本发明涉及一种工程车辆磁流变独立悬架，具体为一种高度可调的工程车辆磁流变独立悬架，属于工程车辆悬架。
背景技术：
1、一般而言，工程车辆的独立悬架系统是现代工程机械设计中的关键组成部分，其设计与发展直接关联到工程车辆的整体性能、操作稳定性、驾驶舒适性和安全性。具体而言，独立悬架系统允许每个车轮独立地与车身相连，并独立地响应路面不平整，从而大大提升了工程车辆在复杂地形和恶劣工况下的适应性和通过性。
2、随着工程建设的不断发展和技术革新的加速，工程车辆面临着更加复杂多变的工作环境，如矿山、建筑工地、森林等。在这些环境中，路面不平整、载荷变化大、操作频繁等特点对车辆的悬架系统提出了更高的要求。独立悬架系统因其独特的结构设计和功能特点，成为解决这些问题的关键技术。
3、现有技术中，独立悬架系统已经广泛应用于乘用车、轻型商用车以及部分特种车辆中，但在工程车辆领域的应用仍处于发展阶段。由于工程车辆的工作环境和载荷特点，其独立悬架系统需要具备更高的强度、更好的耐久性和更灵活的调节性。目前，针对工程车辆独立悬架系统的研究，不仅具有重要的理论价值，而且具有广泛的实际应用前景。
技术实现思路
1、本发明为了解决现有技术中针对工程车辆的独立悬架系统的技术空白之问题，而提出了一种高度可调的工程车辆磁流变独立悬架，该工程车辆磁流变独立悬架具有较高的输出可控阻尼力，整体结构紧凑，并具备较大的高度调节范围。
2、本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种高度可调的工程车辆磁流变独立悬架，包括磁流变液缸筒和位于所述磁流变液缸筒内部的散热内缸筒；
3、磁流变液缸筒端部通过螺钉i与端盖连接；
4、散热内缸筒内安装有活塞组件，活塞组件一端连接有活塞杆，活塞组件另一端连接有螺杆的一端；
5、螺杆的另一端依次连接有涡轮叶片和轴承，并且螺杆与涡轮叶片为过盈配合式连接，蜗轮叶片通过螺母固定在所述螺杆上；
6、散热内缸筒一端设有垫片，并且垫片与轴承的外圈接触；
7、磁流变液缸筒内套于二级调高液压缸筒中，并且在磁流变液缸筒另一端部设有密封圈iii；
8、二级调高液压缸筒通过螺钉ii与盖板i连接；
9、二级调高液压缸筒内设有单向阀组件；
10、二级调高液压缸筒内套于一级调高液压缸筒中，并且在二级调高液压缸筒端部设有密封圈iv；
11、一级调高液压缸筒通过螺钉iii与盖板ii连接；
12、其中，用于安装油管接头的接头支座i和接头支座ii分别固定安装于一级调高液压缸筒和二级调高液压缸筒的外侧；
13、一级调高液压缸筒外侧固定安装有防护罩ii，二级调高液压缸筒外侧固定安装有防护罩i。
14、作为本发明再进一步的技术方案：活塞组件包括活塞主体、封盖i、封盖ii、励磁线圈、滚珠和螺钉iv；
15、其中，活塞主体、封盖i和封盖ii通过螺钉iv连接，封盖i内设有滚珠循环滚动通道，滚珠设置在滚珠循环滚动通道内，同时与所述散热内缸筒内壁接触。
16、作为本发明再进一步的技术方案：单向阀组件包括套筒、伸缩杆、弹簧和压板；
17、其中，套筒端部对称设置有压板，套筒内安装有伸缩杆，伸缩杆上安装有弹簧，并且伸缩杆与压板接触。
18、作为本发明再进一步的技术方案：散热内缸筒上设有双螺旋水循环通道。
19、作为本发明再进一步的技术方案：磁流变液缸筒、二级调高液压缸筒和一级调高液压缸筒组成两级调高结构。
20、作为本发明再进一步的技术方案：二级调高液压缸筒与一级调高液压缸筒之间设有两个反向的用于开启两个缸筒内液压油流通的单向阀组件。
21、作为本发明再进一步的技术方案：防护罩i和防护罩ii侧面设有槽口，并且槽口与接头支座i和接头支座ii配合。
22、作为本发明再进一步的技术方案：端盖上设有密封圈i与密封圈ii。
23、作为本发明再进一步的技术方案：活塞组件与活塞杆通过螺纹连接。
24、本发明的有益效果是：
25、1）通过在活塞上设置滚珠，增大阻尼间隙内的导磁率，增强阻尼间隙的磁场强度，提高独立悬架的可控输出阻尼力；
26、2）由磁流变液缸筒和两个液压缸筒组成两级调高模式，能减小独立悬架体积的同时，能增大高度的可调范围；
27、3）设有涡轮叶片防沉降装置，并通过设置防护罩来防止车辆在恶劣道路的行驶过程中，外部环境对缸筒的磕碰和磨损，同时抑制各级缸筒之间的相对转动，保证 防沉降装置的正常运转。
1.一种高度可调的工程车辆磁流变独立悬架，其特征在于：包括磁流变液缸筒（1）和位于所述磁流变液缸筒（1）内部的散热内缸筒（2）；
2.根据权利要求1所述的工程车辆磁流变独立悬架，其特征在于：所述活塞组件（4）包括活塞主体（401）、封盖i（402）、封盖ii（403）、励磁线圈（404）、滚珠（405）和螺钉iv（406）；
3.根据权利要求2所述的工程车辆磁流变独立悬架，其特征在于：所述单向阀组件（15）包括套筒（1501）、伸缩杆（1502）、弹簧（1503）和压板（1504）；
4.根据权利要求1所述的工程车辆磁流变独立悬架，其特征在于：所述散热内缸筒（2）上设有双螺旋水循环通道。
5.根据权利要求1所述的工程车辆磁流变独立悬架，其特征在于：所述磁流变液缸筒（1）、二级调高液压缸筒（13）和一级调高液压缸筒（17）组成两级调高结构。
6.根据权利要求1所述的工程车辆磁流变独立悬架，其特征在于：二级调高液压缸筒（13）与一级调高液压缸筒（17）之间设有两个反向的用于开启两个缸筒内液压油流通的单向阀组件（15）。
7.根据权利要求1所述的工程车辆磁流变独立悬架，其特征在于：所述防护罩i（23）和防护罩ii（24）侧面设有槽口，并且所述槽口与接头支座i（21）和接头支座ii（22）配合。
8.根据权利要求1所述的工程车辆磁流变独立悬架，其特征在于：所述端盖（3）上设有密封圈i（11）与密封圈ii（12）。
9.根据权利要求1所述的工程车辆磁流变独立悬架，其特征在于：所述活塞组件（4）与活塞杆（5）通过螺纹连接。
