本发明涉及焊接辅助设备，具体为一种基于重力自锁的多规格构件固定夹具及使用方法。
背景技术：
1、工程建设因结构设计要求，需要使用大量焊接空心管材，此类型焊接空心管材体积较大、重量过重，且在焊接前，在使用叉车进行倒运过程中存在管材滑落的安全隐患，同时在使用叉车倒运的过程中不易在众多管材构件中优先倒运位于中间所需的管材构件，且在倒运至焊接位置时不能精准的放置在所需位置，并且倒运过程中，管材构件的油漆难以得到有效的保护，大大的增加了成品保护方面的成本，而现有市面上的普通夹具无法满足所需要求，为此，我们提出一种基于重力自锁的多规格构件固定夹具及使用方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于重力自锁的多规格构件固定夹具及使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于重力自锁的多规格构件固定夹具，包括支撑顶板，还包括有：
3、所述支撑顶板上安装有两个连接耳，两个所述连接耳处连接有绳索；
4、第一夹具壳和第二夹具壳，所述第一夹具壳位于支撑顶板一端的外侧，且第二夹具壳位于支撑顶板下方；
5、所述第一夹具壳与第二夹具壳处均安装有用于对管材焊接前进行固定的夹持机构；
6、位置锁定机构，所述第一夹具壳通过位置锁定机构与支撑顶板的一端连接；
7、位置调整机构，所述第二夹具壳通过位置调整机构与第二夹具壳连接。
8、其中，所述第一夹具壳与第二夹具壳均为u形状，且第一夹具壳与第二夹具壳上均设有两个滑槽，两个所述滑槽形状大小相同，且分别位于第一夹具壳或第二夹具壳的两端。
9、其中，所述夹持机构包括分别滑动连接在第一夹具壳或第二夹具壳两个滑槽处的两个滑套，两个所述滑套之间固定连接有连接杆；
10、第一夹具壳内侧的滑套连接有用于对其进行驱动的驱动机构；
11、第二夹具壳外侧的滑套连接有用于对其进行连接的连接机构；
12、所述连接杆上转动连接有两个上连杆，且两个上连杆交错分布；
13、两个所述上连杆底部分别固定连接有定位轴，且两个定位轴处分别转动连接有下连杆；
14、两个所述下连杆呈交叉状分布，且两个下连杆之间转动连接有旋转轴；
15、所述下连杆底部安装有用于对所需焊接的管材进行夹持的夹持端，通过设有的夹持机构，从而实现对构件进行夹持固定的作用。
16、其中，所述驱动机构包括位于滑槽外侧且与靠近支撑顶板一侧的滑套固定连接的移动块，所述移动块处贯穿有驱动丝杆，且驱动丝杆与移动块螺纹连接；
17、所述驱动丝杆顶部与底部分别转动连接有固定板；
18、两个所述固定板固定安装在第一夹具壳或第二夹具壳外侧；
19、位于驱动丝杆底部的固定板处安装有驱动电机，所述驱动电机用于对驱动丝杆进行驱动，通过设有的驱动机构，从而实现对第一夹具壳处的一个滑套进行连接驱动的作用。
20、其中，所述位置锁定机构包括固定连接在第一夹具壳顶部的支撑套筒；
21、所述支撑套筒底部外侧转动连接有旋转套筒，且第一夹具壳顶部安装有用于对旋转套筒进行驱动的旋转机构，所述旋转机构底部安装有摄像头；
22、所述旋转套筒底部固定连接有旋转架，且旋转架滑动设置在第一夹具壳顶部，所述旋转架顶部为弧形端，且弧形端处设有限位槽；
23、所述限位槽处滑动贯穿有限位杆，所述限位杆位于旋转架外侧的一端与支撑顶板的一侧固定连接；
24、所述限位杆位于旋转架内部的一端安装有摆动机构；
25、所述摆动机构连接端处转动连接有两个横杆，两个所述横杆之间安装有连接套筒，所述连接套筒与支撑套筒固定连接，通过设有的位置锁定机构，从而实现对支撑顶板相对于第一夹具壳之间的位置进行定位的作用。
26、其中，所述旋转机构包括固定安装在第一夹具壳顶部的容纳壳，所述摄像头安装在容纳壳底部，所述容纳壳内部安装有旋转电机，所述旋转电机输出端固定连接有第一旋转齿轮，所述第一旋转齿轮外侧啮合连接有第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮固定套接在旋转套筒上，通过设有的旋转机构，从而实现对旋转套筒进行驱动的作用。
27、其中，所述摆动机构包括分别与两个限位杆转动连接的限位套，两个所述限位套之间转动连接有半圆环，所述半圆环与限位杆固定连接，通过设有的摆动机构，从而实现对第一夹具壳相对于支撑顶板之间的角度进行连接的作用。
28、其中，所述位置调整机构包括安装在支撑顶板一端底部的移动机构，所述移动机构处转动连接有支撑块，所述支撑块固定安装在第二夹具壳顶部，且支撑块与支撑顶板底部滑动连接，通过设有的位置调整机构，从而实现对第二夹具壳相对于支撑顶板的位置进行调整的作用。
29、其中，所述移动机构包括安装在支撑顶板底部的两个侧板，两个所述侧板之间转动连接有移动丝杆，其中一个所述侧板上安装有用于对移动丝杆进行驱动的移动电机；
30、所述支撑块螺纹套接在移动丝杆外侧，通过设有的移动机构，从而实现对第二夹具壳顶部的支撑块进行稳定驱动的作用。
31、一种基于重力自锁的多规格构件固定夹具的使用方法，包括以下步骤：
32、步骤一：在对管材焊接前，则吊装设备通过与绳索进行连接，则绳索通过支撑顶板，将第一夹具壳与第二夹具壳起吊至所需焊接管材的上方，且由于管材采用堆放式放置，则此时，第一夹具壳与第二夹具壳在支撑顶板之间，使支撑顶板呈倾斜状，使第一夹具壳底部两个夹持端快速与所需焊接的管材进行快速接触；
33、步骤二：当第一夹具壳底部的两个夹持端与所需焊接的管材夹持后，则第一夹具壳与管材之间相对固定，则支撑顶板持续下移，其持续下移的同时，第二夹具壳在移动机构的驱动下，沿着支撑顶板的一端进行移动，其移动的同时，第二夹具壳底部的两个夹持端对所需焊接的管材进行进一步的固定，直到限位杆移动至限位槽底部，则支撑顶板移动至与管材平行位置，则此时对所需焊接管材进行夹持固定；
34、步骤三：则所需焊接管材吊运至焊接位置处，此时，第一夹具壳的位置处相对焊接台相对固定，而通过旋转机构，从而可以调整第二夹具壳的位置，从而实现对夹持后的管材在焊接时进行位置调整，辅助管材进行快速焊接。
35、本发明至少具备以下有益效果：
36、本发明，可以对不大小的构件进行精准夹取，同时辅助构件进行焊接，且本发明中，能够通过第一夹具壳与第二夹具壳上均设有的夹持机构，从而可以对管材进行稳定夹取固定，且第一夹具壳处的夹持机构首先与管材进行夹持固定，能够实现对管材进行快速定位，防止支撑顶板在吊装的过程中，出现晃动，而影响对管材进行快速固定的作用。本发明中第二夹具壳处设有的连接机构，从而在其底部的两个夹持端对管材进行夹持后，则通过支撑顶板上移，从而实现构件通过自身的重力使夹具对构件进行夹紧，从而保证夹持的稳定性。本发明设置的固定夹具，实现对不同规格的构件在进行焊接前进行吊装-转运-辅助焊接的作用，从而保证了不同规格的构件生产效率。
1.一种基于重力自锁的多规格构件固定夹具，包括支撑顶板（1），其特征在于，还包括有：
2.根据权利要求1所述的一种基于重力自锁的多规格构件固定夹具，其特征在于：所述第一夹具壳（2）与第二夹具壳（3）均为u形状，且第一夹具壳（2）与第二夹具壳（3）上均设有两个滑槽（7），两个所述滑槽（7）形状大小相同，且分别位于第一夹具壳（2）或第二夹具壳（3）的两端。
3.根据权利要求2所述的一种基于重力自锁的多规格构件固定夹具，其特征在于：所述夹持机构（4）包括分别滑动连接在第一夹具壳（2）或第二夹具壳（3）两个滑槽（7）处的两个滑套（41），两个所述滑套（41）之间固定连接有连接杆（42）；
4.根据权利要求3所述的一种基于重力自锁的多规格构件固定夹具，其特征在于：所述驱动机构（43）包括位于滑槽（7）外侧且与靠近支撑顶板（1）一侧的滑套（41）固定连接的移动块（431），所述移动块（431）处贯穿有驱动丝杆（432），且驱动丝杆（432）与移动块（431）螺纹连接；
5.根据权利要求4所述的一种基于重力自锁的多规格构件固定夹具，其特征在于：所述位置锁定机构（5）包括固定连接在第一夹具壳（2）顶部的支撑套筒（51）；
6.根据权利要求5所述的一种基于重力自锁的多规格构件固定夹具，其特征在于：所述旋转机构（53）包括固定安装在第一夹具壳（2）顶部的容纳壳（531），所述摄像头（54）安装在容纳壳（531）底部，所述容纳壳（531）内部安装有旋转电机（532），所述旋转电机（532）输出端固定连接有第一旋转齿轮（533），所述第一旋转齿轮（533）外侧啮合连接有第二旋转齿轮（534），所述第二旋转齿轮（534）固定套接在旋转套筒（52）上。
7.根据权利要求5所述的一种基于重力自锁的多规格构件固定夹具，其特征在于：所述摆动机构（57）包括分别与两个限位杆（56）转动连接的限位套（571），两个所述限位套（571）之间转动连接有半圆环（572），所述半圆环（572）与限位杆（56）固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于重力自锁的多规格构件固定夹具，其特征在于：所述位置调整机构（6）包括安装在支撑顶板（1）一端底部的移动机构（61），所述移动机构（61）处转动连接有支撑块（62），所述支撑块（62）固定安装在第二夹具壳（3）顶部，且支撑块（62）与支撑顶板（1）底部滑动连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于重力自锁的多规格构件固定夹具，其特征在于：所述移动机构（61）包括安装在支撑顶板（1）底部的两个侧板（611），两个所述侧板（611）之间转动连接有移动丝杆（612），其中一个所述侧板（611）上安装有用于对移动丝杆（612）进行驱动的移动电机（612）；
10.根据权利要求1所述的一种基于重力自锁的多规格构件固定夹具的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
