本发明属于康复训练装置，具体涉及一种用于背部康复训练的坐姿靠背。
背景技术：
1、康复训练治疗是恢复患者身体机能和恢复形态状态的重要治疗阶段，其主要服务的人群是术后康复患者和需要形体矫正的患者，其中佝偻患者是康复治疗中常见的人群，造成佝偻的原因由以下几点，第一，随着人们年龄增长导致的身体机能衰退，同时伴随一些高血压、关节炎、慢性呼吸道疾病等老年病症引发的形态走形，第二，在工作、学习和生活中长时间不规范的姿态习惯，第三，部分器官疾病术后残留的后遗症，佝偻对患者的影响很大，特别是针对于年龄较大且伴随有老年病病史的患者，在佝偻姿态下容易压迫身体内部的本就衰弱的器官和血管，造成器官工作负荷增大，血液供血不足，进而造成血压不稳或是间歇头晕等情况，同时佝偻姿态还会压迫呼吸道，导致运动能力减退，许多佝偻患者在进行活动后就会伴随喘粗气和胸闷的症状，十分影响正常的生活，因此为了缓解佝偻患者在生活中存在的不适，需要医疗机构的康复中心都会对佝偻患者进行身姿矫正或是康复训练，来帮助佝偻患者重新回到正常体态，目前常用的康复训练方式是通过弹力带的张力对患者背部肌肉和固定进行约束，使其长时间在约束状态下进行生活或工作，使肌肉形成记忆，同时带动骨骼归位，或是在专业的医疗机构中的康复训练科通过医师按摩来对患者的背部形态进行矫正，但是也会使用弹力带进行辅助姿态保持，现有矫正方式存在的弊端就是对于矫正的程度不能调节，通常情况下都是直接将患者拉伸到相对正常的体态下进行身姿约束，并且在约束时会产声很大的不适感，对于青年患者还是相对容易适应的，但是对于老年患者或是术后患者，这样矫正的幅度过大，使此类人群身体难以承受，因此研发一种用于背部康复训练的坐姿靠背可以使老年患者和术后患者可以循序渐进的完成康复过程是很符合实际需要的。
技术实现思路
1、本发明为了解决现有通过弹力带矫正佝偻的方式对于老年患者或是术后患者，矫正的幅度过大，使此类人群的身体难以承受的问题，进而提供一种用于背部康复训练的坐姿靠背；
2、一种用于背部康复训练的坐姿靠背，坐姿靠背包括靠背主体、电源单元、plc控制模块、后壳、两个背部肌肉按摩单元和两个背部后拉单元，两个背部肌肉按摩单元沿靠背主体宽度方向的中心线对称嵌装在背主体的前侧，两个背部后拉单元沿靠背主体宽度方向的中心线对称安装在背主体的背侧，且每个背部后拉单元的拉拽端穿过靠背主体并延伸至靠背主体的前侧，电源单元和plc控制模块均安装在靠背主体的背侧，且电源单元位于plc控制模块的上方，后壳扣设在两个背部后拉单元的动力端和plc控制模块上，且后壳与靠背主体拆卸连接，通过电源单元对plc控制模块、两个背部肌肉按摩单元和两个背部后拉单元进行供电，通过plc控制模块控制背部后拉单元带动康复者的背部以腰为轴向靠背主体移动，通过plc控制模块控制背部肌肉按摩单元对康复者背部上方区域的肌肉进行舒缓放松；
3、进一步地，靠背主体的前侧沿靠背主体宽度方向的中心线对称加工有两个按摩单元放置槽，靠背主体的顶部两端分别设有一个固定套，且每个固定套与靠背主体固定连接，靠背主体背侧的下部沿靠背主体宽度方向的中心线对称加工有两个电机放置孔，靠背主体背侧下部的中心处加工有控制模块安装孔，且控制模块安装孔位于两个电机放置孔之间，靠背主体背侧上部的中心处加工有电源安装孔，且电源安装孔位于控制模块安装孔的正上方，靠背主体背侧的下部设有多个插装套，每个插装套的轴线与靠背主体的背侧垂直设置，控制模块安装孔和两个电机放置孔均位于多个插装套合围而成的区域内，每个背部肌肉按摩单元对应设置在一个按摩单元放置槽中，每个背部后拉单元的动力端对应安装在一个电机放置孔中，每个背部后拉单元的拉拽端穿过一个固定套并延伸至靠背主体的前侧，plc控制模块对应安装在控制模块安装孔中，电源单元对应安装在电源安装孔中，后壳通过多个插装套与靠背主体拆卸连接；
4、进一步地，背部肌肉按摩单元包括底部连接套、凵字形立框、中部滑动套、中部滑动杆、顶部连接块、插装架、按摩辊、摆动电机、两个一号复位弹簧和两个侧部滑动杆，摆动电机固接在按摩单元放置槽的槽底部，底部连接套套装在摆动电机的动力输出轴上，凵字形立框的封闭端设置在底部连接套的外圆面上，且凵字形立框的封闭端与底部连接套固定连接，中部滑动套沿竖直方向设置在凵字形立框内，且中部滑动套与凵字形立框的内底部固定连接，中部滑动杆的底端插设在中部滑动套中，且中部滑动杆与中部滑动套滑动连接，每个侧部滑动杆的底端对应插设在凵字形立框中的一个侧壁中，且每个侧部滑动杆的轴线延伸方向与凵字形立框的高度延伸方向相同，每个侧部滑动杆与所在的侧壁滑动连接，顶部连接块设置在凵字形立框中开口端的上方，且顶部连接块的底部与中部滑动杆的顶端和两个侧部滑动杆的顶端固定连接，每个一号复位弹簧对应套设在一个侧部滑动杆上，且每个一号复位弹簧的底端与对应的一个侧壁顶部固定连接，每个一号复位弹簧的顶端与顶部连接块的底部固定连接，插装架插装在顶部连接块的顶部，按摩辊设置在插装架中，且按摩辊与插装架转动连接；
5、进一步地，背部后拉单元包括转动电机、缠绕轮、拉绳、导向复位组件、触点接收器、触点片和绑缚组件，转动电机安装在电机放置孔中，且转动电机的动力输出轴延伸至靠背主体的外部，缠绕轮套装在转动电机的动力输出轴上，导向复位组件沿竖直方向设置在固定套的下方，且导向复位组件固定在靠背主体的背侧，触点接收器插设在固定套中，且触点接收器与固定套滑动锁紧连接，拉绳的一端缠绕在缠绕轮上，拉绳的另一端依次穿过导向复位组件和触点接收器并延伸至靠背主体的前侧，绑缚组件固定在拉绳的另一端上，触点片设置在绑缚组件与触点接收器之间，且触点片套设在拉绳上，触点片与拉绳固定连接；
6、进一步地，导向复位组件包括导向套筒、二号复位弹簧和底部托板，导向套筒的外圆面上设有连接板，连接板的一侧与导向套筒的外圆面固定连接，连接板的另一侧与靠背主体的背侧固定连接，导向套筒的顶部开口端设有封堵片，且封堵片与导向套筒中顶部开口端的内壁固定连接，封堵片的中心处加工有拉绳通过孔，底部托板设置在导向套筒的底部开口端，且底部托板与导向套筒的内壁之间间隙配合设置，底部托板套设在拉绳的外圆面上，且底部托板与拉绳固定连接，二号复位弹簧设置在封堵片与底部托板之间，且二号复位弹簧套设在拉绳上，二号复位弹簧的顶端与封堵片的底端固定连接，二号复位弹簧的底端与底部托板的顶端固定连接；
7、进一步地，绑缚组件包括绑带、气囊、粘扣钩面和粘扣毛面，绑带的背侧中心处与拉绳的另一端固定连接，气囊粘接在绑带前侧上，绑带的一端上设有延伸段，且延伸段的内侧上缝合有粘扣钩面，绑带另一端的背侧上缝合有粘扣毛面，且粘扣钩面和粘扣毛面配合设置；
8、进一步地，电源单元包括电源扣盖、电源座和可拆卸蓄电池，电源座安装在电源安装孔中，可拆卸蓄电池安装在电源座上，电源扣盖扣装在电源座上，电源座的电力输出端通过导线与plc控制模块的电力输入端、两个摆动电机的电力输入端和两个转动电机的电力输入端相连；
9、进一步地，后壳的顶部加工有两个走绳孔，每个走绳孔与一根拉绳对应设置，后壳内设有多个插销，且每个插销的轴线与后壳的背板垂直设置，每个插销的一端与后壳的背板固定连接，后壳通过多个插销与靠背主体背侧上的多个插接套拆卸连接；
10、进一步地，靠背主体的前侧下部沿靠背主体宽度方向的中心线对称加工有两组侧挡安装孔，且每组侧挡安装孔设置在按摩单元放置槽的外侧，每个可拆卸侧挡对应插装在一组侧挡安装孔中，且每个可拆卸侧挡的外轮廓面与靠背主体的外轮廓面配合设置，靠背主体的背侧上还设有两个张紧轮，每个张紧轮对应设置在一个缠绕轮与一个导向复位组件之间，且每个张紧轮的轮轴插装在靠背主体的背侧，每个张紧轮的轮体外圆部与对应的一根拉绳张紧设置
11、进一步地，坐姿靠背还包括两个侧部折叠扶手单元，两个侧部折叠扶手单元沿靠背主体宽度方向的中心线对称安装在靠背主体的两侧，侧部折叠扶手单元包括插装杆、一号铰接耳、二号铰接耳、转动杆、支撑板和多个安装套，插装杆的一端插装在靠背主体的一侧，一号铰接耳设置在插装杆的另一端上，且一号铰接耳的一端与插装杆的另一端转动连接，二号铰接耳设置在一号铰接耳上，且二号铰接耳的一端与一号铰接耳的另一端铰接设置，转动杆设置在二号铰接耳上，转动杆的一端与二号铰接耳的另一端转动连接，多个安装套沿支撑板的长度延伸方向依次安装在支撑板的底部，支撑板通过多个安装套套装在插装杆上，插装杆与一号铰接耳的转动角度为0°～90°，一号铰接耳与二号铰接耳的转动角度为0°～90°，二号铰接耳与转动杆的转动角度为0°～90°。
12、本技术相对于现有技术所产生的有益效果：
13、本技术提出的一种用于背部康复训练的坐姿靠背，相比于传统利用弹力带矫正佝偻时所采取的一步到位式姿态约束的方法而言，提供了一种循序渐进的方法，将佝偻身姿与正常身姿之间细分为多个状态，使患者逐一适应这些状态，并通过在训练康复时的不断递进去使患者逐步去适应和接受身姿的变化，此种矫正方法更加适合于年龄较大的患者或术后身体较为虚弱的患者，并且利用本技术中所述结构所实现的矫正方式与利用传统弹力带所实现的矫正方式也是不同的，传统弹力带矫正法是利用弹力带张力对人体背部进行约束，在张力的作用下迫使肌肉保持固定的形态形成肌肉记忆，同时在肌肉的挤压下使背部骨骼保持直立状态，在整个过程中背侧的血管也受到压迫的作用，影响正常的供血流速也影响了肌肉的活性，会导致背部不适，并且在弹力带撤去后背部肌肉血液流通加大，肌肉活性恢复，舒张后依然会先回到最初的佝偻状态在慢慢随着肌肉记忆去适应约束时的感觉，在一紧一松在一紧的过程中就形成了“事倍功半”的效果，而本技术通过背部后拉单元主要拉动手臂与肩膀连接处或是借助外部衣物直接拉动肩部，通过肌肉带动的方式使背部肌肉形成直立姿态，在此过程中背部肌肉虽然也被约束，但是少了弹力带的束缚力和包裹力，并且在拉动过程中通过背部肌肉按摩单元对背侧上部肌肉进行滚动按摩，用以促进血液循环，使肌肉保持活性的同时适应这种约束感，使患者在既保证在矫正过程中背部的舒适性，同时也更加有利于提升背部肌肉对此种状态下的姿态接受程度，起到了“事半功倍”的效果。
1.一种用于背部康复训练的坐姿靠背，其特征在于：坐姿靠背包括靠背主体(1)、电源单元(4)、plc控制模块(5)、后壳(6)、两个背部肌肉按摩单元(2)和两个背部后拉单元(3)，两个背部肌肉按摩单元(2)沿靠背主体(1)宽度方向的中心线对称嵌装在背主体(1)的前侧，两个背部后拉单元(3)沿靠背主体(1)宽度方向的中心线对称安装在背主体(1)的背侧，且每个背部后拉单元(3)的拉拽端穿过靠背主体(1)并延伸至靠背主体(1)的前侧，电源单元(4)和plc控制模块(5)均安装在靠背主体(1)的背侧，且电源单元(4)位于plc控制模块(5)的上方，后壳(6)扣设在两个背部后拉单元(3)的动力端和plc控制模块(5)上，且后壳(6)与靠背主体(1)拆卸连接，通过电源单元(4)对plc控制模块(5)、两个背部肌肉按摩单元(2)和两个背部后拉单元(3)进行供电，通过plc控制模块(5)控制背部后拉单元(3)带动康复者的背部以腰为轴向靠背主体(1)移动，通过plc控制模块(5)控制背部肌肉按摩单元(2)对康复者背部上方区域的肌肉进行舒缓放松。
2.根据权利要求1所述的一种用于背部康复训练的坐姿靠背，其特征在于：靠背主体(1)的前侧沿靠背主体(1)宽度方向的中心线对称加工有两个按摩单元放置槽(11)，靠背主体(1)的顶部两端分别设有一个固定套(12)，且每个固定套(12)与靠背主体(1)固定连接，靠背主体(1)背侧的下部沿靠背主体(1)宽度方向的中心线对称加工有两个电机放置孔(13)，靠背主体(1)背侧下部的中心处加工有控制模块安装孔(14)，且控制模块安装孔(14)位于两个电机放置孔(13)之间，靠背主体(1)背侧上部的中心处加工有电源安装孔(15)，且电源安装孔(15)位于控制模块安装孔(14)的正上方，靠背主体(1)背侧的下部设有多个插装套(16)，每个插装套(16)的轴线与靠背主体(1)的背侧垂直设置，控制模块安装孔(14)和两个电机放置孔(13)均位于多个插装套(16)合围而成的区域内，每个背部肌肉按摩单元(2)对应设置在一个按摩单元放置槽(11)中，每个背部后拉单元(3)的动力端对应安装在一个电机放置孔(13)中，每个背部后拉单元(3)的拉拽端穿过一个固定套(12)并延伸至靠背主体(1)的前侧，plc控制模块(5)对应安装在控制模块安装孔(14)中，电源单元(4)对应安装在电源安装孔(15)中，后壳(6)通过多个插装套(16)与靠背主体(1)拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于背部康复训练的坐姿靠背，其特征在于：背部肌肉按摩单元(2)包括底部连接套(21)、凵字形立框(22)、中部滑动套(23)、中部滑动杆(24)、顶部连接块(27)、插装架(28)、按摩辊(29)、摆动电机(210)、两个一号复位弹簧(25)和两个侧部滑动杆(26)，摆动电机(210)固接在按摩单元放置槽(11)的槽底部，底部连接套(21)套装在摆动电机(210)的动力输出轴上，凵字形立框(22)的封闭端设置在底部连接套(21)的外圆面上，且凵字形立框(22)的封闭端与底部连接套(21)固定连接，中部滑动套(23)沿竖直方向设置在凵字形立框(22)内，且中部滑动套(23)与凵字形立框(22)的内底部固定连接，中部滑动杆(24)的底端插设在中部滑动套(23)中，且中部滑动杆(24)与中部滑动套(23)滑动连接，每个侧部滑动杆(26)的底端对应插设在凵字形立框(22)中的一个侧壁中，且每个侧部滑动杆(26)的轴线延伸方向与凵字形立框(22)的高度延伸方向相同，每个侧部滑动杆(26)与所在的侧壁滑动连接，顶部连接块(27)设置在凵字形立框(22)中开口端的上方，且顶部连接块(27)的底部与中部滑动杆(24)的顶端和两个侧部滑动杆(26)的顶端固定连接，每个一号复位弹簧(25)对应套设在一个侧部滑动杆(26)上，且每个一号复位弹簧(25)的底端与对应的一个侧壁顶部固定连接，每个一号复位弹簧(25)的顶端与顶部连接块(27)的底部固定连接，插装架(28)插装在顶部连接块(27)的顶部，按摩辊(29)设置在插装架(28)中，且按摩辊(29)与插装架(28)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于背部康复训练的坐姿靠背，其特征在于：背部后拉单元(3)包括转动电机(31)、缠绕轮(32)、拉绳(33)、导向复位组件(34)、触点接收器(35)、触点片(36)和绑缚组件(37)，转动电机(31)安装在电机放置孔(13)中，且转动电机(31)的动力输出轴延伸至靠背主体(1)的外部，缠绕轮(32)套装在转动电机(31)的动力输出轴上，导向复位组件(34)沿竖直方向设置在固定套(12)的下方，且导向复位组件(34)固定在靠背主体(1)的背侧，触点接收器(35)插设在固定套(12)中，且触点接收器(35)与固定套(12)滑动锁紧连接，拉绳(33)的一端缠绕在缠绕轮(32)上，拉绳(33)的另一端依次穿过导向复位组件(34)和触点接收器(35)并延伸至靠背主体(1)的前侧，绑缚组件(37)固定在拉绳(33)的另一端上，触点片(36)设置在绑缚组件(37)与触点接收器(35)之间，且触点片(36)套设在拉绳(33)上，触点片(36)与拉绳(33)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于背部康复训练的坐姿靠背，其特征在于：导向复位组件(34)包括导向套筒(341)、二号复位弹簧(342)和底部托板(343)，导向套筒(341)的外圆面上设有连接板，连接板的一侧与导向套筒(341)的外圆面固定连接，连接板的另一侧与靠背主体(1)的背侧固定连接，导向套筒(341)的顶部开口端设有封堵片，且封堵片与导向套筒(341)中顶部开口端的内壁固定连接，封堵片的中心处加工有拉绳通过孔，底部托板(343)设置在导向套筒(341)的底部开口端，且底部托板(343)与导向套筒(341)的内壁之间间隙配合设置，底部托板(343)套设在拉绳(33)的外圆面上，且底部托板(343)与拉绳(33)固定连接，二号复位弹簧(342)设置在封堵片与底部托板(343)之间，且二号复位弹簧(342)套设在拉绳(33)上，二号复位弹簧(342)的顶端与封堵片的底端固定连接，二号复位弹簧(342)的底端与底部托板(343)的顶端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于背部康复训练的坐姿靠背，其特征在于：绑缚组件(37)包括绑带(371)、气囊(372)、粘扣钩面(373)和粘扣毛面(374)，绑带(371)的背侧中心处与拉绳(33)的另一端固定连接，气囊(372)粘接在绑带(371)前侧上，绑带(371)的一端上设有延伸段，且延伸段的内侧上缝合有粘扣钩面(373)，绑带(371)另一端的背侧上缝合有粘扣毛面(374)，且粘扣钩面(373)和粘扣毛面(374)配合设置。
7.根据权利要求6所述的一种用于背部康复训练的坐姿靠背，其特征在于：电源单元(4)包括电源扣盖、电源座(41)和可拆卸蓄电池(42)，电源座(41)安装在电源安装孔(15)中，可拆卸蓄电池(42)安装在电源座(41)上，电源扣盖扣装在电源座(41)上，电源座(41)的电力输出端通过导线与plc控制模块(5)的电力输入端、两个摆动电机(210)的电力输入端和两个转动电机(31)的电力输入端相连。
8.根据权利要求7所述的一种用于背部康复训练的坐姿靠背，其特征在于：后壳(6)的顶部加工有两个走绳孔，每个走绳孔与一根拉绳(33)对应设置，后壳(6)内设有多个插销，且每个插销的轴线与后壳(6)的背板垂直设置，每个插销的一端与后壳(6)的背板固定连接，后壳(6)通过多个插销与靠背主体(1)背侧上的多个插接套(16)拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于背部康复训练的坐姿靠背，其特征在于：靠背主体(1)的前侧下部沿靠背主体(1)宽度方向的中心线对称加工有两组侧挡安装孔(17)，且每组侧挡安装孔(17)设置在按摩单元放置槽(11)的外侧，每个可拆卸侧挡(8)对应插装在一组侧挡安装孔(17)中，且每个可拆卸侧挡(8)的外轮廓面与靠背主体(1)的外轮廓面配合设置，靠背主体(1)的背侧上还设有两个张紧轮(18)，每个张紧轮(18)对应设置在一个缠绕轮(32)与一个导向复位组件(34)之间，且每个张紧轮(18)的轮轴插装在靠背主体(1)的背侧，每个张紧轮(18)的轮体外圆部与对应的一根拉绳(33)张紧设置。
10.根据权利要求9所述的一种用于背部康复训练的坐姿靠背，其特征在于：坐姿靠背还包括两个侧部折叠扶手单元(7)，两个侧部折叠扶手单元(7)沿靠背主体(1)宽度方向的中心线对称安装在靠背主体(1)的两侧，侧部折叠扶手单元(7)包括插装杆(71)、一号铰接耳(72)、二号铰接耳(73)、转动杆(74)、支撑板(76)和多个安装套(75)，插装杆(71)的一端插装在靠背主体(1)的一侧，一号铰接耳(72)设置在插装杆(71)的另一端上，且一号铰接耳(72)的一端与插装杆(71)的另一端转动连接，二号铰接耳(73)设置在一号铰接耳(72)上，且二号铰接耳(73)的一端与一号铰接耳(72)的另一端铰接设置，转动杆(74)设置在二号铰接耳(73)上，转动杆(74)的一端与二号铰接耳(73)的另一端转动连接，多个安装套(75)沿支撑板(76)的长度延伸方向依次安装在支撑板(76)的底部，支撑板(76)通过多个安装套(75)套装在插装杆(71)上，插装杆(71)与一号铰接耳(72)的转动角度为0°～90°，一号铰接耳(72)与二号铰接耳(73)的转动角度为0°～90°，二号铰接耳(73)与转动杆(74)的转动角度为0°～90°。
