本发明涉及电网调频，具体涉及一种储能系统参与电网调频的控制方法及系统。
背景技术：
1、近年来，随着可再生能源的快速发展，如风电和光伏发电的广泛应用，电力系统的稳定性和可靠性面临着前所未有的挑战。由于可再生能源的间歇性和波动性，电网频率的稳定控制变得尤为重要。电网频率的稳定直接关系到电力系统的安全、稳定运行以及电力供应的质量。因此，开发有效的电网调频技术成为电力行业亟待解决的问题。
2、在此背景下，储能系统因其快速响应、灵活调度和高效能利用等特点，逐渐在电网调频中展现出重要价值。储能系统能够在电网频率波动时迅速吸收或释放能量，以稳定电网频率，提升电力系统的稳定性和可靠性。
3、尽管储能系统能够快速响应电网频率的波动，但其储能容量是有限的。在长时间或大幅度的电网频率波动中，储能系统可能无法持续提供足够的能量来稳定电网频率。储能系统的频繁充放电会加速其内部元件的老化和损耗，从而缩短其使用寿命。这增加了储能系统的运行成本和维护难度。
技术实现思路
1、(一)发明目的
2、本发明的目的是提供一种可以快速响应电网频率波动，提高电网的稳定性储能系统参与电网调频的控制方法及系统。
3、(二)技术方案
4、为解决上述问题，本发明提供了一种储能系统参与电网调频的控制方法，包括：
5、根据储能系统中储能电池特性，获取储能电池的有功功率调节范围和频率响应灵敏度系数；
6、在电网发生频率波动时，计算波动时电网的频率变化量；
7、根据电网频率控制策略、储能电池的有功功率调节范围、频率响应灵敏度系数和电网的频率变化量，获取有功功率调节值；
8、根据所述有功功率调节值，向一次调频系统发出指令，进行电网频率的调节。
9、本发明的另一方面，优选地，所述储能电池的有功功率调节范围通过以下公式表示：
10、
11、pr_r＝[-pavailable,pavailable]
12、其中，pr_r表示储能电池的有功功率调节范围，pavailable表示储能电池当前可用的最大充放电功率，soccurrent表示储能电池当前荷电状态，socmin表示储能电池荷电下限，socmax表示储能电池荷电上限，pmax表示储能电池的额定最大功率。
13、本发明的另一方面，优选地，所述频率响应灵敏度系数通过以下公式计算：
14、k＝k0·(1+α·soccurrent)
15、其中，k表示频率响应灵敏度系数，k0表示基础频率响应灵敏度系数，α表示与储能系统当前寿命状态相关的系数，soccurrent表示储能电池当前荷电状态。
16、本发明的另一方面，优选地，所述电网的频率变化量通过以下公式计算：
17、δf＝fcurrent-fbase
18、其中，δf表示电网的频率变化量，fcurrent表示当前频率，fbase表示电网的基准频率。
19、本发明的另一方面，优选地，根据电网频率控制策略、储能电池的有功功率调节范围、频率响应灵敏度系数和电网的频率变化量，获取有功功率调节值包括：
20、所述电网频率控制策略包括恒幅调节策略和限幅调节策略；
21、根据储能电池的有功功率调节范围、频率响应灵敏度系数和电网的频率变化量，确定恒幅调节策略下的恒幅调节量和限幅调节策略下的限幅调节量；
22、若满足限幅条件，则电网频率控制策略为限幅调节，确定有功功率调节值为所述限幅调节量；
23、若不满足限幅条件，则电网频率控制策略为恒幅调节，确定有功功率调节值为恒幅调节量。
24、本发明的另一方面，优选地，
25、根据电网频率控制策略、储能电池的有功功率调节范围、频率响应灵敏度系数和电网的频率变化量，获取有功功率调节值前；
26、根据储能电池的状态，确定储能电池是否处于寿命末期范围；
27、若储能电池处于寿命末期范围，则不参与电网一次调频；
28、若储能电池不处于寿命末期范围，则参与电网一次调频。
29、本发明的另一方面，优选地，所述恒幅调节量通过以下公式计算：
30、
31、其中，p恒幅表示恒幅调节量，k表示频率响应灵敏度系数，δf表示电网的频率变化量，pavailable表示储能电池当前可用的最大充放电功率。
32、本发明的另一方面，优选地，所述限幅调节量通过以下公式计算：
33、p限幅＝min(max(k×δf,-pavailable)，pavailable)
34、其中，p限幅表示限幅调节量，k表示频率响应灵敏度系数，δf表示电网的频率变化量，pavailable表示储能电池当前可用的最大充放电功率。
35、本发明的另一方面，优选地，所述限幅条件包括电网的频率变化量超出预设的阈值。
36、本发明的另一方面，优选地，一种储能系统参与电网调频的控制系统，包括：
37、第一计算模块：根据储能系统中储能电池特性，获取储能电池的有功功率调节范围和频率响应灵敏度系数；
38、第二计算模块：在电网发生频率波动时，计算波动时电网的频率变化量；
39、第三计算模块：根据电网频率控制策略和上述结果，获取有功功率调节值；
40、调节模块：根据所述有功功率调节值，向一次调频系统发出指令，进行电网频率的调节。
41、(三)有益效果
42、本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
43、本发明通过储能系统的参与，可以快速响应电网频率的波动，减少频率偏差，提高电网的稳定性和可靠性。本发明实时监测储能电池的有功功率调节范围和电网频率的变化，能够实时响应电网频率的变化，快速计算并发出调节指令，提高了响应速度。
1.一种储能系统参与电网调频的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述储能电池的有功功率调节范围通过以下公式表示：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述频率响应灵敏度系数通过以下公式计算：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电网的频率变化量通过以下公式计算：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据电网频率控制策略、储能电池的有功功率调节范围、频率响应灵敏度系数和电网的频率变化量，获取有功功率调节值包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述恒幅调节量通过以下公式计算：
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述限幅调节量通过以下公式计算：
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述限幅条件包括电网的频率变化量超出预设的阈值。
10.一种储能系统参与电网调频的控制系统，其特征在于，包括：
