本发明涉及agv搬运小车，具体为一种agv搬运小车防护机构及其使用方法。
背景技术：
1、agv搬运小车是物流仓储中常用的自动化设备之一，其作用在于可以代替人工，实现货物的自动运输和搬运。
2、agv是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3、在通过agv搬运小车进行物体的搬运过程中，通过将物体放置在agv搬运小车上，通过agv搬运小车上的保护架对物体进行防护，但现有的agv搬运小车上的保护架尺寸固定，通过配合agv搬运小车的自动识别，自动进行避让避免保护架处于碰撞，但其需要物体完全放置在保护架上，当放置在保护架上的物体尺寸超过保护架的尺寸，其存在与外界物体发生碰撞的情况发生，导致物体受到碰撞发生损坏，使得agv搬运小车的使用局限性较大，在搬运物体时，需要先限定物体在agv搬运小车上的位置，所以我们提出一种agv搬运小车防护机构及其使用方法。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种agv搬运小车防护机构及其使用方法，解决了当放置在保护架上的物体尺寸超过保护架的尺寸，其存在与外界物体发生碰撞的情况发生，导致物体受到碰撞发生损坏的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种agv搬运小车防护机构及其使用方法，包括安装架，所述安装架固定安装在agv小车上，所述安装架的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆上滑动连接有移动架，所述安装架上设置有：
5、移动单元，所述移动单元包括滑动连接在安装架上的丝杆，所述丝杆的外周壁上套接有弹簧，所述弹簧与安装架固定连接；
6、所述移动架上的正上方固定连接有防护架，所述移动架设置有：
7、防护单元，所述防护单元包括多个转动座、下转动杆和上转动杆，多个所述转动座的内壁上滑动连接有限位杆，所述转动座与下转动杆和上转动杆转动连接，所述下转动杆远离转动座的一端与移动架转动连接，所述上转动杆远离转动座的一端与防护架转动连接。
8、优选的，所述丝杆的外周壁上滑动连接有滑动座，所述滑动座与弹簧固定连接。
9、优选的，所述滑动座与螺母座固定连接，所述螺母座与丝杆的外周壁螺纹连接，所述滑动座与agv小车的顶部端面贴合。
10、优选的，所述丝杆的外周壁上固定连接有调节块，所述调节块的外壁上固定连接有传动轮。
11、优选的，所述传动轮套接在丝杆的外周壁上，所述传动轮的外周壁上贴合有传动带。
12、优选的，所述安装架的内壁上开设有滑槽，所述滑槽的内壁上滑动连接有滑动块和滑动杆，所述滑动块与滑动杆固定连接，所述滑动杆处于安装架外界的一端与移动架固定连接。
13、优选的，所述移动架的顶部端面滑动连接有导向杆，所述导向杆与防护架滑动连接，所述防护架通过螺栓与导向杆固定连接。
14、优选的，所述防护架的顶部端面固定连接有上连接座，所述上连接座与上转动杆转动连接，所述移动架的顶部端面固定连接有下连接座。
15、一种agv搬运小车防护机构的使用方法，包括以下步骤：
16、在进行agv小车对物体的搬运时，首先通过拉动移动架移动，带动滑动杆和滑动块在连接杆上进行滑动，调节移动架与安装架的距离，再将物体放置在安装架上；
17、在移动架进行移动时，带动移动架外壁上转动连接的丝杆移动，此时丝杆带动螺母座和滑动座移动，对弹簧进行压缩，当将物体放置在安装架上时，松开移动架，在弹簧的反弹下，带动移动架向安装架移动，在两个移动架的作用下，对物体进行夹紧，保证物体在安装架上的稳定性；
18、再通过转动调节块带动丝杆进行转动，在调节块的转动下，带动丝杆和传动轮进行转动，在传动带和两个传动轮的作用下，使得两个传动轮同时进行转动，进而使得多个丝杆进行转动，在丝杆的转动下，使得滑动座和螺母座进行移动，对弹簧进行压缩，在弹簧的反弹下，拉动移动架上防护架与物体的位置进行移动，且可调节移动架和防护架对物体的夹紧力，适应不同尺寸的物体固定；
19、将物体放置完成后，通过拉动防护架在导向杆的外周壁进行滑动，使得防护架带动上连接座进行移动，此时上连接座拉动上转动杆转动，带动转动座移动，滑动连接在转动座上的限位杆随之进行移动，此时转动座移动带动下转动杆在移动架上转动，当防护架移动到与物体同一高度时，配合防护架、限位杆、下转动杆和上转动杆对物体进行防护；
20、当agv小车带动安装架进行移动时，移动架和防护架与外界物体发生碰撞，此时移动架和防护架移动推动与之固定连接的丝杆移动，此时移动架和防护架移动，推动安装架上的物体进行移动，使得物体推动另一侧贴合的移动架和防护架进行移动，带动与该移动架固定连接的丝杆进行滑动，将丝杆套接的弹簧被压缩，在两组弹簧的作用下，当移动架与外界物体分离后，将移动架和防护架恢复到起始位置，从而方便下次对物体进行防护。
21、本发明公开了一种agv搬运小车防护机构及其使用方法，其具备的有益效果如下：
22、1、该agv搬运小车防护机构及其使用方法，通过防护架向上移动，对应运输不同尺寸的物料，此时防护架移动拉动下转动杆和上转动杆进行转动，配合防护架、下转动杆和上转动杆对运输物体的侧面进行防护，同时带动移动架上的防护架与物体接触，进而对物体进行限定和防护，便于将不同尺寸的物体放置在安装架上进行搬运。
23、2、该agv搬运小车防护机构及其使用方法，当agv小车带动安装架上物体进行移动时，使得防护架与外界物体碰撞，此时防护架带动移动架进行移动，使得移动架向安装架进行移动，同时移动架和防护架带动物体进行移动，避免因为agv小车识别时无法根据搬运物体尺寸进行避让时，导致物体损坏。
24、3、该agv搬运小车防护机构及其使用方法，同时移动架和防护架移动使得丝杆移动将弹簧压缩，在移动架和防护架带动安装架上物体移动作用下，避免物体与外界物体硬性碰撞，对搬运的物体进行防护，在两组弹簧的作用下，当移动架与外界物体分离后，将移动架和防护架恢复到起始位置，从而方便下次对物体进行防护。
1.一种agv搬运小车防护机构，其特征在于，包括安装架(2)，所述安装架(2)固定安装在agv小车(1)上，所述安装架(2)的两侧均固定连接有连接杆(201)，所述连接杆(201)上滑动连接有移动架(3)，所述安装架(2)上设置有：
2.根据权利要求1所述的一种agv搬运小车防护机构，其特征在于，所述丝杆(401)的外周壁上滑动连接有滑动座(403)，所述滑动座(403)与弹簧(402)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种agv搬运小车防护机构，其特征在于，所述滑动座(403)与螺母座(404)固定连接，所述螺母座(404)与丝杆(401)的外周壁螺纹连接，所述滑动座(403)与agv小车(1)的顶部端面贴合。
4.根据权利要求3所述的一种agv搬运小车防护机构，其特征在于，所述丝杆(401)的外周壁上固定连接有调节块(405)，所述调节块(405)的外壁上固定连接有传动轮(407)。
5.根据权利要求4所述的一种agv搬运小车防护机构，其特征在于，所述传动轮(407)套接在丝杆(401)的外周壁上，所述传动轮(407)的外周壁上贴合有传动带(406)。
6.根据权利要求1所述的一种agv搬运小车防护机构，其特征在于，所述安装架(2)的内壁上开设有滑槽(202)，所述滑槽(202)的内壁上滑动连接有滑动块(302)和滑动杆(301)，所述滑动块(302)与滑动杆(301)固定连接，所述滑动杆(301)处于安装架(2)外界的一端与移动架(3)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种agv搬运小车防护机构，其特征在于，所述移动架(3)的顶部端面滑动连接有导向杆(501)，所述导向杆(501)与防护架(5)滑动连接，所述防护架(5)通过螺栓与导向杆(501)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种agv搬运小车防护机构，其特征在于，所述防护架(5)的顶部端面固定连接有上连接座(606)，所述上连接座(606)与上转动杆(604)转动连接，所述移动架(3)的顶部端面固定连接有下连接座(605)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种agv搬运小车防护机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
