本发明涉及农业机械，尤其涉及一种分离装置及具有其的转运设备。
背景技术：
1、在植物工厂和水培工厂中，植物幼苗在密集海绵苗中进行育苗后，需要人工或机器操作，将育苗后的植株经过挑选后进行栽培定植，随着幼苗植株的增长，育苗期所采用的密集海绵苗已经无法满足植物生长的正常需要，因此需要将带苗的密集海绵苗经筛选后将带有健康苗的密集海绵苗移到适合栽培的种植盘内。
2、现有技术中大多采用人工进行分栽定植，在通过人工对幼苗分栽时，很容易损伤到植株的叶片及幼苗根系，影响了植株后期的正常生长发育，且人工进行幼苗筛选的标准很难保一致，效率较为低下，且人工成本较高，不能满足大批次的种植需求。因此有待提出一种新的转运设备以实现对密集海绵苗的自动化拆分、剔苗和分栽定植的过程，且不损伤植物叶片及根系。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中对密集海绵苗进行筛选、分栽的设备自动化程度低，采用人工很容易损伤到植株的叶片及幼苗根系，且人工进行幼苗筛选的标准很难保一致，效率较为低下，且人工成本较高，不能满足大批次的种植需求的问题。
2、本申请提供一种分离装置，包括海绵块拆分机构，所述海绵块拆分机构包括拆分驱动件、拆分导轨、多个海绵块固定机构和拆分限位件；多个所述海绵块固定机构并排设置，且与所述拆分导轨滑动连接，相邻两所述海绵块固定机构通过所述拆分限位件连接；
3、所述拆分限位件上设有分别与相邻的两所述海绵块固定机构相连接的滑槽和固定孔，所述拆分驱动件的驱动端与最靠近所述拆分驱动件的所述海绵块固定机构连接，通过所述拆分驱动件拉动所述海绵块固定机构和所述拆分限位件移动能够使多个所述海绵块固定机构依次等距分离。
4、进一步地，相邻两所述海绵块固定机构上的所述拆分限位件平行且互相错开设置。
5、进一步地，所述海绵块固定机构包括安装板，所述安装板用于与所述拆分导轨滑动连接，相邻两所述安装板上分别设有与所述滑槽滑动连接的第一紧固件和与所述固定孔固定连接的第二紧固件。
6、进一步地，所述安装板的一端设有固定组件，所述固定组件的上方设有海绵块托板。
7、进一步地，所述固定组件包括固定驱动件、推杆、插针固定板和至少一个插针，至少一个所述插针固定在所述插针固定板上，所述推杆与所述插针固定板固定连接，所述推杆能够在所述固定驱动件的驱动下推动所述插针穿过所述海绵块托板插入海绵苗块中。
8、进一步地，所述固定组件还包括导向杆，所述导向杆设置在所述海绵块托板与所述固定驱动件的安装板之间，所述插针固定板上设有导向配合结构，所述插针固定板通过所述导向配合结构与所述导向杆滑动连接。
9、进一步地，包括剔苗机构，所述剔苗机构包括剔苗气嘴，所述剔苗气嘴倾斜设置在所述海绵块托板的上方，所述剔苗气嘴的出气口朝向海绵苗块。
10、进一步地，所述剔苗机构包括气嘴固定板，所述剔苗气嘴通过所述气嘴固定板与所述安装板连接。
11、进一步地，包括机架、设置在所述机架上的整排海绵块拆分驱动件和拆分导向结构，所述整排海绵块拆分驱动件和拆分导向结构的一端设有移动支板，所述移动支板与所述拆分导轨固定连接，所述整排海绵块拆分驱动件和所述拆分导向结构能够带动所述移动支板在垂直于所述拆分导轨长度方向的方向移动。
12、本申请还提供一种转运设备，包括海绵块输送装置、密集海绵块固定装置、所述的分离装置、良品海绵苗合并装置、良品海绵苗拆分装置和分栽装置；
13、带苗海绵苗块阵列排布后置于所述海绵块输送装置上且沿所述海绵块输送装置运输，所述海绵块输送装置出口侧下方设有所述密集海绵块固定装置，所述海绵块输送装置出口侧前方设有所述分离装置；
14、所述良品海绵苗合并装置设置在所述分离装置的上方，所述良品海绵苗合并装置用于将剔除劣质苗后剩余的带有健康苗的海绵块重新排成一行且推入到所述良品海绵苗拆分装置，所述良品海绵苗拆分装置用于将所述带有健康苗的海绵苗块拆分并控制其进入配套的所述分栽装置。
15、本申请具有如下有益效果：
16、本申请海绵块拆分机构通过拆分驱动件与拆分限位件配合完成多个海绵块固定机构之间的分离与限位，实现了单动力稳定地将多个海绵块固定机构依次等距分离，且分离过程精准有序，便于对劣质种苗进行筛选，有利于使剔苗机构更加精准的完成剔苗工作。
17、本申请剔苗机构通过剔苗气嘴将带有劣质苗的海绵块吹掉，有效避免了损伤植物叶片及根系。
18、本申请剔苗装置能够自动化的对密集的海绵苗进行拆分和筛选剔苗工作，有利于减少人工成本，提高分栽效率以及实现整齐高度一致化的分栽效果。
19、本申请转运设备能够实现对密集的海绵苗的自动化拆分、剔苗、合并和分栽定植的一体化过程，机构简单、结构紧凑、对种苗的拆分筛选精准、简单有效，工作效率高、操作简单方便，可靠性高、成本低，便于市场推广。
1.一种分离装置，其特征在于，包括海绵块拆分机构(1)，所述海绵块拆分机构(1)包括拆分驱动件(11)、拆分导轨(12)、多个海绵块固定机构(13)和拆分限位件(14)；多个所述海绵块固定机构(13)并排设置，且与所述拆分导轨(14)滑动连接，相邻两所述海绵块固定机构(13)通过所述拆分限位件(14)连接；
2.根据权利要求1所述的一种分离装置，其特征在于，相邻两所述海绵块固定机构(13)上的所述拆分限位件(14)平行且互相错开设置。
3.根据权利要求2所述的一种分离装置，其特征在于，所述海绵块固定机构(13)包括安装板(131)，所述安装板(131)用于与所述拆分导轨(12)滑动连接，相邻两所述安装板(131)上分别设有与所述滑槽(141)滑动连接的第一紧固件(1311)和与所述固定孔(142)固定连接的第二紧固件(1312)。
4.根据权利要求3所述的一种分离装置，其特征在于，所述安装板(131)的一端设有固定组件(133)，所述固定组件(133)的上方设有海绵块托板(132)。
5.根据权利要求4所述的一种分离装置，其特征在于，所述固定组件(133)包括固定驱动件(1331)、推杆(1332)、插针固定板(1333)和至少一个插针(1334)，至少一个所述插针(1334)固定在所述插针固定板(1333)上，所述推杆(1332)与所述插针固定板(1333)固定连接，所述推杆(1332)能够在所述固定驱动件(1331)的驱动下推动所述插针(1334)穿过所述海绵块托板(132)插入海绵苗块(8)中。
6.根据权利要求5所述的一种分离装置，其特征在于，所述固定组件(133)还包括导向杆(1335)，所述导向杆(1335)设置在所述海绵块托板(132)与所述固定驱动件(1331)的安装板(1330)之间，所述插针固定板(1333)上设有导向配合结构(1336)，所述插针固定板(1333)通过所述导向配合结构与所述导向杆(1335)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种分离装置，其特征在于，包括剔苗机构(2)，所述剔苗机构(2)包括剔苗气嘴(21)，所述剔苗气嘴(21)倾斜设置在所述海绵块托板(132)的上方，所述剔苗气嘴(21)的出气口朝向海绵苗块(8)。
8.根据权利要求7所述的一种分离装置，其特征在于，所述剔苗机构(2)包括气嘴固定板(22)，所述剔苗气嘴(21)通过所述气嘴固定板(22)与安装板(131)连接。
9.根据权利要求1所述的一种分离装置，其特征在于，包括机架(4)、设置在所述机架(4)上的整排海绵块拆分驱动件(5)和拆分导向结构(6)，所述整排海绵块拆分驱动件(5)和拆分导向结构(6)的一端设有移动支板(7)，所述移动支板(7)与所述拆分导轨(12)固定连接，所述整排海绵块拆分驱动件(5)和所述拆分导向结构(6)能够带动所述移动支板(7)在垂直于所述拆分导轨(12)长度方向的方向移动。
10.一种转运设备，其特征在于，包括海绵块输送装置(100)、密集海绵块固定装置(200)、如权利要求1-9任一项所述的分离装置(300)、良品海绵苗合并装置(400)、良品海绵苗拆分装置(500)和分栽装置(600)；
