本技术涉及物流管理，尤其涉及一种物体存取方法及装置。
背景技术：
1、随着工业信息化技术的逐渐普及，工业领域各行各业逐渐变得智能化。仓储行业作为智能化普及较早的工业行业之一，引入了频射识别技术(radio frequencyidentification，rfid)、自动导向车(automated guided vehicle，agv)、网络通信及信息系统应用等信息化技术和先进的管理方法，实现仓储货物入库、出库等业务信息的自动化和智能化处理，以提高仓储管理的效率，为现代物流行业的高效运作和管理提供支持和保障。
2、然而，随着仓储行业向彻底无人化、自动化、全智能化的无人仓储方向发展，在物流仓储等货物需要精准出入库的场景中，纯自动化无校验的货物管理方式会面临场地布局、系统平台、人工智能模型等多种不确定因素干扰，导致货物管理差错，进而造成经济损失。
技术实现思路
1、本技术提供一种物体存取方法及装置，能够避免各类不确因素对仓储管理产生的影响，保障仓储管理中货物的精准出入库，提高仓储管理的精度和效率。
2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、第一方面，本技术提供一种物体存取方法，该方法包括：
4、响应于目标指令，获取目标物体的图像数据。图像数据是图像采集设备拍摄目标物体后得到的。
5、基于图像数据，确定目标物体的物体信息。
6、至少对目标物体的物体信息和目标物体的标签信息进行比对，得到比对结果。标签信息是扫描设备扫描目标物体的电子标签后得到的。
7、在比对结果一致的情况下，输出目标物体的存取策略。存取策略用于将目标物体存储至目标位置，或，用于从目标位置提取出目标物体。
8、基于上述技术方案，本技术提供了一种物体存取方法，可以响应于目标指令，获取目标物体的图像数据，图像数据由图像采集设备拍摄目标物体获得，并基于采集的图像数据，确定目标物体的物体信息，然后至少对目标物体的物体信息和目标物体的标签信息进行比对，得到比对结果，标签信息由扫描设备扫描目标物体的电子标签获得，最后在比对结果一致的情况下，输出目标物体的存取策略，即将目标物体存储至目标位置，或从目标位置提取出目标物体。
9、通过上述方式，在存储或提取目标物体时，需要至少对目标物体的物体信息和目标物体的标签信息进行比对校验，在比对校验结果一致的情况下，可以对目标货物进行存储或提取。如此，能够保障仓储管理中货物的精准出入库，提高仓储管理的精度和效率。
10、可选的，目标指令为针对目标物体的存储指令，或，目标指令为针对目标物体的提取指令。
11、可选的，目标指令为存储指令，至少对目标物体的物体信息和目标物体的标签信息进行比对，得到比对结果之前，上述方法还包括：分别对目标物体的物体信息和目标物体的标签信息进行格式转换，得到格式转换后的物体信息和格式转换后的标签信息。
12、在此基础上，上述至少对目标物体的物体信息和目标物体的标签信息进行比对，得到比对结果，可以包括：对格式转换后的物体信息和格式转换后的标签信息进行比对，得到比对结果。
13、可选的，目标指令为存储指令，在上述比对结果一致的情况下，输出目标物体的存取策略，包括：
14、在比对结果一致的情况下，确定针对目标物体的存储策略。存储策略包含存储路径和目标位置。
15、将存储策略发送至存储车辆，以使存储车辆按照存储策略中的存储路径，将目标物体存储至目标位置。
16、可选的，目标指令为提取指令，上述获取目标物体的图像数据，可以包括：
17、获取提取清单中针对目标物体的检索信息。检索信息用于确定目标物体的位置。
18、基于目标物体的检索信息，确定提取位置。
19、将提取位置发送至图像采集设备，以使图像采集设备基于提取位置，对目标物体进行拍摄，得到目标物体的图像数据。
20、接收目标物体的图像数据。
21、可选的，至少对目标物体的物体信息和目标物体的标签信息进行比对，得到比对结果，可以包括：
22、对目标物体的检索信息、目标物体的物体信息和目标物体的标签信息进行比对，得到比对结果。
23、可选的，目标指令为提取指令，在上述比对结果一致的情况下，输出目标物体的存取策略，可以包括：
24、在比对结果一致的情况下，确定针对目标物体的提取策略。提取策略包含提取路径和目标位置。
25、将提取策略发送至提取车辆，以使提取车辆按照提取策略中的提取路径，从目标位置提取目标物体。
26、可选的，在比对结果不一致的情况下，对目标物体的检索信息进行更新。
27、第二方面，本技术提供一种物体存取装置，该装置包括：
28、响应单元，用于响应于目标指令，获取目标物体的图像数据。图像数据是图像采集设备拍摄目标物体后得到的。
29、确定单元，用于基于图像数据，确定目标物体的物体信息。
30、对比单元，用于至少对目标物体的物体信息和目标物体的标签信息进行比对，得到比对结果。标签信息是扫描设备扫描目标物体的电子标签后得到的。
31、输出单元，用于在比对结果一致的情况下，输出目标物体的存取策略。存取策略用于将目标物体存储至目标位置，或，用于从目标位置提取出目标物体。
32、可选的，目标指令为存储指令，至少对目标物体的物体信息和目标物体的标签信息进行比对，得到比对结果之前，分别对目标物体的物体信息和目标物体的标签信息进行格式转换，得到格式转换后的物体信息和格式转换后的标签信息。在此基础上，对比单元还用于对格式转换后的物体信息和格式转换后的标签信息进行比对，得到比对结果。
33、可选的，目标指令为存储指令，确定单元还用于在比对结果一致的情况下，确定针对目标物体的存储策略。存储策略包含存储路径和目标位置。
34、可选的，对比单元还用于对目标物体的检索信息、目标物体的物体信息和目标物体的标签信息进行比对，得到比对结果。
35、可选的，目标指令为提取指令，确定单元还用于基于目标物体的检索信息，确定提取位置。
36、可选的，目标指令为提取指令，确定单元还用于在比对结果一致的情况下，确定针对目标物体的提取策略。提取策略包含提取路径和目标位置。
37、第三方面，本技术提供一种物体存取装置，该装置包括：处理器和通信接口。通信接口和处理器耦合，处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中任一项所述的物体存取方法。
38、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有指令，当指令在终端上运行时，使得终端执行如第一方面和第一方面的任一种可能的实现方式中物体存取方法。
39、可以理解地，上述提供的第二方面的物体存取装置，第三方面的物体存取装置，以及第四方面的计算机可读存储介质所能达到的有益效果，可参考如第一方面及其任一种可能的设计方式中的有益效果，此处不再赘述。
1.一种物体存取方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标指令为针对所述目标物体的存储指令，或，所述目标指令为针对所述目标物体的提取指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标指令为所述存储指令；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标指令为所述存储指令；
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标指令为所述提取指令；
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述至少对所述目标物体的物体信息和所述目标物体的标签信息进行比对，得到比对结果，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标指令为所述提取指令；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种物体存取装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种物体存取装置，其特征在于，包括：处理器和通信接口；所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行计算机程序或指令，以实现如权利要求1-8中任一项所述的物体存取方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当计算机执行所述指令时，所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的物体存取方法。
12.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包含计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的物体存取方法。
