本发明涉及无人机搜索和反制，尤其是一种无人机精确搜索及精确反制系统及方法。
背景技术：
1、无人机是是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着无人机的快速发展,无人机逐渐具备空中摄像、凌空飞抵、实时图传等能力,带来新挑战；同时无人机逐步向小型化发展,难以实现准确识别与跟踪。因此需要利用反无人机监控系统进行控制。
2、现有的反无人机监控系统一般通过发射击落枪、捕获网或高功率激光器等装置将探测到的无人机击落、捕获或击毁，然而，现有的反无人机监控由于采用击落枪、捕获网或高功率激光器等反制装置，造成了结构复杂，功率大，耗能高，且无人机的坠落、击落枪子弹的掉落等容易造成地面人员的误伤。
技术实现思路
1、本发明针对上述问题而提出了一种无人机精确搜索及精确反制系统。
2、本发明采用的技术手段如下：
3、一种无人机精确搜索及精确反制系统，包括无人机搜索系统和无人机反制系统；
4、所述无人机搜索系统包括位于设定区域范围内的多个激光扫描装置，每个所述激光扫描装置能够用于对设定扫描空间进行激光扫描以实现对设定扫描空间内的无人机进行探测，获得进入设定扫描空间内的无人机位置信息，并将所述无人机的位置信息发送至无人机反制系统；多个所述激光扫描装置的激光扫描空间构成无人机搜索目标区域；
5、所述无人机反制系统用于根据获取的无人机位置信息向无人机发射反制激光，所述反制激光用于击毁无人机的成像系统。
6、进一步地，激光扫描装置的扫描高度为2-3km，所述激光扫描装置输出的激光功率为毫瓦级别。
7、进一步地，还包括报警系统，所述激光扫描装置还用于在探测到无人机搜索目标区域内存在无人机时，向所述报警系统发送报警信息，所述报警系统接收到所述报警信息后发出警报。
8、进一步地，多个所述激光扫描装置均布在所述设定区域范围。
9、进一步地，所述无人机反制系统输出的反制激光的功率大于等于2w。
10、一种采用本发明所述无人机精确搜索及精确反制系统进行无人机精确搜索及精确反制的方法，包括以下步骤：
11、步骤1、将多个激光扫描装置设置在设定区域范围内，使得多个所述激光扫描装置的激光扫描空间构成无人机搜索目标区域；
12、步骤2、控制所述激光扫描装置对设定扫描空间进行激光扫描以实现对设定扫描空间内的无人机进行探测，获得进入设定扫描空间内的无人机位置信息，并将所述无人机的位置信息发送至无人机反制系统；
13、步骤3、无人机反制系统获取进入无人机搜索目标区域内的无人机的位置信息并向无人机发射反制激光，所述反制激光用于击毁无人机的成像系统。
14、进一步地，还包括激光扫描装置在探测到无人机搜索目标区域内存在无人机时，向报警系统发送报警信息，报警系统接收到所述报警信息后发出警报。
15、与现有技术比较，本发明公开的无人机精确搜索及精确反制系统具有以下有益效果：本申请由于采用多个激光扫描装置对无人机搜索目标区域进行扫描以实现对设定扫描空间内的无人机进行探测，因此，减小了每一个激光扫描装置的扫描范围，可以采用较低功率的激光设备实现扫描，同时，多个激光扫描装置进行扫描提高了探测精度；进一步地，本申请中由于设置无人机反制系统，无人机反制系统通过向无人机发射能够击毁无人机的成像系统反制激光来损毁无人机，由于无人机的成像系统比较脆弱，因此，无人机反制系统的激光系统也仅需要较低功率就可以损坏无人机的成像系统，进而使得无人机失去成像功能，从而导致功能丧失。
1.一种无人机精确搜索及精确反制系统，其特征在于：包括无人机搜索系统和无人机反制系统；
2.根据权利要求1所述的无人机精确搜索及精确反制系统，其特征在于：激光扫描装置的扫描高度为2-3km，所述激光扫描装置输出的激光功率为毫瓦级别。
3.根据权利要求1或2所述的无人机精确搜索及精确反制系统，其特征在于：还包括报警系统，所述激光扫描装置还用于在探测到无人机搜索目标区域内存在无人机时，向所述报警系统发送报警信息，所述报警系统接收到所述报警信息后发出警报。
4.根据权利要求3所述的无人机精确搜索及精确反制系统，其特征在于：多个所述激光扫描装置均布在所述设定区域范围。
5.根据权利要求4所述的无人机精确搜索及精确反制系统，其特征在于：所述无人机反制系统输出的反制激光的功率大于等于2w。
6.一种采用权利要求1至5任意一项所述无人机精确搜索及精确反制系统进行无人机精确搜索及精确反制的方法，其特征在于：包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的无人机精确搜索及精确反制的方法，其特征在于：还包括激光扫描装置在探测到无人机搜索目标区域内存在无人机时，向报警系统发送报警信息，报警系统接收到所述报警信息后发出警报。
