本发明属于地暖施工，具体涉及一种地暖自动布管装置。
背景技术：
1、地暖是以整个地面为散热器，通过地板辐射层中的热媒，均匀加热整个地面，利用地面自身的蓄热和热量向上辐射的规律由下至上进行传导，来达到取暖的目的，地暖在安装时需要进行铺设水管，在大面积的铺设时，工人需要长时间的蹲在地面进行铺设、固定等工序，费时费力，且效率不高。
2、为提高地暖管道的铺设效率，在授权公告号为cn212536919u的中国实用新型专利中公开了一种用于房建施工的地暖布管自动装置，包括底板和压管机构，底板的底部两侧均设置有固定架，一个所述固定架的侧面设置有第一减速电机，另一个所述固定架的侧面设置有第二减速电机，减速电机的输出轴表面均固定连接有驱动轮；该装置通过设置第一减速电机、第二减速电机、驱动轮、蓄电池组和控制器的设置，能够实现布管装置的自动运动，通过设置支撑板、轴承、转轴和挡板，能够将地暖管卷绕在其表面，从而便于进行布管，并减少地暖管的磨损，通过设置压管机构，能够对地暖管进行导向，使地暖管能够实现平直的铺设，通过设置电动推杆、固定轨道、推板能够实现对地暖管道的自动固定；但在实际的地暖铺设过程中：由于地暖管在室内铺设的过程中需要弯曲转向，而上述装置仅能够在直线布设并固定地暖管，目前，虽然上述具备转向功能，但是这是带动整个装置转向，地暖管的弯曲度和弯曲规格无法保障统一，因此会影响地暖管后续导热的均匀性，影响使用者正常使用，因此上述装置并不能满足地暖管道铺设的实际要求；
3、因此，本发明设计了一种地暖自动布管装置，以用以解决上述现有技术存在的问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种地暖自动布管装置，具备能够有效弯曲转向地暖管，确保后续地暖导热均匀性的优点，解决了现有的地暖自动布管装置只能够直线布设地暖管，难以保障地暖管弯曲转向规格统一的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述能够有效弯曲转向地暖管，确保后续地暖导热均匀性的目的，本发明提供如下技术方案：
5、一种地暖自动布管装置，包括电动推车，铺设装置，设置在电动推车顶部，包括放管机构、导向机构和固定机构；无线控制器，设置在电动推车上的铺设装置一侧，且与铺设装置配合使用；还包括设置于所述电动推车底部的弯曲引导装置，弯曲引导装置包括位置调节机构，设置于所述电动推车一端，且调节机构的一端贯穿电动推车并延伸至电动推车外部；电动缸，设置于所述位置调节机构底部；可调式引导机构，设置于所述电动缸底部，且与地暖管道配合使用；
6、基于上述技术特征：在保有现有直线主动布设地暖管的基础上，电动缸配合可调式引导机构在地暖管需要弯曲转向时能够撑起电动推车，使得电动推车围绕弯曲引导装置，这能够阻止地暖管在弯曲旋转的过程中发生位移的概率，以限定地暖管弯曲转向的规格，同时地暖管在弯曲转向的过程中也会环绕可调式引导机构的表面，这能够使地暖管弯曲转向的形状和规格更加合理，以满足预设暖管弯曲转向的需求，进而保障了地暖管后续导热的均匀性。
7、作为本发明所述一种地暖自动布管装置的一种优选方案：所述固定机构包括设置于电动推车顶部的导轨，所述导轨底部与电动推车的底部压钉槽连通，且在所述导轨顶部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出轴设置有电动吸盘；所述导轨内还设置有处于压缩状态的金属弹簧，所述金属弹簧的一端滑动连接有导向块；
8、基于上述技术特征：通过无线控制器控制开启电动吸盘和控制电动推杆延长，电动推杆带动电动吸盘向下移动，电动吸盘在下移的过程中吸附正下方的地暖卡钉并将其依次推抵出导轨和电动推车，在此过程中电动推杆会阻止金属弹簧推抵地暖卡钉，直到地暖卡钉卡在正下方地暖管道表面，并且地暖卡钉插入地面为止，避免弯曲后地暖管道的弯曲度发生变化，有效保证了本装置在使用时对于地暖管道的铺设效果。
9、作为本发明所述一种地暖自动布管装置的一种优选方案：所述电动推车底部开设有滑槽，位置调节机构包括螺纹调节杆，所述螺纹调节杆转动连接于滑槽内，且螺纹调节杆背向无线控制器的一端依次贯穿滑槽和电动推车并延伸至电动推车外部，且在所述螺纹调节杆上还螺纹连接有螺套，所述螺套底部与电动缸连接；
10、基于上述技术特征：能够根据地暖管道的弯曲转向方向通过位置调节机构将可调式引导机构调节至地暖管道的对应侧，这并不需要在地暖管道的两侧同时设置电动缸和可调式引导机构，进而降低了本装置整体的使用成本。
11、作为本发明所述一种地暖自动布管装置的一种优选方案：所述螺套的底部固定连接有转动座，所述转动座的底部与电动缸固定连接；
12、基于上述技术特征：能够在不影响对可调式引导机构位置正常调节的基础上，这能够使电动推车通过滑槽带动螺套自由旋转，有效的降低了电动推车的旋转阻力，降低了可调式引导机构与地面紧密接触时被电动推车带动位移的情况发生，进一步的提高了对地暖管道弯曲转向的稳定性。
13、作为本发明所述一种地暖自动布管装置的一种优选方案：所述可调式引导机构包括圆块，所述圆块设置于电动缸底部，且在所述圆块表面设置有外螺纹套，所述外螺纹套表面螺纹连接有内螺纹套，所述内螺纹套(的底部滑动连接有压块，所述圆块表面滑动连接有引导块，所述压块和引导块绕圆块轴心线呈环状分布于圆块外侧，且所述引导块朝向圆块的一端开设有与压块接触的斜口；
14、基于上述技术特征：可根据地暖管道的弯曲转向规格调节引导块在压块上的位置，使得压块能够满足不同地暖管道弯曲转向的需求，这并不需要工作人员更换对应的可调式引导机构，降低了工作人员的使用负担和成本。
15、作为本发明所述一种地暖自动布管装置的一种优选方案：所述引导块的竖直截面形状为倒l形，所述引导块的下侧边角倒有圆角；所述压块背向圆块的一端开设有与斜口接触的斜面，所述斜面和斜口的倾斜度均相同；
16、基于上述技术特征：圆角设计不仅能够阻止地暖管道在弯曲的过程中向上翘起，同时也能够避免引导块损伤地暖管道的情况，以保障地暖管道的完好；斜面设计设计能够增加压块与引导块的接触面积，使得引导块被更加平稳地移动。
17、作为本发明所述一种地暖自动布管装置的一种优选方案：所述外螺纹套的表面开设有呈环状分布的第一导向槽，所述压块滑动连接于相邻所述第一导向槽内；所述内螺纹套底部转动连接有转环，所述压块设置于转环底部；
18、基于上述技术特征：将所述压块滑动连接于相邻第一导向槽的内部，上述设计能够阻止压块水平移动或倾斜，使得压块升降更加平稳；通过转环设计能够使所有的压块通过转环合成一体，以确保所有的压块能够同步升降。
19、作为本发明所述一种地暖自动布管装置的一种优选方案：所述引导块垂直于圆块的两端均开设有第二导向槽，所述第二导向槽内滑动连接有与圆块连接的导向杆；
20、基于上述技术特征：通过导向杆设计不仅能够限定引导块的移动轨迹，同时也能够阻止引导块与圆块分离，以确保引导块平稳地水平移动。
21、作为本发明所述一种地暖自动布管装置的一种优选方案：所述导向杆背向圆块的一端设置有与第二导向槽连接的第一橡胶弹簧；
22、基于上述技术特征：第一橡胶弹簧能够在引导块失去推抵力后快速复位，以确保可调式引导机构的弯曲规格能够被缩小。
23、作为本发明所述一种地暖自动布管装置的一种优选方案：所述引导块底部开设有十字导向腔，所述十字导向腔内设置有延长组件，所述延长组件包括滑动连接于十字导向腔内部的十字延长条，所述十字延长条顶部设置有与十字导向腔连接的第二橡胶弹簧；
24、基于上述技术特征：当工作人员通过电动缸带动整个可调式引导机构下移的过程中，十字延长条提前与地面接触，在引导块配合与十字延长条挤压第二橡胶弹簧，第二橡胶弹簧产生反作用力，这能够增加十字延长条对地面的压力，使得电动推车旋转更加稳定，同时工作人员可通过调节十字延长条调节延伸至引导块外部的长度来满足弯曲不同管径的地暖管，进一步的扩大了该可调式引导机构的适用范围。
25、(三)有益效果
26、与现有技术相比，本发明提供了一种地暖自动布管装置，具备以下有益效果：
27、1.在保有现有直线主动布设地暖管的基础上，可调式引导机构不仅能够在地暖管弯曲转向的过程中充当地暖管的弯曲转向骨架，这能够使地暖管弯曲转向的形状和规格更加合理，以满足预设暖管弯曲转向的需求，进而保障了地暖管后续导热的均匀性，同时工作人员可根据地暖管弯曲转向规格对应调节可调式引导机构的整体尺寸，使其能够满足不同地暖管弯曲转向的需求，这并不需要工作人员更换对应的可调式引导机构，降低了工作人员的使用负担和成本；
28、2.电动缸配合可调式引导机构在地暖管弯曲转向之前将电动推车部分撑起，在后续电动推车带动地暖管弯曲转向的过程中，电动推车只能够旋转，无法正常位移，这进一步的限定地暖管弯曲转向的规格，进一步的提高了地暖管弯曲转向的合理性，并且采用位置调节机构的设计，工作人员可根据地暖管的弯曲转向方向通过位置调节机构将可调式引导机构调节至地暖管的对应侧，这并不需要在地暖管的两侧同时设置电动缸和可调式引导机构，进而降低了本装置整体的使用成本；
29、3.工作人员不仅能够通过可调式引导机构调节地暖管的弯曲半径，达到调节地暖管布设间距的目的，同时通过电动缸能够调节引导块与延长组件配合引导的高度，使其能够弯曲转向不同管径的地暖管，进一步的扩大了本装置整体的适用范围，并且延长组件受到挤压的同时也能够增加与地面的接触压力，使得电动推车更加稳定地弯曲转向地暖管，进一步的提高了本装置整体的实用性；
30、4.本装置在使用时可以通过固定机构安装地暖卡钉，对地暖管道进行固定，避免弯曲后地暖管道的弯曲度发生变化，有效保证了本装置在使用时对于地暖管道的铺设效果；实现了能够有效弯曲转向地暖管，确保后续地暖导热均匀性的目的。
1.一种地暖自动布管装置，包括
2.如权利要求1所述的一种地暖自动布管装置，其特征在于：所述固定机构(230)包括设置于电动推车(100)顶部的导轨(231)，所述导轨(231)底部与电动推车(100)的底部压钉槽(120)连通，且在所述导轨(231)顶部设置有电动推杆(232)，所述电动推杆(232)的输出轴设置有电动吸盘(233)；所述导轨(231)内还设置有处于压缩状态的金属弹簧(234)，所述金属弹簧(234)的一端滑动连接有导向块(235)。
3.如权利要求1所述的一种地暖自动布管装置，其特征在于：所述电动推车(100)底部开设有滑槽(130)，位置调节机构(410)包括螺纹调节杆(411)，所述螺纹调节杆(411)转动连接于滑槽(130)内，且螺纹调节杆(411)背向无线控制器(300)的一端依次贯穿滑槽(130)和电动推车(100)并延伸至电动推车(100)外部，且在所述螺纹调节杆(411)上还螺纹连接有螺套(413)，所述螺套(413)底部与电动缸(420)连接。
4.如权利要求3所述的一种地暖自动布管装置，其特征在于：所述螺套(413)的底部固定连接有转动座(414)，所述转动座(414)的底部与电动缸(420)固定连接。
5.如权利要求1所述的一种地暖自动布管装置，其特征在于：所述可调式引导机构(430)包括圆块(431)，所述圆块(431)设置于电动缸(420)底部，且在所述圆块(431)表面设置有外螺纹套(432)，所述外螺纹套(432)表面螺纹连接有内螺纹套(433)，所述内螺纹套(433的底部滑动连接有压块(434)，所述圆块(431)表面滑动连接有引导块(435)，所述压块(434)和引导块(435)绕圆块(431)轴心线呈环状分布于圆块(431)外侧，且所述引导块(435)朝向圆块(431)的一端开设有与压块(434)接触的斜口(4351)。
6.如权利要求5所述的一种地暖自动布管装置，其特征在于：所述引导块(435)的竖直截面形状为倒l形，所述引导块(435)的下侧边角倒有圆角；所述压块(434)背向圆块(431)的一端开设有与斜口(4351)接触的斜面(4341)，所述斜面(4341)和斜口(4351)的倾斜度均相同。
7.如权利要求5所述的一种地暖自动布管装置，其特征在于：所述外螺纹套(432)的表面开设有呈环状分布的第一导向槽(4321)，所述压块(434)滑动连接于相邻所述第一导向槽(4321)内；所述内螺纹套(433)底部转动连接有转环(436)，所述压块(434)设置于转环(436)底部。
8.如权利要求5所述的一种地暖自动布管装置，其特征在于：所述引导块(435)垂直于圆块(431)的两端均开设有第二导向槽(4352)，所述第二导向槽(4352)内滑动连接有与圆块(431)连接的导向杆(437)。
9.如权利要求8所述的一种地暖自动布管装置，其特征在于：所述导向杆(437)背向圆块(431)的一端设置有与第二导向槽(4352)连接的第一橡胶弹簧(438)。
10.如权利要求5所述的一种地暖自动布管装置，其特征在于：所述引导块(435)底部开设有十字导向腔(4353)，所述十字导向腔(4353)内设置有延长组件(439)，所述延长组件(439)包括滑动连接于十字导向腔(4353)内部的十字延长条(4391)，所述十字延长条(4391)顶部设置有与十字导向腔(4353)连接的第二橡胶弹簧(4392)。
