本发明涉及vr，具体而言，涉及一种vr设备前庭功能康复训练与评估的系统及方法。
背景技术：
1、前庭康复训练就是对前庭器官的一种训练，使患者不会容易眩晕，提高自身的平衡能力，以此提高生活质量，前庭器官所在的位置是在内耳里，所以对其做康复训练时需要对头部进行操作，目前对前庭功能锻炼的方式是在专业人员的指导下进行一系列运动，例如眼球运动训练、姿势控制训练和平衡训练等。
2、通过上述锻炼方式，虽然能够起到一定的效果，但是在实际操作中由医生进行指导锻炼，锻炼过程较为乏味，锻炼比较单调，影响患者锻炼的积极性，并且在锻炼过程中，并不是实时检测到患者的锻炼程度，只是听取患者的口述，并无任何数据参考，以至于锻炼效果不明显，无法制定锻炼计划，锻炼效果一般化，所以提出一种vr设备前庭功能康复训练与评估的系统及方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本发明提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种vr设备前庭功能康复训练与评估的系统及方法。
2、本发明是这样实现的：
3、本发明提供一种vr设备前庭功能康复训练与评估的系统，包括vr头盔，并在vr头盔上安装有中央控制模块，所述中央控制模块电性连接显示模块，所述显示模块电性连接模式选择模块；
4、定位追踪模块，所述定位追踪模块电性连接显示模块，所述定位追踪模块包括陀螺仪；
5、处理模块，所述处理模块与中央控制模块和定位追踪模块均电性连接，所述处理模块包括数据处理模块，所述数据处理模块电性连接数据传输模块；
6、交互模块，所述交互模块电性连接定位追踪模块和显示模块，所述交互模块电性连接传感器。
7、在一个优选的方案中，所述定位追踪模块还包括加速度计和磁力计，所述加速度计与磁力计均与定位追踪模块电性连接，所述定位追踪模块用于确定使用者在虚拟环境中的位置和方向。
8、在一个优选的方案中，所述处理模块还包括储存模块、模式确定模块、模式退出模块，所述模式确定模块和模式退出模块与显示模块电性连接。
9、在一个优选的方案中，所述vr头盔上安装有语音识别模块和麦克风，所述麦克风与语音识别模块电性连接，所述语音识别模块与处理模块、中央控制模块电性连接。
10、在一个优选的方案中，所述交互模块包括手柄和触摸板，所述手柄和触摸板用于使用者在虚拟情景中进行动作改变以及姿势的改变，所述交互模块与麦克风、语音识别模块电性连接。
11、在一个优选的方案中，所述显示模块中还包括视觉模块分为飞车模式、过山车模式、赛车模式、探险模式，所述视觉模块电性连接数据处理模块。
12、在一个优选的方案中，所述vr头盔电性连接数据处理显示器，所述数据处理显示器电性连接中央控制模块和数据传输模块，所述数据处理显示器电性连接储存盘。
13、在一个优选的方案中，所述vr头盔上还连接有心率监测手环，所述心率监测手环电性连接中央控制模块、数据处理模块和数据处理显示器，所述心率监测手环还电性连接报警器，所述心率监测手环实时检测患者的心率，防止因心率过高发生意外。
14、在一个优选的方案中，所述中央控制模块电性连接分析模块，所述分析模块电性连接数据处理模块，所述分析模块还电性连接数据处理显示器，所述分析模块用于对收集都的各种户数进行分析，将得出的结果展示在数据处理显示器上，供医护人员观察，得出身体恢复程度结果。
15、一种用于vr设备前庭功能康复训练方法，该方法的步骤如下；
16、s、将vr头盔戴在患者的头部，并连接外界电源，打开显示模块并通过患者选择适合自己锻炼的模式，有飞车模式、过山车模式等，选择其中一个模式后会通过模式确定模块进入到模式中进行锻炼，在锻炼过程中可增加互动，通过操作手柄或触摸板进行操作，改变自己在模式中的行为动作，以配合模式操作进行锻炼；
17、s2、在锻炼过程中头部发生转动或晃动，患者在锻炼过程中出现头晕恶心的情况下，可语音控制中央控制器，中央控制器会控制退出模块，将正在运行的模式退出，及时停止锻炼，避免对患者造成二次伤害。
18、本发明提供的一种vr设备前庭功能康复训练与评估的系统及方法，其有益效果包括有：
19、1.通过在vr头盔上安装中央控制模块、显示模块、定位追踪模块和处理模块等，能够使患者在虚拟环境中进行锻炼，并选择适合自己锻炼的模式，提升患者康复训练的积极性，并通过数据处理模块对患者产生的数据进行处理，再通过数据传输模块将数据传输到数据处理显示器上，便于医护人员对患者的康复程度评估，满足使用。
20、2.通过在vr头盔上安装有心率监测手环，在患者进行康复训练时，将心率监测手环戴在手臂上实时对患者的心率进行监测，当患者在康复训练中心率加快，超出安全心率会触发报警器报警，及时停止训练，防止出现意外。
1.一种vr设备前庭功能康复训练与评估的系统，其特征在于，包括vr头盔(1)，并在vr头盔(1)上安装有中央控制模块(2)，所述中央控制模块(2)电性连接显示模块(3)，所述显示模块(3)电性连接模式选择模块(4)；
2.根据权利要求1所述的一种vr设备前庭功能康复训练与评估的系统，其特征在于，所述定位追踪模块(5)还包括加速度计(10)和磁力计(11)，所述加速度计(10)与磁力计(11)均与定位追踪模块(5)电性连接，所述定位追踪模块(5)用于确定使用者在虚拟环境中的位置和方向。
3.根据权利要求2所述的一种vr设备前庭功能康复训练与评估的系统，其特征在于，所述处理模块(6)还包括储存模块(12)、模式确定模块(13)、模式退出模块(14)，所述模式确定模块(13)和模式退出模块(14)与显示模块(3)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种vr设备前庭功能康复训练与评估的系统，其特征在于，所述vr头盔(1)上安装有语音识别模块(15)和麦克风(16)，所述麦克风(16)与语音识别模块(15)电性连接，所述语音识别模块(15)与处理模块(6)、中央控制模块(2)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种vr设备前庭功能康复训练与评估的系统，其特征在于，所述交互模块(8)包括手柄(17)和触摸板(18)，所述手柄(17)和触摸板(18)用于使用者在虚拟情景中进行动作改变以及姿势的改变，所述交互模块(8)与麦克风(16)、语音识别模块(15)电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种vr设备前庭功能康复训练与评估的系统，其特征在于，所述显示模块(3)中还包括视觉模块(19)分为飞车模式(20)、过山车模式(21)、赛车模式(22)、探险模式(23)，所述视觉模块(19)电性连接数据处理模块(7)。
7.根据权利要求6所述的一种vr设备前庭功能康复训练与评估的系统，其特征在于，所述vr头盔(1)电性连接数据处理显示器(24)，所述数据处理显示器(24)电性连接中央控制模块(2)和数据传输模块(9)，所述数据处理显示器(24)电性连接储存盘(25)。
8.根据权利要求7所述的一种vr设备前庭功能康复训练与评估的系统，其特征在于，所述vr头盔(1)上还连接有心率监测手环(26)，所述心率监测手环(26)电性连接中央控制模块(2)、数据处理模块(7)和数据处理显示器(24)，所述心率监测手环(26)还电性连接报警器(27)，所述心率监测手环(26)实时检测患者的心率，防止因心率过高发生意外。
9.根据权利要求8所述的一种vr设备前庭功能康复训练与评估的系统，其特征在于，所述中央控制模块(2)电性连接分析模块(28)，所述分析模块(28)电性连接数据处理模块(7)，所述分析模块(28)还电性连接数据处理显示器(24)，所述分析模块(28)用于对收集都的各种户数进行分析，将得出的结果展示在数据处理显示器(24)上，供医护人员观察，得出身体恢复程度结果。
10.一种用于vr设备前庭功能康复训练方法，该方法适用于权利要求1-9中任意一项所述的vr设备前庭功能康复训练与评估的系统，其特征在于：该方法的步骤如下；
