本公开一般涉及水下滑翔机，具体涉及一种水下滑翔机浮力调节机构。
背景技术：
水下滑翔机运行时依靠浮力和重心的调节产生下扎和上冲动作，在翼的滑翔作用下前进加速。因此浮力的调节是滑翔机滑翔功能实现的必要条件，也是滑翔机重要的能耗点。在保障浮力调节的高效可靠性前提下，尽可能降低浮力调节所耗能量，有助于滑翔机长时间续航。
现有的浮力调节机构能耗较高。
技术实现要素：
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种能够提升滑翔机续航时长的水下滑翔机浮力调节机构。
第一方面，一种水下滑翔机的浮力调节机构，包括第一舱体和设置在所述第一舱体下方的第二舱体，所述第一舱体和第二舱体之间通过第一阀门连接，所述第二舱体通过输气管连接气囊；
所述第一舱体用于放置第一物质，所述第一舱体用于放置第二物质，所述第一物质能够与所述第二物质反应后产生气体，所述气体通过输气管进入所述气囊。
所述气囊连接出气管，所述出气管连接第二阀门。
所述第一阀门和/或第二阀门为单向阀。
所述第一阀门和/或第二阀门为单向电磁阀。
所述第一物质为盐酸或硫酸，所述第二物质为碳酸钙、碳酸镁或碳酸钠。
所述第一物质为盐酸，所述第二物质为碳酸钙。
所述输气管为铜管，所述气囊为橡胶气囊。
所述第一舱体的下方设有第一密封接头，所述第二舱体的上方设有第二密封接头，所述第一密封接头与所述第二密封接头之间连接有第一阀门。
第二方面，一种水下滑翔机，包括上述的水下滑翔机和外壳，所述外壳内设有水下滑翔机和耐压舱。
所述外壳包括通过螺栓固定连接的上壳体和下壳体，所述上壳体上设有侧翼和尾翼。
本实用新型采用化学反应释放气体，让气体充斥气囊改变浮力的方案，使得滑翔机浮力调节机构几乎不需要消耗能量就能进行浮力调节，有助于滑翔机续航时长的提升。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型实施例提供的水下滑翔机的浮力调节机构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的水下滑翔机的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的水下滑翔机分解结构示意图。
图中：
1第一舱体，2第二舱体，3第一阀门，4输气管，5气囊，6出气管，7第二阀门，8第一密封接头，9第二密封接头，10水，11外壳，12耐压舱，13上壳体，14下壳体，15侧翼，16尾翼。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1，一种水下滑翔机的浮力调节机构，包括第一舱体1和设置在第一舱体1下方的第二舱体2，第一舱体1和第二舱体2之间通过第一阀门3连接，第二舱体2通过输气管4连接气囊5；
第一舱体1用于放置第一物质，第一舱体1用于放置第二物质，第一物质1能够与第二物质反应后产生气体，气体通过输气管4进入气囊5。
为了方便气囊中的气体排出，气囊5连接出气管6，出气管6连接第二阀门7。
优选的，第一阀门3和/或第二阀门7为单向阀。
为了实现自动控制，第一阀门3和/或第二阀门7为单向电磁阀。
优选地，第一物质为盐酸或硫酸，第二物质为碳酸钙、碳酸镁或碳酸钠。
优选地，第一物质为盐酸，第二物质为碳酸钙。
本实用新型降低能耗，碳酸钙和盐酸反应释放二氧化碳气体量大，价格便宜，且安全，释放气体不会造成污染，具有环保的优点。
优选地，输气管4为铜管，气囊5为橡胶气囊，第二舱体2的一端盖上接输气管4的一端，输气管4的另一端连接气囊5；
为了达到更好的密封，第一舱体1的下方设有第一密封接头8，第二舱体2的上方设有第二密封接头9，第一密封接头8与第二密封接头9之间连接有第一阀门3。
参见图2和图3，本实用新型还提供一种水下滑翔机，包括上述的水下滑翔机10和外壳11，外壳11内设有水下滑翔机10和耐压舱12。
优选地，外壳11包括通过螺栓固定连接的上壳体13和下壳体14，上壳体13上设有侧翼15和尾翼16。
本实用新型的工作原理：
水下滑翔机入水前，气囊充满气体，但不使气囊弹性胀大，配重水下滑翔机至重于水；释放水下滑翔机，水下滑翔机沉入水中俯冲，至一定深度，耐压舱内控制系统根据压力传感器数据控制密封接头处单向电磁阀开启，盐酸通过密封接头进入第二舱体，与碳酸钙发生化学反应，释放大量二氧化碳；由于第二舱体内部空间有限，故气体会被加压，气体沿输气管涌入气囊，将气囊弹性胀大，增加浮力；水下滑翔机会上升至水面；此时根据压力传感器数据，判断至水面后，耐压舱内控制系统控制出气管处单向电磁阀打开，气囊内高压气体排出，同时单向电磁阀阻止了排气时海水的灌入，如此，滑翔机往复运动。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
1.一种水下滑翔机的浮力调节机构，其特征在于，包括第一舱体和设置在所述第一舱体下方的第二舱体，所述第一舱体和第二舱体之间通过第一阀门连接，所述第二舱体通过输气管连接气囊；
所述第一舱体用于放置第一物质，所述第一舱体用于放置第二物质，所述第一物质能够与所述第二物质反应后产生气体，所述气体通过输气管进入所述气囊。
2.根据权利要求1所述的水下滑翔机的浮力调节机构，其特征在于，所述气囊连接出气管，所述出气管连接第二阀门。
3.根据权利要求2所述的水下滑翔机的浮力调节机构，其特征在于，所述第一阀门和/或第二阀门为单向阀。
4.根据权利要求3所述的水下滑翔机的浮力调节机构，其特征在于，所述第一阀门和/或第二阀门为单向电磁阀。
5.根据权利要求1-4任一项所述的水下滑翔机的浮力调节机构，其特征在于，所述第一物质为盐酸或硫酸，所述第二物质为碳酸钙、碳酸镁或碳酸钠。
6.根据权利要求5所述的水下滑翔机的浮力调节机构，其特征在于，所述第一物质为盐酸，所述第二物质为碳酸钙。
7.根据权利要求6所述的水下滑翔机的浮力调节机构，其特征在于，所述输气管为铜管，所述气囊为橡胶气囊。
8.根据权利要求6所述的水下滑翔机的浮力调节机构，其特征在于，所述第一舱体的下方设有第一密封接头，所述第二舱体的上方设有第二密封接头，所述第一密封接头与所述第二密封接头之间连接有第一阀门。
9.一种水下滑翔机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的水下滑翔机和外壳，所述外壳内设有水下滑翔机和耐压舱。
10.根据权利要求9所述的水下滑翔机，其特征在于，所述外壳包括通过螺栓固定连接的上壳体和下壳体，所述上壳体上设有侧翼和尾翼。
技术总结