本申请一般涉及电芯检测。更具体地，本申请涉及一种用于对极片包覆数据进行检测的方法及其相关产品。
背景技术：
1、随着动力电池生产品质的不断提高，需要在电芯叠片过程中对每一张极片的包覆数据做绝对位置数据的闭环监控检测。在使用ccd相机进行视觉检测的过程中，正极片和负极片不能够在一个ccd相机视野中同时成像，需要分开进行成像。然而在ccd相机的运作过程中，ccd相机难免会产生抖动，抖动因素对ccd相机的相机坐标系会造成偏移影响，从而使得当正极片成像所得的坐标测量值和负极片成像所得的坐标测量值进行叠加计算时，包含了抖动测量干扰，造成测试精度下降，影响电池生产质量。
2、有鉴于此，亟需提供一种用于对极片包覆数据进行检测的方法，以便有效避免设备抖动因素所造成的干扰，提升检测精度，提高电池生产质量。
技术实现思路
1、为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本申请在多个方面中提出了用于对极片包覆数据进行检测的方法及其相关产品。该用于对极片包覆数据进行检测的方法能够有效避免设备抖动因素所造成的干扰，提升检测精度，提高电池生产质量。
2、在第一方面中，本申请提供一种用于对极片包覆数据进行检测的方法，包括：基于预设固定标识确定视觉成像系统是否正常；其中，预设固定标识设置于检测基准台面上且设置于每一相机成像视野区域内；并且预设固定标识为黑白方格图；若视觉成像系统正常，则获取负极片检测图像；根据负极片检测图像和预设固定标识确定负极片边缘至固定标识中心的第一相对距离；响应于正极片堆叠于负极片上，获取正极片检测图像；根据正极片检测图像和预设固定标识确定正极片边缘至固定标识中心的第二相对距离；根据第一相对距离和第二相对距离确定极片包覆数据。
3、在一些实施例中，在基于预设固定标识确定视觉成像系统是否正常之前，方法还包括：获取调试参考图像；调试参考图像中包含黑白方格图；基于调试参考图像确定黑白方格图的角点物理坐标；基于调试参考图像的图像坐标系和角点物理坐标确定图像缩放变换数据。
4、在一些实施例中，基于调试参考图像确定黑白方格图的角点物理坐标包括：通过角点检测算法在调试参考图像中确定黑白方格图的角点物理坐标。
5、在一些实施例中，基于预设固定标识确定视觉成像系统是否正常包括：获取成像系统评价图像；成像系统评价图像中包含黑白方格图；基于成像系统评价图像和图像缩放变换数据确定成像系统评价图像中的黑白方格图的实际角点坐标；基于实际角点坐标和角点物理坐标确定视觉成像系统是否正常。
6、在一些实施例中，根据负极片检测图像和预设固定标识确定负极片边缘至固定标识中心的第一相对距离包括：通过角点检测算法在负极片检测图像中确定固定标识中心的第一中心点坐标；基于负极片检测图像确定负极边缘点集；基于负极边缘点集拟合负极边缘直线；基于负极边缘直线和第一中心点坐标确定第一相对距离。
7、在一些实施例中，根据正极片检测图像和预设固定标识确定正极片边缘至固定标识中心的第二相对距离包括：通过角点检测算法在正极片检测图像中确定固定标识中心的第二中心点坐标；基于正极片检测图像确定正极边缘点集；基于正极边缘点集拟合正极边缘直线；基于正极边缘直线和第二中心点坐标确定第二相对距离。
8、在一些实施例中，根据第一相对距离和第二相对距离确定极片包覆数据包括：将第一相对距离减去第二相对距离，得到极片包覆数据。
9、在一些实施例中，在根据第一相对距离和第二相对距离确定极片包覆数据之后，方法还包括：基于极片包覆数据和预设包覆阈值确定极片包覆是否合格。
10、在第二方面中，本申请提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，其上存储有用于极片包覆数据检测的程序代码，当所述程序代码被所述处理器执行时，使所述电子设备实现如上所述的方法。
11、在第三方面中，本申请提供一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有用于极片包覆数据检测的程序代码，当所述程序代码由处理器执行时，能够实现如上所述的方法。
12、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
13、本申请提供的用于对极片包覆数据进行检测的方法及其相关产品，通过基于设置于检测基准台面上且设置于每一相机成像视野区域内的预设固定标识确定视觉成像系统是否正常，并且预设固定标识为黑白方格图，从而能够对视觉成像系统的运行状态进行评价，确保视觉成像系统的成像质量。
14、进一步地，在本申请中若视觉成像系统正常，则获取负极片检测图像，根据负极片检测图像和预设固定标识确定负极片边缘至固定标识中心的第一相对距离。进而响应于正极片堆叠于负极片上，获取正极片检测图像，根据正极片检测图像和预设固定标识确定正极片边缘至固定标识中心的第二相对距离，进而根据第一相对距离和第二相对距离确定极片包覆数据。从而能够在采用预设固定标识的标准参照系的情况下，通过分别计算第一相对距离和第二相对距离有效解决抖动因素造成的坐标系偏移问题，从而提升极片包覆数据的计算精度，提升电芯极片的良品检测准确度。
15、总的来说，本申请能够有效避免设备抖动因素所造成的干扰，提升检测精度，提高电池生产质量。
1.一种用于对极片包覆数据进行检测的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述调试参考图像确定所述黑白方格图的角点物理坐标包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述负极片检测图像和所述预设固定标识确定负极片边缘至固定标识中心的第一相对距离包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述正极片检测图像和所述预设固定标识确定正极片边缘至所述固定标识中心的第二相对距离包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相对距离和所述第二相对距离确定极片包覆数据包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述第一相对距离和所述第二相对距离确定极片包覆数据之后，所述方法还包括：
7. 一种电子设备，其特征在于，包括：
8.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有用于对极片包覆数据进行检测的程序代码，当所述程序代码由处理器执行时，使得实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
