本发明涉及电子机械制动系统的电源控制领域，尤其涉及一种双电源供电控制电路、供电系统以及通信系统。
背景技术：
1、随着汽车技术的发展，人们开始越来越关注汽车制动系统的稳定性和安全性。为了保证使用安全电子机械制动系统中的电子控制系统
2、制动系统是指使汽车的行驶速度可以强制降低的一系列专门装置，其主要功用是使行驶中的汽车减速甚至停车、使下坡行驶的汽车速度保持稳定、使已停驶的汽车保持不动，随着车辆电动化和智能化的发展，对智能底盘尤其是电子制动的需求不断增加，车辆的电动化使得传统真空助力器所需的真空源方案被替代，让电子助力成为趋势。
3、然而，现有的电子制动助力控制系统多是基于单电池供电以及单电池管理的模式，这种供电方式在供电线路失效时，系统则失去全部的制动助力，导致其安全等级较低，这种情况在现实中发生后往往伴随着交通事故的发生，较为危险。
技术实现思路
1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种双电源供电控制电路、供电系统以及通信系统，解决了现有技术中存在电子控制系统的电源控制安全等级较低的问题。
2、本发明的至少一个实施例提供了一种双电源供电控制电路，包括：第一电源线、第二电源线、第一电源控制开关、第二电源控制开关、第一监测模块、第二监测模块、第一控制模块、第二控制模块以及负载模块，其中，
3、所述第一电源线依次通过所述第一电源控制开关、第一监测模块与所述负载模块的电源端相连；
4、所述第二电源线依次通过所述第二电源控制开关、第二监测模块与所述负载模块的电源端相连；
5、所述第一控制模块与所述第一电源控制开关相连，以控制所述第一电源控制开关的导通深度或开断，所述第一控制模块与所述第一监测模块相连，以采集所述第一电源线上的电信息，所述第一控制模块与所述负载模块相连，以采集所述负载模块上的电信息并驱动所述负载模块运行，所述第一控制模块与所述第二控制模块通信连接；
6、所述第二控制模块与所述第二电源控制开关相连，以控制所述第二电源控制开关的导通深度或开断，所述第二控制模块与所述第二监测模块相连，以采集所述第二电源线上的电信息，所述第二控制模块还与所述负载模块相连，以采集所述负载模块上的电信息并驱动所述负载模块运行。
7、本发明公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
8、利用第一控制模块和第二控制模块采集的电信息，可在两条电源线均没有出现问题时，控制两条电源线各自输出50％的功率，以同时为负载模块供电；
9、当其中一条电源线出现故障时，例如第一控制模块在采集到相应的异常电信息后，即可快速输出相应指令到第二控制模块中，第二控制模块即可控制第二电源控制开关全部打开，以单独输出100％的功率，保证负载模块的正常供电。
10、采用上述方案后，以双电源供电的方式为负载模块供电，一方面较单电源供电的方式而言，其峰值电流更小，另一方面而言也提高了系统的可靠性与安全等级。
11、在本发明其中一个实施例提供的一种双电源供电控制电路中，所述第一电源控制开关包括第一电源通断开关和第一电源防反开关，所述第二电源控制开关包括第二电源通断开关和第二电源防反开关，其中，
12、所述第一电源线依次通过所述第一电源通断开关、第一电源防反开关与所述第一监测模块相连，所述第一控制模块分别与所述第一电源通断开关和第一电源防反开关相连；
13、所述第二电源线依次通过所述第二电源通断开关、第二电源防反开关与所述第二监测模块相连，所述第二控制模块分别与所述第二电源通断开关和第二电源防反开关相连。
14、本发明公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
15、利用第一电源通断开关和第二电源通断开关，可控制第一电源线和第二电源线的导通深度，以改变对应电源线的输出功率；控制第一电源防反开关和第二电源防反开关的通断，即可避免负载模块中的电流倒灌入第一控制模块、第二控制模块或其它元器件中，引起相应元器件的损坏。
16、在本发明其中一个实施例提供的一种双电源供电控制电路中，所述第一监测模块包括分别与所述第一电源控制开关相连的第一电流检测模块和第一电压检测模块，所述第一电流检测模块和所述第一电压检测模块均与所述第一控制模块相连，以将采集到的位于所述第一电源线上的电流信息和电压信息传输给所述第一控制模块；
17、所述第二监测模块包括分别与所述第二电源控制开关相连的第二电流检测模块和第二电压检测模块，所述第二电流检测模块和所述第二电压检测模块均与所述第二控制模块相连，以将采集到的位于所述第二电源线上电流信息和电压信息传输给所述第二控制模块。
18、本发明公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
19、根据第一控制模块或第二控制模块采集到的电压信息和电流信息，即可得到该电源线输出到负载模块的功率，以确保该电源线输出的功率为0、50％或100％。
20、在本发明其中一个实施例提供的一种双电源供电控制电路中，所述负载模块包括负载驱动电路以及负载元件，其中，
21、所述第一监测模块与所述第二监测模块分别与所述负载驱动电路的电源端相连，并通过所述负载驱动电路与所述负载元件相连；
22、所述第一控制模块和所述第二控制模块分别与所述负载驱动电路相连，以控制所述负载驱动电路的运行，所述第一控制模块和所述第二控制模块用于采集所述负载驱动电路输出电信息。
23、在本发明其中一个实施例提供的一种双电源供电控制电路中，所述负载模块还包括负载监测电路，所述负载监测电路设置在所述负载驱动电路和所述负载元件之间，所述负载监测电路的输出端还分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块相连，以将监测到的所述负载驱动电路输出电信息传输给所述第一控制模块和所述第二控制模块。
24、本发明公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
25、利用负载监测模块，可实时向第一控制模块和第二控制模块反馈负载驱动电路向负载元件传输的负载功率，防止第一电源线和第二电源线共同输出的功率出现偏差，导致负载元件上的功率偏大或偏小。
26、在本发明其中一个实施例提供的一种双电源供电控制电路中，所述负载监测电路包括驱动电流检测电路、驱动电压检测电路和驱动温度监控电路，所述驱动电流检测电路、驱动电压检测电路和驱动温度监控电路均与所述负载驱动电路相连，所述驱动电流检测电路、驱动电压检测电路和驱动温度监控电路的输出端均与所述第一控制模块和所述第二控制模块相连。
27、本发明公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
28、利用检测到的电压信息或电流信息即可确定该线路输出至负载元件的功率，同时，也可利用驱动温度监控电路，实时检测负载元件的温度，避免温度过高或过低而引起相应元器件的损坏。
29、本发明还提供了一种电子机械制动的供电控制系统，包括：中央控制模块，以及与其通信连接的第一前轮执行模块、第二前轮执行模块、第一后轮执行模块和第二后轮执行模块，其中，
30、所述中央控制模块、第一前轮执行模块、第二前轮执行模块、第一后轮执行模块和第二后轮执行模块均通过如上述的一种双电源供电控制电路进行供电。
31、本发明公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
32、在采用了上述双电源供电控制电路后，该供电控制系统的中央控制模块，以及由中央控制模块控制的第一前轮执行模块、第二前轮执行模块、第一后轮执行模块和第二后轮执行模块的电源安全等级得以提升，避免了因单个电源出现故障，导致相应系统无法运行的情况发生。
33、本发明还提供了一种通信系统，应用于如上述的一种电子机械制动的供电控制系统，包括双can通信网络，所述双can通信网络包括第一组can通信线、第二组can通信线、第一can传输芯片、第二can传输芯片，以及第三控制模块与第四控制模块，其中，
34、第一组can通信线通过所述第一can传输芯片与所述第三控制模块相连，第二组can通信线通过所述第二can传输芯片与所述第四控制模块相连，所述第三控制模块与所述第四控制模块相连；
35、所述双can通信网络分别配置于所述中央控制模块、第一前轮执行模块、第二前轮执行模块、第一后轮执行模块以及第二后轮执行模块中以用于通信。
36、本发明公开提供的技术方案至少具有如下有益效果：
37、利用双can通信系统，可在其中一组can通信线出现故障时，利用第三控制模块或第四控制模块及时切换到正常运行的一组can通信线上，进而提高了通信数据的可靠性与安全性。
38、在本发明其中一个实施例提供的一种通信系统中，本系统还包括：第一静电保护模块、第二静电保护模块、第一终端电阻和第二终端电阻，其中，
39、所述第一can通信线依次通过所述第一静电保护模块、第一终端电阻与所述第一can传输芯片相连；
40、所述第二can通信线依次通过所述第二静电保护模块、第二终端电阻与所述第二can传输芯片相连。
41、在本发明其中一个实施例提供的一种通信系统中，所述第一静电保护模块为第一esd静电保护二极管，所述第二静电保护模块为第二esd静电保护二极管。
1.一种双电源供电控制电路，其特征在于，包括：第一电源线、第二电源线、第一电源控制开关、第二电源控制开关、第一监测模块、第二监测模块、第一控制模块、第二控制模块以及负载模块，其中，
2.根据权利要求1所述的一种双电源供电控制电路，其特征在于：所述第一电源控制开关包括第一电源通断开关和第一电源防反开关，所述第二电源控制开关包括第二电源通断开关和第二电源防反开关，其中，
3.根据权利要求2所述的一种双电源供电控制电路，其特征在于：所述第一监测模块包括分别与所述第一电源控制开关相连的第一电流检测模块和第一电压检测模块，所述第一电流检测模块和所述第一电压检测模块均与所述第一控制模块相连，以将采集到的位于所述第一电源线上的电流信息和电压信息传输给所述第一控制模块；
4.根据权利要求1所述的一种双电源供电控制电路，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种双电源供电控制电路，其特征在于：所述负载模块还包括负载监测电路，所述负载监测电路设置在所述负载驱动电路和所述负载元件之间，所述负载监测电路的输出端还分别与所述第一控制模块和所述第二控制模块相连，以将监测到的所述负载驱动电路输出电信息传输给所述第一控制模块和所述第二控制模块。
6.根据权利要求5所述的一种双电源供电控制电路，其特征在于：所述负载监测电路包括驱动电流检测电路、驱动电压检测电路和驱动温度监控电路，所述驱动电流检测电路、驱动电压检测电路和驱动温度监控电路均与所述负载驱动电路相连，所述驱动电流检测电路、驱动电压检测电路和驱动温度监控电路的输出端均与所述第一控制模块和所述第二控制模块相连。
7.一种电子机械制动的供电控制系统，其特征在于，包括：中央控制模块，以及与其通信连接的第一前轮执行模块、第二前轮执行模块、第一后轮执行模块和第二后轮执行模块，其中，
8.一种通信系统，其特征在于，应用于如权利要求7所述的一种电子机械制动的供电控制系统，包括双can通信网络，所述双can通信网络包括第一组can通信线、第二组can通信线、第一can传输芯片、第二can传输芯片，以及第三控制模块与第四控制模块，其中，
9.根据权利要求8所述的一种通信系统，其特征在于，本系统还包括：第一静电保护模块、第二静电保护模块、第一终端电阻和第二终端电阻，其中，
10.根据权利要求9所述的一种通信系统，其特征在于，所述第一静电保护模块为第一esd静电保护二极管，所述第二静电保护模块为第二esd静电保护二极管。
