本发明涉及故障监测，具体涉及一种低空无人飞行器的通信故障监测方法及装置。
背景技术：
1、随着无人机技术的快速发展，低空无人飞行器在各个领域的应用日益广泛。在低空无人飞行器应用场景中，无人机的高效通信是其执行任务的关键。然而，由于低空无人飞行器飞行环境的复杂性和动态性，通信故障时有发生通信故障不仅可能导致无人机失去控制，还可能造成任务失败甚至造成安全隐患。传统的低空无人飞行器通信故障监测方法主要依赖于人工巡检和事后分析，这种方法存在实时性差、准确性不高等问题。
2、现有技术中存在低空无人飞行器通信故障监测实时性差、准确性不高的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种低空无人飞行器的通信故障监测方法及装置，用于解决现有技术中存在低空无人飞行器通信故障监测效率低下、实时性差、准确性不高的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了一种低空无人飞行器的通信故障监测方法及装置。
3、本申请的第一个方面，提供了一种低空无人飞行器的通信故障监测方法，所述方法包括：基于低空无人飞行器的通信流程信息，按照多个通信塔台结合低空无人飞行器对多个通信传感器进行布设，生成通信传感网络；根据所述通信传感网络对低空无人飞行器进行实时传感，获得实时通信信号数据；对所述实时通信信号数据进行特征提取，生成多个信号特征；构建故障检测模型，将所述实时通信信号数据结合所述多个信号特征同步至所述故障检测模型，获得故障检测结果；根据所述故障检测结果制定故障监测方案，执行所述故障监测方案对低空无人飞行器进行智能通信故障监测。
4、本申请的第二个方面，提供了一种低空无人飞行器的通信故障监测装置，所述装置包括：通信传感网络生成模块，所述通信传感网络生成模块用于基于低空无人飞行器的通信流程信息，按照多个通信塔台结合低空无人飞行器对多个通信传感器进行布设，生成通信传感网络；通信信号数据获得模块，所述通信信号数据获得模块用于根据所述通信传感网络对低空无人飞行器进行实时传感，获得实时通信信号数据；特征提取模块，所述特征提取模块用于对所述实时通信信号数据进行特征提取，生成多个信号特征；故障检测结果获得模块，所述故障检测结果获得模块用于构建故障检测模型，将所述实时通信信号数据结合所述多个信号特征同步至所述故障检测模型，获得故障检测结果；通信故障监测模块，所述通信故障监测模块用于根据所述故障检测结果制定故障监测方案，执行所述故障监测方案对低空无人飞行器进行智能通信故障监测。
5、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
6、本申请实施例提供的方法通过基于低空无人飞行器的通信流程信息，按照多个通信塔台结合低空无人飞行器对多个通信传感器进行布设，生成通信传感网络，根据通信传感网络对低空无人飞行器进行实时传感，获得实时通信信号数据，对实时通信信号数据进行特征提取，生成多个信号特征，构建故障检测模型，将实时通信信号数据结合多个信号特征同步至所述故障检测模型，获得故障检测结果，根据故障检测结果制定故障监测方案，执行故障监测方案对低空无人飞行器进行智能通信故障监测。实现了对低空无人飞行器的智能通信故障监测，提高了通信故障监测及时性和准确性，进而提高通信的稳定性和可靠性的技术效果。
1.一种低空无人飞行器的通信故障监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种低空无人飞行器的通信故障监测方法，其特征在于，基于低空无人飞行器的通信流程信息，按照多个通信塔台，结合低空无人飞行器对多个通信传感器进行布设，生成通信传感网络，方法包括：
3.如权利要求1所述的一种低空无人飞行器的通信故障监测方法，其特征在于，根据所述通信传感网络对低空无人飞行器进行实时传感，获得实时通信信号数据，方法包括：
4.如权利要求3所述的一种低空无人飞行器的通信故障监测方法，其特征在于，对所述实时通信信号数据进行特征提取，生成多个信号特征，方法包括：
5.如权利要求4所述的一种低空无人飞行器的通信故障监测方法，其特征在于，对所述实时通信信号数据进行预处理，获得通信信号处理结果，方法包括：
6.如权利要求1所述的一种低空无人飞行器的通信故障监测方法，其特征在于，构建故障检测模型，方法包括：
7.如权利要求4所述的一种低空无人飞行器的通信故障监测方法，其特征在于，将所述实时通信信号数据结合所述多个信号特征同步至故障检测模型，获得故障检测结果，方法包括：
8.一种低空无人飞行器的通信故障监测装置，其特征在于，用于实施权利要求1至7中任意一项所述方法的步骤，包括：
