套的内部活动套接有定位杆。
优选的，所述定位杆的端部与支撑板的侧面固定连接，且定位杆与螺杆之间相互平行。
优选的，所述重量调节机构包括圆筒，所述圆筒固定安装在配重箱的内部，且圆筒的内部活动套接有活塞，所述活塞的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆一端的背面与螺纹套的正面固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
该用于海底拍照的水下机器人，通过设置控制器、传动机构和重量调节机构，可以在海底拍照的过程中，根据拍照的需求对配重箱的重量进行调节，便于对该水下机器人下沉的深度进行精准控制，从而提高了海底拍照的效果；
该用于海底拍照的水下机器人，通过设置控制器和驱动机构，可以在海底拍照的过程中，根据海底的实际情况对机器人的运行速度进行控制，避免了该水下机器人因碰撞而发生损坏的问题，同时通过设置两个照明灯，可以增加摄像头周围的光线强度，从而使得拍照时更加清晰。
附图说明
图1为本实用新型结构的正面示意图；
图2为本实用新型中螺纹套的侧视图；
图3为本实用新型中控制器的电信连接示意图。
图中：1、驱动壳体；2、玻璃罩；3、驱动机构；31、驱动轴；32、桨叶；33、驱动电机；4、蓄电池；5、控制器；51、信号接收模块；52、信号处理模块；53、电路控制模块；6、摄像头；7、照明灯；8、配重箱；9、传动机构；91、支撑板；92、螺杆；93、正反电机；94、螺纹套；95、定位杆；10、重量调节机构；101、圆筒；102、活塞；103、活动杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。
以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种用于海底拍照的水下机器人，包括驱动壳体1，驱动壳体1的一侧固定安装有玻璃罩2，且驱动壳体1的另一侧固定安装有驱动机构3，驱动壳体1内腔的底部固定连接有蓄电池4，且驱动壳体1内腔的顶部固定安装有控制器5，驱动壳体1一侧的中部固定安装有摄像头6，且驱动壳体1一侧的顶部和底部分别固定安装有两个照明灯7，摄像头6和两个照明灯7分别位于玻璃罩2的内部，驱动壳体1的底部固定连接有配重箱8，配重箱8内腔的底部固定安装有传动机构9，且配重箱8的内部固定安装有重量调节机构10，传动机构9与重量调节机构10固定连接，且传动机构9位于重量调节机构10的背面。
上述方案中，利用控制器5，控制传动机构9的运转，使得重量调节机构10内部的海水量不断的变化，可以根据拍照的需求对配重箱8的重量进行调节，便于对该水下机器人下沉的深度进行精准控制，从而提高了海底拍照的效果，且利用控制器5，控制驱动机构3的运转，可以在海底拍照的过程中，根据海底的实际情况对机器人的运行速度进行控制，避免了该水下机器人因碰撞而发生损坏的问题。
具体的，驱动机构3包括驱动轴31，驱动轴31活动套接在驱动壳体1的另一侧，且驱动轴31一端的外部固定套接有桨叶32，驱动轴31的另一端固定套接在驱动电机33的输出轴上，驱动电机33与蓄电池4之间电连接；可以在海底拍照的过程中，根据海底的实际情况对机器人的运行速度进行控制，避免了该水下机器人因碰撞而发生损坏的问题。
具体的，控制器5包括信号接收模块51，信号接收模块51的输入端通过蓝牙或无线网络与远程遥控器的输出端电信连接，信号接收模块51的输出端与信号处理模块52的输入端电信连接，信号处理模块52的输出端与电路控制模块53的输入端电信连接，电路控制模块53的输出端分别与驱动电机33、摄像头6、两个照明灯7和传动机构9的输入端电信连接；可以在海底拍照的过程中，分别单独控制驱动电机33、摄像头6、两个照明灯7和正反电机93的运行。
具体的，传动机构9包括支撑板91，支撑板91固定安装在配重箱8内腔的底部，且支撑板91的侧面活动套接有螺杆92，螺杆92的一端固定套接在正反电机93的输出轴上，正反电机93的输入端与电路控制模块53的输出端电信连接，螺杆92的外部套接有螺纹套94，螺纹套94的内部活动套接有定位杆95；可以在海底拍照的过程中，带动活动杆103进行运动，从而便于使得活塞102在活动杆103的带动下发生移动，对海水进行吸取。
具体的，定位杆95的端部与支撑板91的侧面固定连接，且定位杆95与螺杆92之间相互平行；可以在螺纹套94运动的过程中，对螺纹套94起到了定位的作用，避免了螺纹套94的运动方向发生偏移，从而保证了螺纹套94运动时的稳定性。
具体的，重量调节机构10包括圆筒101，圆筒101固定安装在配重箱8的内部，且圆筒101的内部活动套接有活塞102，活塞102的一侧固定连接有活动杆103，活动杆103一端的背面与螺纹套94的正面固定连接；可以根据拍照的需求对配重箱8的重量进行调节，便于对该水下机器人下沉的深度进行精准控制，从而提高了海底拍照的效果。
需要说明的是：
此驱动电机33适用于型号为y90l-2的电机，此摄像头6适用于型号为tplink的微型摄像头，此照明灯7为led强光照明灯，此正反电机93适用于信号为y30l-2的电机；
此控制器5的工作原理为：当信号接收模块51接收到远程遥控器传输的信号时，会将信号传递给信号处理模块52，而信号处理模块52将信号处理后，再将新的信号传递给电路控制模块53，并利用电路控制模块53分别单独控制驱动电机33、摄像头6、两个照明灯7和正反电机93的运行。
本实用新型的工作原理及使用流程：首先将该水下机器人放入海水中，再按动远程遥控器，当控制器5的信号接收模块51接收到信号时，会将信号传递给信号处理模块52，而信号处理模块52将信号处理后，再将新的信号传递给电路控制模块53，并利用电路控制模块53控制正反电机93的运行，使得螺杆92发生转动，并带动螺纹套94发生运动，此时活动杆103会在螺纹套94的带动下发生运动，并拉动活塞102移动，将海水吸入至圆筒101的内部，从而增大了配重箱8的重量，使得该水下机器人缓慢下移，可以根据拍照的需求对配重箱8的重量进行调节，便于对该水下机器人下沉的深度进行精准控制，从而提高了海底拍照的效果，接着再次按动远程遥控器，当控制器5的信号接收模块51接收到信号时，会将信号传递给信号处理模块52，而信号处理模块52将信号处理后，再将新的信号传递给电路控制模块53，并利用电路控制模块53控制摄像头6和两个照明灯7运行，使得两个照明灯7照明，且摄像头6进行拍照，最后还是按动远程遥控器，当控制器5的信号接收模块51接收到信号时，会将信号传递给信号处理模块52，而信号处理模块52将信号处理后，再将新的信号传递给电路控制模块53，并利用电路控制模块53控制驱动电机33的转动频率，使得驱动轴31发生转动，并带动桨叶32发生转动，可以根据海底的实际情况对机器人的运行速度进行控制，避免了该水下机器人因碰撞而发生损坏的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于海底拍照的水下机器人，包括驱动壳体(1)，其特征在于：所述驱动壳体(1)的一侧固定安装有玻璃罩(2)，且驱动壳体(1)的另一侧固定安装有驱动机构(3)，所述驱动壳体(1)内腔的底部固定连接有蓄电池(4)，且驱动壳体(1)内腔的顶部固定安装有控制器(5)，所述驱动壳体(1)一侧的中部固定安装有摄像头(6)，且驱动壳体(1)一侧的顶部和底部分别固定安装有两个照明灯(7)，所述摄像头(6)和两个照明灯(7)分别位于玻璃罩(2)的内部，所述驱动壳体(1)的底部固定连接有配重箱(8)，所述配重箱(8)内腔的底部固定安装有传动机构(9)，且配重箱(8)的内部固定安装有重量调节机构(10)，所述传动机构(9)与重量调节机构(10)固定连接，且传动机构(9)位于重量调节机构(10)的背面。
2.根据权利要求1所述的用于海底拍照的水下机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)包括驱动轴(31)，所述驱动轴(31)活动套接在驱动壳体(1)的另一侧，且驱动轴(31)一端的外部固定套接有桨叶(32)，所述驱动轴(31)的另一端固定套接在驱动电机(33)的输出轴上，所述驱动电机(33)与蓄电池(4)之间电连接。
3.根据权利要求1所述的用于海底拍照的水下机器人，其特征在于：所述控制器(5)包括信号接收模块(51)，所述信号接收模块(51)的输入端通过蓝牙或无线网络与远程遥控器的输出端电信连接，所述信号接收模块(51)的输出端与信号处理模块(52)的输入端电信连接，所述信号处理模块(52)的输出端与电路控制模块(53)的输入端电信连接，所述电路控制模块(53)的输出端分别与驱动电机(33)、摄像头(6)、两个照明灯(7)和传动机构(9)的输入端电信连接。
4.根据权利要求1所述的用于海底拍照的水下机器人，其特征在于：所述传动机构(9)包括支撑板(91)，所述支撑板(91)固定安装在配重箱(8)内腔的底部，且支撑板(91)的侧面活动套接有螺杆(92)，所述螺杆(92)的一端固定套接在正反电机(93)的输出轴上，所述正反电机(93)的输入端与电路控制模块(53)的输出端电信连接，所述螺杆(92)的外部套接有螺纹套(94)，所述螺纹套(94)的内部活动套接有定位杆(95)。
5.根据权利要求4所述的用于海底拍照的水下机器人，其特征在于：所述定位杆(95)的端部与支撑板(91)的侧面固定连接，且定位杆(95)与螺杆(92)之间相互平行。
6.根据权利要求1所述的用于海底拍照的水下机器人，其特征在于：所述重量调节机构(10)包括圆筒(101)，所述圆筒(101)固定安装在配重箱(8)的内部，且圆筒(101)的内部活动套接有活塞(102)，所述活塞(102)的一侧固定连接有活动杆(103)，所述活动杆(103)一端的背面与螺纹套(94)的正面固定连接。
技术总结