本发明是一种桥梁施工吊装设备及方法，属于起重吊装。
背景技术：
1、桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物，在桥梁施工时，一般采用两根绳结构对称捆扎到预制箱梁上，再利用两台吊装设备分别与两根绳结构进行连接，然后对预制箱梁进行协同吊装作业，一方面两台吊装设备的协同吊装会使设备成本较大，另一方面在吊装作业中一般要对两台吊装设备进行多次协调、沟通等辅助操作，会增加吊装的困难性；
2、并且预制箱梁上的棱边位置易与捆扎的绳结构之间直接接触，在吊装过程中预制箱梁上的棱边位置与绳结构之间易产生相对运动，导致绳结构发生断裂等概率较大，致使吊起过程中预制箱梁发生掉落概率较大，安全性差。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种桥梁施工吊装设备及方法。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种桥梁施工吊装设备，包括起重机，所述起重机的吊绳活动部下端安装连接件，所述连接件下端设置安装板，且安装板呈横向布置，所述安装板前后两端均安装调节件，两个所述调节件另一端均设置第二矩形框架，且第二矩形框架呈横向布置，所述连接件前后两端均设置收卷件，两个所述第二矩形框架上端中部均转动连接辅助柱，两个所述辅助柱上端均安装绳索，两个所述绳索另一端分别与两个收卷件连接；
3、所述第二矩形框架下端面向上凹陷形成两个安装槽，且两个安装槽均与第二矩形框架内腔连通布置，所述第二矩形框架下端对称滑动连接两个t型板，两个所述t型板的竖向部分别贯穿两个安装槽，且两个t型板的纵向部均滑动连接在第二矩形框架内，所述第二矩形框架内转动连接第二双向螺杆，所述第二双向螺杆贯穿两个t型板的纵向部，且第二双向螺杆与两个t型板螺纹连接；
4、所述第二矩形框架外端安装第一驱动设备，且第一驱动设备的输出轴与第二双向螺杆连接，所述t型板朝内端设置推动件，且推动件位于第二矩形框架下侧，所述推动件的活动部朝内端安装l型块，且l型块延伸出t型板朝内侧，所述l型块的横向部位于t型板朝内正侧，且l型块位于第二矩形框架下侧。
5、进一步地，所述推动件包括第二u型架，所述第二u型架安装在t型板朝内端上，所述第二u型架的两个横向部之间转动连接丝杆，所述丝杆外端通过滚珠螺母副连接螺母座，所述螺母座设置在l型块的纵向部朝内端上，所述第二u型架位于l型块的横向部朝外侧，且第二u型架朝内端与l型块的纵向部朝外端滑动连接，所述第二u型架朝外端安装第二驱动设备，所述第二驱动设备的输出轴与丝杆连接；
6、所述l型块的纵向部朝内端面向外凹陷形成凹槽，所述凹槽内部等距转动连接多个辅助轮，且辅助轮呈竖向布置，所述辅助轮延伸出凹槽朝内侧，所述t型板的竖向部前端面向后凹陷形成导孔，且导孔贯穿t型板，所述l型块的横向部朝外端安装导杆，所述导杆滑动连接在导孔朝内端，且导杆延伸入导孔内，所述第二矩形框架内部对称设置两个光杆，且两个光杆位于第二双向螺杆前后两侧，两个所述光杆均贯穿两个t型板，且光杆与t型板滑动连接。
7、进一步地，所述调节件包括第一矩形框架，所述第一矩形框架位于安装板朝外侧与第二矩形框架朝内侧之间，且第一矩形框架呈横向布置，所述第一矩形框架内安装驱动组件，所述驱动组件右部朝外端等距活动安装多个第一支臂，且多个第一支臂另一端均等距活动设置在第二矩形框架朝内端上，所述驱动组件右部朝内端等距活动设置多个第二支臂，且多个第二支臂另一端均等距活动设置在安装板朝外端上，所述第一支臂与第二支臂呈左宽右窄布置的v形结构；
8、所述驱动组件左部朝内端等距活动安装多个第三支臂，且多个第三支臂另一端均等距活动设置在安装板朝外端上，所述第三支臂位于第二支臂左侧，所述驱动组件左部朝外端等距活动安装多个第四支臂，且多个第四支臂另一端均等距活动设置在第二矩形框架朝内端上，所述第四支臂位于第一支臂左侧，所述第四支臂与第三支臂呈左窄右宽布置的v形结构。
9、进一步地，所述驱动组件包括第一双向螺杆，所述第一双向螺杆转动连接在第一矩形框架内，所述第一矩形框架外端安装第三驱动设备，所述第三驱动设备的输出轴与第一双向螺杆连接，所述第一双向螺杆右部外端等距螺纹连接多个第一活动块，多个所述第一活动块均滑动连接在第一矩形框架内，且第一活动块分别延伸至第一矩形框架前后两端上；
10、所述第一双向螺杆左部外端等距螺纹连接多个第二活动块，且第二活动块位于第一活动块左侧，多个所述第二活动块均滑动连接在第一矩形框架内，且第二活动块分别延伸至第一矩形框架前后两端上，所述第一活动块朝外端活动安装第一支臂，所述第一活动块朝内端活动设置第二支臂，所述第二活动块朝内端活动安装第三支臂，所述第二活动块朝外端活动设置第四支臂。
11、进一步地，所述连接件包括安装柱，所述安装柱铰接在安装板上端中部，所述安装柱上端面向下凹陷形成矩形槽，所述安装柱上端可拆卸安装连接柱，且连接柱延伸入矩形槽内，所述连接柱上端与起重机的吊绳活动部下端连接。
12、进一步地，所述收卷件包括第一u型架，所述第一u型架设置在安装柱外端上，且第一u型架呈横向布置，所述第一u型架的两个竖向部之间转动连接收卷轮，所述收卷轮与绳索另一端连接，所述第一u型架外端安装第四驱动设备，所述第四驱动设备的输出轴与收卷轮连接。
13、进一步地，所述第一矩形框架正上方等距安装多个伸缩杆，多个所述伸缩杆等距设置在安装板朝外端与第二矩形框架朝内端之间。
14、一种桥梁施工吊装方法，操作步骤如下：
15、第一步、调长，根据预制箱梁的长度，利用第三驱动设备以及第一双向螺杆使第一活动块以及第二活动块向内运动，进而使第一支臂、第二支臂、第三支臂以及第四支臂向外扩展，从而使两个第二矩形框架向外移动到合适位置，用于调整由安装板、两个第二矩形框架等部件形成的结构的长度；
16、第二步、夹持，先将由安装板、两个第二矩形框架等部件形成的结构运动到预制箱梁正上方，并使预制箱梁处在t型板朝内侧，再利用第一驱动设备以及第二双向螺杆，使位于一侧的两个t型板向内运动，进而使两个由第二u型架、丝杆、螺母座以及l型块等部件形成的构件向内移动，从而对预制箱梁的两侧均进行紧固夹持；
17、第三步、吊起，利用起重机使由安装柱与连接柱等部件形成的组件向上运动，进而将安装板向上移动，从而使紧固夹持的预制箱梁与地面分离并进行悬停；
18、第四步、调节，若悬停夹持的预制箱梁呈倾斜状态时，利用位于预制箱梁下沉方向的第四驱动设备，驱动相应的收卷轮旋转，进而对相应的绳索进行收卷，从而使相应的辅助柱上移，进而使悬停夹持的预制箱梁调平，若悬停夹持的预制箱梁呈水平状态时，直接进行下步操作；
19、第五步、吊装，利用起重机将夹持且呈水平状态的预制箱梁继续向上运动，并使预制箱梁运动到相应桥墩正上侧，若预制箱梁与相应桥墩之间呈直线偏位状态时，利用第二驱动设备以及丝杆使螺母座前后运动，进而使l型块前后运动，从而使夹持的预制箱梁前后运动到合适位置，再将预制箱梁放置到相应桥墩上端上，若预制箱梁与相应桥墩之间呈正位状态时，直接将预制箱梁放置到相应桥墩上端上。
20、本发明的有益效果：
21、1、通过安装板、两个第二矩形框架、两个第三电机以及两个第二双向螺杆，使四个t型板向内运动，进而使四个由第二u型架、丝杆、螺母座以及l型块等部件形成的构件向内移动，实现对预制箱梁进行两点式机械式夹持作业，并利用一个起重机进行吊起运动来降低吊装困难性，有效降低吊装用的设备成本，有效减少吊起过程中预制箱梁发生掉落概率，安全性好。
22、2、通过两个第二电机、两个第一双向螺杆、多个第一活动块以及多个第二活动块向内运动，从而使由第一支臂以及第二支臂形成的第一结构与由第三支臂以及第四支臂形成的第二结构均进行向外扩展运动，进而使两个第二矩形框架向外运动，实现调整由安装板以及两个第二矩形框架等部件形成的夹持结构的长度，有效满足对不同长度的预制箱梁进行有效夹持，提升使用范围。
23、3、利用四个第四电机、四个丝杆、四个螺母座以及四个l型块，实现夹持的预制箱梁在小范围内进行直线运动，有效降低吊装困难性，有效保证预制箱梁的吊装效果。
24、4、通过第一电机、收卷轮以及绳索，使相应的辅助柱以及第二矩形框架进行摆动运动，实现对悬停夹持的预制箱梁进行调平处理，有效降低吊起过程中预制箱梁因倾斜而发生滑动等缺陷概率，有效保证预制箱梁的吊装效果。
25、5、通过第五电机、转动齿轮、环形齿轮以及圆柱，使由安装板以及两个第二矩形框架等部件形成的夹持结构转动合适角度，实现对悬停的预制箱梁进行调正处理，有效降低吊装困难性，有效保证预制箱梁的吊装效果。
26、6、辅助柱与第二矩形框架住哪的连接，有效防止在调正过程中绳索产生扭曲等现象，可对绳索进行保护。
1.一种桥梁施工吊装设备，其特征在于：包括起重机(1)，所述起重机(1)的吊绳活动部下端安装连接件，所述连接件下端设置安装板(3)，且安装板(3)呈横向布置，所述安装板(3)前后两端均安装调节件，两个所述调节件另一端均设置第二矩形框架(5)，且第二矩形框架(5)呈横向布置，所述连接件前后两端均设置收卷件，两个所述第二矩形框架(5)上端中部均转动连接辅助柱(25)，两个所述辅助柱(25)上端均安装绳索(24)，两个所述绳索(24)另一端分别与两个收卷件连接；
2.根据权利要求1所述的桥梁施工吊装设备，其特征在于：所述推动件包括第二u型架(53)，所述第二u型架(53)安装在t型板(52)朝内端上，所述第二u型架(53)的两个横向部之间转动连接丝杆(55)，所述丝杆(55)外端通过滚珠螺母副连接螺母座(56)，所述螺母座(56)设置在l型块(57)的纵向部朝内端上，所述第二u型架(53)位于l型块(57)的横向部朝外侧，且第二u型架(53)朝内端与l型块(57)的纵向部朝外端滑动连接，所述第二u型架(53)朝外端安装第二驱动设备，所述第二驱动设备的输出轴与丝杆(55)连接；
3.根据权利要求1所述的桥梁施工吊装设备，其特征在于：所述调节件包括第一矩形框架(4)，所述第一矩形框架(4)位于安装板(3)朝外侧与第二矩形框架(5)朝内侧之间，且第一矩形框架(4)呈横向布置，所述第一矩形框架(4)内安装驱动组件，所述驱动组件右部朝外端等距活动安装多个第一支臂(41)，且多个第一支臂(41)另一端均等距活动设置在第二矩形框架(5)朝内端上，所述驱动组件右部朝内端等距活动设置多个第二支臂(43)，且多个第二支臂(43)另一端均等距活动设置在安装板(3)朝外端上，所述第一支臂(41)与第二支臂(43)呈左宽右窄布置的v形结构；
4.根据权利要求3所述的桥梁施工吊装设备，其特征在于：所述驱动组件包括第一双向螺杆(48)，所述第一双向螺杆(48)转动连接在第一矩形框架(4)内，所述第一矩形框架(4)外端安装第三驱动设备，所述第三驱动设备的输出轴与第一双向螺杆(48)连接，所述第一双向螺杆(48)右部外端等距螺纹连接多个第一活动块(46)，多个所述第一活动块(46)均滑动连接在第一矩形框架(4)内，且第一活动块(46)分别延伸至第一矩形框架(4)前后两端上；
5.根据权利要求1所述的桥梁施工吊装设备，其特征在于：所述连接件包括安装柱(2)，所述安装柱(2)铰接在安装板(3)上端中部，所述安装柱(2)上端面向下凹陷形成矩形槽，所述安装柱(2)上端可拆卸安装连接柱(11)，且连接柱(11)延伸入矩形槽内，所述连接柱(11)上端与起重机(1)的吊绳活动部下端连接。
6.根据权利要求5所述的桥梁施工吊装设备，其特征在于：所述收卷件包括第一u型架(21)，所述第一u型架(21)设置在安装柱(2)外端上，且第一u型架(21)呈横向布置，所述第一u型架(21)的两个竖向部之间转动连接收卷轮(23)，所述收卷轮(23)与绳索(24)另一端连接，所述第一u型架(21)外端安装第四驱动设备，所述第四驱动设备的输出轴与收卷轮(23)连接。
7.根据权利要求3所述的桥梁施工吊装设备，其特征在于：所述第一矩形框架(4)正上方等距安装多个伸缩杆(31)，多个所述伸缩杆(31)等距设置在安装板(3)朝外端与第二矩形框架(5)朝内端之间。
8.一种桥梁施工吊装方法，包括权利要求1-7任一项所述的桥梁施工吊装设备，其特征在于，操作步骤如下：
