本发明属于医疗器械，具体涉及一种可视化支气管镜负压异物吸取装置。
背景技术：
1、支气管内的异物吸入是常见的医疗急症，尤其在儿童中更为常见。异物吸入可能导致气道阻塞、呼吸困难甚至窒息，因此及时有效地移除支气管内异物对于救治患者至关重要。传统的支气管异物移除方法包括使用钳子、镊子或者吸引器等工具，但这些方法往往存在局限性，如操作难度大、对气管黏膜损伤风险高、无法精确控制异物的移动和定位等问题。
2、近年来，随着医疗技术的发展，可视化支气管镜已成为诊断和治疗支气管异物的重要工具。可视化支气管镜可以在直视下进入气道，帮助医生定位异物并进行移除。然而，现有的可视化支气管镜在使用的过程中仍然存在以下问题：
3、1.现有的可视化支气管镜，大多通过夹取或负压吸附的方式取出支气管中的异物，夹取的方式适用于不规则的异物，负压吸附的方式适用于外形规则的异物，针对不同的异物需要在可视化支气管镜装配不同的取出装置，更换流程繁琐，适用范围较小。
4、2.现有的可视化支气管镜在取出异物的过程中无法对支气管内壁提供防护，这增加了在取出过程中异物棱角划伤气管的风险；
5、基于上述问题，本发明提出了一种可视化支气管镜负压异物吸取装置以改善上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种可视化支气管镜负压异物吸取装置，在抓钳机构对异物形成固定后，通过向导气管内部输入气体介质，通过膨胀的防护囊对支气管内部的异物进行包裹，使得装置能够在取出异物的过程中对气管提供防护，同时，装置在取出异物时，兼具夹取和负压吸附两种取出方式，提高了装置的适用范围。
2、本发明采取的技术方案具体如下：
3、一种可视化支气管镜负压异物吸取装置，包括手柄组件，所述手柄组件的一端固定有镜管，所述镜管内部远离手柄组件的一端固定有物镜和光导元件，所述镜管的内部开设有插钳通道，还包括：
4、防护机构，所述防护机构包括导气管和防护囊，所述导气管滑动连接于插钳通道的内部，所述防护囊装配于导气管远离手柄组件的一端；
5、抓钳机构，所述抓钳机构装配于插钳通道的内部且位于导气管的内部，且所述抓钳机构和防护囊以及抓钳机构和手柄组件之间均相互连接；
6、其中，向所述导气管内部输入气体介质后，所述防护囊发生膨胀并逐渐膨胀至插钳通道外部。
7、在一种优选方案中，所述防护囊的材质为下列材质中的任意一种：pi、pet、peek、ptfe。
8、在一种优选方案中，所述防护囊的材质厚度范围为1～50μm。
9、在一种优选方案中，所述抓钳机构包括内导管、外导管、套环和多个钳口，所述内导管同轴设置于导气管的内部，所述外导管同轴设置于内导管的外侧，所述内导管和外导管滑动连接，且所述外导管和防护囊固定连接，所述套环固定于内导管外侧靠近物镜的一端，多个所述钳口均装配于套环的外侧，所述外导管和钳口之间装配有多个传动部，且所述传动部和套环相连接。
10、在一种优选方案中，多个所述钳口相互靠近的一端开设有多个相互适配的齿牙。
11、在一种优选方案中，所述导气管的内部均匀固定有多个支撑环，所述支撑环的内部均匀开设有多个气流孔，所述支撑环和内导管滑动连接。
12、在一种优选方案中，所述外导管外壁和内壁均开设有止转凸台，所述支撑环的内壁和内导管的外壁均开设有止转凹槽，所述止转凸台和止转凹槽相适配。
13、在一种优选方案中，所述传动部包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆和销轴，所述第一传动杆和第二传动杆均转动连接于外导管的外侧，所述第三传动杆转动连接于第一传动杆的一端，所述第四传动杆转动连接于第二传动杆的一端，所述销轴固定于套环的外侧，所述第三传动杆和套环、第四传动杆和套环以及第三传动杆和第四传动杆之间均通过销轴转动连接，且所述第三传动杆和钳口以及第四传动杆和钳口之间均一一对应。
14、本发明取得的技术效果为：
15、本发明在抓钳机构对异物形成固定后，通过向导气管内部输入气体介质，使得防护囊膨胀并逐渐膨胀出插钳通道外部，通过膨胀的防护囊对支气管内部的异物进行包裹，避免取出异物的过程中，异物划伤气管，使得装置能够在取出异物的过程中对气管提供防护；
16、本发明在异物外形不规则时，能够通过控制模组驱动多个钳口通过夹取的方式取出不规则异物，在异物外形规则时，能够通过气阀组件使得内导管和钳口的内部形成负压空间，使得多个钳口通过负压吸附的方式取出规则异物，使得装置在取出异物时，兼具夹取和负压吸附两种取出方式，提高了装置的适用范围。
1.一种可视化支气管镜负压异物吸取装置，其特征在于：包括手柄组件(10)，所述手柄组件(10)的一端固定有镜管(20)，所述镜管(20)内部远离手柄组件(10)的一端固定有物镜(21)和光导元件(22)，所述镜管(20)的内部开设有插钳通道(23)，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种可视化支气管镜负压异物吸取装置，其特征在于：所述防护囊(32)的材质为下列材质中的任意一种：pi、pet、peek、ptfe。
3.根据权利要求1所述的一种可视化支气管镜负压异物吸取装置，其特征在于：所述防护囊(32)的材质厚度范围为1～50μm。
4.根据权利要求1所述的一种可视化支气管镜负压异物吸取装置，其特征在于：所述抓钳机构(40)包括内导管(41)、外导管(42)、套环(43)和多个钳口(44)，所述内导管(41)同轴设置于导气管(31)的内部，所述外导管(42)同轴设置于内导管(41)的外侧，所述内导管(41)和外导管(42)滑动连接，且所述外导管(42)和防护囊(32)固定连接，所述套环(43)固定于内导管(41)外侧靠近物镜(21)的一端，多个所述钳口(44)均装配于套环(43)的外侧，所述外导管(42)和钳口(44)之间装配有多个传动部(50)，且所述传动部(50)和套环(43)相连接。
5.根据权利要求4所述的一种可视化支气管镜负压异物吸取装置，其特征在于：多个所述钳口(44)相互靠近的一端开设有多个相互适配的齿牙。
6.根据权利要求4所述的一种可视化支气管镜负压异物吸取装置，其特征在于：所述导气管(31)的内部均匀固定有多个支撑环(45)，所述支撑环(45)的内部均匀开设有多个气流孔，所述支撑环(45)和内导管(41)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种可视化支气管镜负压异物吸取装置，其特征在于：所述外导管(42)外壁和内壁均开设有止转凸台(46)，所述支撑环(45)的内壁和内导管(41)的外壁均开设有止转凹槽(47)，所述止转凸台(46)和止转凹槽(47)相适配。
8.根据权利要求4所述的一种可视化支气管镜负压异物吸取装置，其特征在于：所述传动部(50)包括第一传动杆(51)、第二传动杆(52)、第三传动杆(53)、第四传动杆(54)和销轴(55)，所述第一传动杆(51)和第二传动杆(52)均转动连接于外导管(42)的外侧，所述第三传动杆(53)转动连接于第一传动杆(51)的一端，所述第四传动杆(54)转动连接于第二传动杆(52)的一端，所述销轴(55)固定于套环(43)的外侧，所述第三传动杆(53)和套环(43)、第四传动杆(54)和套环(43)以及第三传动杆(53)和第四传动杆(54)之间均通过销轴(55)转动连接，且所述第三传动杆(53)和钳口(44)以及第四传动杆(54)和钳口(44)之间均一一对应。
