本公开实施例涉及飞行模拟领域，特别涉及一种飞行仿真测试系统及飞行仿真测试方法。
背景技术：
1、飞行模拟，是指通过计算机软件对真实世界飞行中所遇到的各种元素，例如空气动力，气象，地理环境，飞行操控系统，飞行电子系统，战斗飞行武器系统，地面飞行引导等，综合地在计算机中进行仿真模拟，并通过外部硬件设备进行飞行仿真操控和飞行感官回馈的一项运动。它最早运用于民用或军用飞行员的地面飞行训练，但随着个人计算机的发展，基于家用计算机的模拟飞行平台也广为流行。
2、然而目前的飞行模拟的真实度不够。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种飞行仿真测试系统以及飞行仿真测试方法，至少可以提高飞行模拟的真实度。
2、根据本公开一些实施例，本公开实施例一方面提供一种飞行仿真测试系统，包括：实时仿真机，所述实时仿真机运行飞行仿真模型以及飞机外部三维飞行视景驱动模型，所述飞行仿真模型根据测试人员的飞行操作步骤至少生成飞机当前空间位置和姿态的飞行数据，所述飞机外部三维飞行视景驱动模型接收所述飞行数据，生成并输出驱动数据；上位机，所述上位机接收所述驱动数据，实时更新并刷新当前飞机当前地形场景、天气场景以及飞机运动状态，并反馈给测试人员，并将测试人员的飞行操作步骤传输至所述实时仿真机内。
3、在一些实施例中，所述上位机包括：可视化界面，所述可视化界面接收所述驱动数据，并根据所述驱动数据生成并显示当前飞机当前地形场景以及天气场景；飞机机模，所述飞机机模接收所述驱动数据，并根据所述驱动数据对所述飞机的运动状态进行实时刷新。
4、在一些实施例中，所述上位机还包括：实时仿真管理软件，所述实时仿真管理软件与所述实时仿真机电连接，并生成所述飞行仿真模型以及所述飞机外部三维飞行视景驱动模型，并将所述飞行仿真模型以及所述飞机外部三维飞行视景驱动模型传输至所述实时仿真机内。
5、在一些实施例中，所述上位机还包括：控制软件，所述控制软件与所述可视化界面电连接，所述控制软件用于更改当前飞机当前地理位置或者前进路径中的天气场景，并将更改后的天气场景传输至所述可视化界面内。
6、在一些实施例中，控制软件，所述控制软件与所述可视化界面电连接，所述控制软件用于更改当前飞机当前地理位置或者前进路径中的天气场景，并将更改后的天气场景传输至所述可视化界面内。
7、在一些实施例中，控制软件，所述控制软件与所述可视化界面电连接，所述控制软件用于更改当前飞机当前地理位置或者前进路径中的天气场景，并将更改后的天气场景传输至所述可视化界面内。
8、根据本公开一些实施例，本公开实施例另一方面还提供一种飞行仿真测试方法，包括：根据测试人员的飞行操作步骤至少生成飞机当前空间位置和姿态的飞行数据；将所述飞行数据传输至飞机外部三维飞行视景驱动模型中，生成并输出驱动数据；将所述驱动数据传输至上位机中，实时更新并刷新当前飞机当前地形场景、天气场景以及飞机运动状态，并反馈给测试人员，并将测试人员的飞行操作步骤传输至所述实时仿真机内。
9、在一些实施例中，反馈给测试人员的方法包括：接收所述驱动数据，并根据所述驱动数据生成并显示当前飞机当前地形场景以及天气场景；接收所述驱动数据，并根据所述驱动数据对所述飞机的运动状态进行实时刷新。
10、在一些实施例中，所述飞机的运动状态包括：飞机的经度、纬度、高度、俯仰角、滚转角、偏航角、左/右升降舵、方向舵、左/右副翼、水平安定面、左/右襟翼、左/右缝翼、扰流板、前起落架、左/右主起落架、发动机油门、视点位置和视角。
11、在一些实施例中，还包括：调整当前飞机当前地形场景、天气场景和/或飞机运动状态，并反馈给测试人员，并根据测试人员的飞行操作步骤生成对应的地形场景、天气场景和/或飞机运动状态。
12、本公开实施例提供的技术方案至少具有以下优点：实时仿真机用于仿真飞机的飞行过程，其中，飞行仿真模型配合测试人员的飞行步骤，对应生成飞机当前的空间位置和姿态，从而使测试人员可以较为真实的模拟飞行过程，飞机外部三维飞行视景驱动模型则对上述飞行数据进行汇总和组包，并生成驱动数据，驱动数据传输至上位机中，上位机接收到驱动数据之后，根据飞机运行轨迹模拟出当前飞机当前地形场景、天气场景以及飞机运动状态，并反馈给测试人员，之后测试人员再根据上位机模拟出当前飞机当前地形场景、天气场景以及飞机运动状态进行操作，之后实时仿真机再根据测试人员的飞行操作继续循环仿真，本公开实施例可以较为真实的模拟飞机的飞行过程，包括飞机的姿态以及飞机当前的环境等，从而提高整个飞行仿真测试系统模拟的真实度，便于测试人员在不同的情况下模拟飞行过程。
1.一种飞行仿真测试系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的飞行仿真测试系统，其特征在于，所述上位机包括：
3.根据权利要求1或2所述的飞行仿真测试系统，其特征在于，所述上位机还包括：
4.根据权利要求2所述的飞行仿真测试系统，其特征在于，所述上位机还包括：
5.根据权利要求4所述的飞行仿真测试系统，其特征在于，所述控制软件还与所述飞机机模电连接，用于更改飞机机模零器件的状态，并使用修改后的飞机机模替换当前的飞机机模。
6.根据权利要求1所述的飞行仿真测试系统，其特征在于，所述飞行仿真模型至少包括：空气动力学模块、发动机推力模块、起落架模块、质量特性模块以及六自由度运动方程模块。
7.一种飞行仿真测试方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的飞行仿真测试方法，其特征在于，反馈给测试人员的方法包括：接收所述驱动数据，并根据所述驱动数据生成并显示当前飞机当前地形场景以及天气场景；
9.根据权利要8所述的飞行仿真测试方法，其特征在于，所述飞机的运动状态包括：飞机的经度、纬度、高度、俯仰角、滚转角、偏航角、左/右升降舵、方向舵、左/右副翼、水平安定面、左/右襟翼、左/右缝翼、扰流板、前起落架、左/右主起落架、发动机油门、视点位置和视角。
10.根据权利要求7所述的飞行仿真测试方法，其特征在于，还包括：调整当前飞机当前地形场景、天气场景和/或飞机运动状态，并反馈给测试人员，并根据测试人员的飞行操作步骤生成对应的地形场景、天气场景和/或飞机运动状态。
