本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆的控制方法和车辆。
背景技术：
1、作为混合动力车辆中的一种，增程式车辆具有动力电池和增程器两种动力源，更好的增程器发电控制策略可实现对整车的性能优化。现有增程式车辆中，增程器发电控制策略通常采用定点发电或功率跟随发电。然而定点发电时不与实际的整车用电需求结合，可能会存在电池电量冲高或降低、供电不能满足部分高需求等风险；而功率跟随发电则需求频繁切换发电功率点，能耗高、发电效率低。
2、为优化增程器发电控制策略以兼顾供电和发电效率，相关技术中提供了一种发电控制方法，预先设置电量与发电控制策略之间的对应关系，根据当前电池的瞬时电量，确定增程器的发电模式。然而，相关技术中仅根据电量确定增程器的发电模式，而并未考虑到不同实际应用环境下车辆工况和行车环境所造成的需求变化，所确定的发电模式准确性较低。
技术实现思路
1、本技术提供一种车辆的控制方法和车辆，以提升具有动力电池和增程器动力源的车辆的发电控制过程的准确性。
2、本技术提供一种车辆的控制方法，车辆包括动力电池和增程器，控制方法包括：获得动力电池的电芯温度和剩余电量；根据电芯温度和剩余电量，控制动力电池和增程器中的至少一者启动；其中，在动力电池的电芯温度大于或等于第一温度阈值的情况下，控制增程器在至少两种工作模式中择一工作；在动力电池的电芯温度小于第一温度阈值的情况下，控制增程器以固定的工作模式工作。
3、在一些实施例中，在动力电池的电芯温度大于或等于第一温度阈值的情况下，控制增程器在至少两种工作模式中择一工作，包括：若剩余电量小于第一常温电量阈值，控制增程器在第一工作模式和第二工作模式中择一启动运行；在动力电池的电芯温度小于第一温度阈值的情况下，控制增程器以固定的工作模式工作，包括：若剩余电量小于第一低温电量阈值，控制增程器以第二工作模式启动运行；其中，在第一工作模式下，增程器以固定发电功率运行；在第二工作模式下，增程器根据当前车辆的总电力消耗功率调整发电功率，以使发电功率跟随总电力消耗功率。
4、在一些实施例中，控制增程器在第一工作模式和第二工作模式中择一启动运行，包括：若剩余电量大于或等于第二常温电量阈值，获取车辆的当前车速；根据当前车速控制增程器在第一工作模式和第二工作模式两种工作模式中择一启动运行。
5、在一些实施例中，根据当前车速控制增程器在第一工作模式和第二工作模式两种工作模式中择一启动运行，包括：在当前车速大于或等于第一车速阈值的情况下，控制增程器以第二工作模式启动运行；在车速小于第一车速阈值的情况下，控制增程器以第一工作模式启动运行。
6、在一些实施例中，在车速小于第一车速阈值的情况下，控制增程器以第一工作模式启动运行，包括：在当前车速允许的发电功率范围内，将满足最优油电比的发电功率确定为基础功率；根据车辆当前的油门开度和车辆当前所在道路的坡度中的至少一者，确定补偿功率；将基础功率和补偿功率的和值，确定为增程器在第一工作模式的固定发电功率；控制增程器启动，并以固定发电功率运行。
7、在一些实施例中，控制增程器在第一工作模式和第二工作模式两种工作模式中择一启动运行，包括：若剩余电量小于第二常温电量阈值且大于或等于第三常温电量阈值，控制增程器以第二工作模式启动运行；且第二工作模式下，增程器的发电功率大于当前车辆的总电力消耗功率；若剩余电量小于第三常温电量阈值，控制增程器以第一工作模式启动运行；且第一工作模式下，增程器以额定发电功率运行。
8、在一些实施例中，控制增程器以第二工作模式启动运行包括：根据剩余电量，确定功率调整量；其中，剩余电量越小，功率调整量越大；将功率调整量和当前车辆的总电力消耗功率的和值，确定为增程器在第二工作模式的需求发电功率；控制增程器启动，并以需求发电功率运行。
9、在一些实施例中，根据剩余电量确定功率调整量，包括：在剩余电量大于或等于第二低温电量阈值的情况下，将功率调整量确定为第一功率调整量；在剩余电量小于第二低温电量阈值的情况下，功率调整量确定为第二功率调整量；其中，第一功率调整量等于0，第二功率调整量大于0。
10、在一些实施例中，根据剩余电量确定功率调整量，包括：在剩余电量大于或等于第三低温电量阈值的情况下，将功率调整量确定为第三功率调整量；在剩余电量小于第三低温电量阈值且大于或等于第四低温电量阈值的情况下，将功率调整量确定为第四功率调整量；在剩余电量小于或等于第四低温电量阈值的情况下，将功率调整量确定为第五功率调整量；其中，第三功率调整量小于0，第四功率调整量等于0，第五功率调整量大于0。
11、在一些实施例中，车辆还包括动力电池加热系统；当动力电池的电芯温度小于第一温度阈值时，控制方法还包括：控制电池加热系统启动，直至电芯温度大于或等于第二温度阈值；其中，第二温度阈值大于或等于第一温度阈值。
12、在一些实施例中，增程器包括发动机，动力电池加热系统包括：与发动机连接的第一换热介质循环回路，和，与动力电池连接的第二换热介质循环回路；第一换热介质循环回路和第二换热介质循环回路之间能够进行热量交换；控制电池加热系统启动，直至电芯温度大于或等于第二温度阈值，包括：控制第一循环系统和第二循环系统启动；在电芯温度大于或等于第二温度阈值的情况下，控制第一循环系统和第二循环系统关闭。
13、在一些实施例中，动力电池加热系统还包括：第一换热器、第二换热器、第一水泵、第二水泵和开关部件；第一换热器、第一水泵和开关部件连接于第一换热介质循环回路，第二换热器和第二水泵连接于第二换热介质循环回路；其中，第一换热器和第二换热器根据设定距离并排设置；控制第一循环系统和第二循环系统启动包括：控制第一水泵、第二水泵和开关部件打开；控制第一循环系统和第二循环系统关闭包括：控制第一水泵、第二水泵和开关部件中的至少一者关闭。
14、在一些实施例中，根据电芯温度和剩余电量，控制动力电池和增程器中的至少一者启动，包括：在动力电池的电芯温度大于或等于第一温度阈值的情况下，若剩余电量大于或等于第一常温电量阈值，则控制动力电池启动；在动力电池的电芯温度小于第一温度阈值的情况下，剩余电量大于或等于第一低温电量阈值，则控制动力电池启动。
15、在一些实施例中，若剩余电量大于或等于第一常温电量阈值，控制方法还包括：获得车辆当前的油门开度和车辆当前所处道路的坡度中的至少一者；在油门开度大于开度阈值和坡度大于坡度阈值的至少一种情况下，控制增程器启动。
16、在一些实施例中，该车辆的控制方法还包括：响应于增程器发电功率调节需求，若动力电池的电芯温度大于或等于第三温度阈值，则以第一速率调节增程器的发电功率；若动力电池的电芯温度小于第三温度阈值，则以第二速率调节增程器的发电功率；其中，第一速率小于第二速率。
17、在一些实施例中，增程器包括发动机和发电机，控制方法还包括：响应于增程器停机需求，停止向发动机的燃料供应，增大发电机的负扭矩；在发动机转速降低至转速下限阈值的情况下，将发电机的负扭矩清零。
18、本技术提供一种车辆，包括一个或多个处理器，用于实现上述的用于车辆的控制方法。
19、本技术实施例提供的车辆的控制方法，根据车辆中动力电池的电芯温度和剩余电量共同确定对动力电池和增程器的控制策略，且对应于不同的电芯温度区间设置不同的增程器控制策略。如此，在对具有动力电池和增程器的双动力车辆控制中引入电芯温度，通过电芯温度反映当前车辆工况和环境温度对动力电池的影响，有利于提升车辆发电控制过程的准确性。
1.一种车辆的控制方法，所述车辆包括动力电池和增程器，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在所述动力电池的电芯温度大于或等于第一温度阈值的情况下，控制所述增程器在至少两种工作模式中择一工作，包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述增程器在第一工作模式和第二工作模式中择一启动运行，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前车速控制所述增程器在第一工作模式和第二工作模式两种工作模式中择一启动运行，包括：
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述车速小于所述第一车速阈值的情况下，所述控制所述增程器以所述第一工作模式启动运行，包括：
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述增程器在第一工作模式和第二工作模式两种工作模式中择一启动运行，包括：
7.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述增程器以第二工作模式启动运行包括：
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述剩余电量确定功率调整量，包括：
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述剩余电量确定功率调整量，包括：
10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述车辆还包括动力电池加热系统；当所述动力电池的电芯温度小于所述第一温度阈值时，所述控制方法还包括：
11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述增程器包括发动机，所述动力电池加热系统包括：与所述发动机连接的第一换热介质循环回路，和，与所述动力电池连接的第二换热介质循环回路；所述第一换热介质循环回路和所述第二换热介质循环回路之间能够进行热量交换；
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，所述动力电池加热系统还包括：第一换热器、第二换热器、第一水泵、第二水泵和开关部件；所述第一换热器、所述第一水泵和所述开关部件连接于所述第一换热介质循环回路，所述第二换热器和所述第二水泵连接于所述第二换热介质循环回路；其中，所述第一换热器和所述第二换热器根据设定距离并排设置；
13.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述电芯温度和所述剩余电量，控制所述动力电池和所述增程器中的至少一者启动，包括：
14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，若所述剩余电量大于或等于第一常温电量阈值，所述控制方法还包括：
15.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
16.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述增程器包括发动机和发电机，所述控制方法还包括：
17.一种车辆，其特征在于，包括一个或多个处理器，用于实现如权利要求1-16中任一项所述的车辆的控制方法。
