一种用于股骨头手术的电动切骨器的制作方法

    技术2024-11-19  48


    本发明涉及切骨器,具体为一种用于股骨头手术的电动切骨器。


    背景技术:

    1、目前,如果病人需要置换膝关节,或者在膝关节处安装假体时,必须对股骨髁进行整形切骨加工,使其具有特定的形状,以便与所要使用的假体配合安装。在现有技术中,通常需要在手术中将膝关节全部暴露出来,再对股骨髁远端、前髁、后髁、前斜、后斜五个面进行分别切削,使股骨髁形成特定形状,以便安装假体。

    2、但现有技术中,目前在对于股骨头作业过程中,市面上所存在的切骨器多需要人工进行手持作业,强度大,且易在切骨作业对两侧的血管或者神经络造成损伤,同时由于切刀的快速旋转,容易带动骨屑四处散落,导致现场后期处理麻烦,因此就需要提出一种用于股骨头手术的电动切骨器。


    技术实现思路

    1、本发明的目的在于提供一种用于股骨头手术的电动切骨器,以解决上述背景技术提出在对于股骨头作业过程中,市面上所存在的切骨器多需要人工进行手持作业,强度大,且易在切骨作业对两侧的血管或者神经络造成损伤,同时由于切刀的快速旋转,容易带动骨屑四处散落,导致现场后期处理麻烦的问题。

    2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于股骨头手术的电动切骨器,包括横向位移调节线轨,所述横向位移调节线轨的底端内部滑动连接有滑动激光位置检测座,所述滑动激光位置检测座的底端连接设置高精度医疗多轴机械臂,所述高精度医疗多轴机械臂的底端外部分别紧固连接有辅助转环和环形导轨,所述环形导轨的侧端滑动连接有防护调节组件,所述高精度医疗多轴机械臂的底部安装设置电动切骨器;

    3、所述防护调节组件包括竖向短调节线轨,所述竖向短调节线轨的内部丝杆外部分别滑动连接有加强滑动杆和连接承载杆,所述加强滑动杆位于连接承载杆的顶部紧固连接,所述连接承载杆的底部紧固连接有调节转动座,所述调节转动座的边侧架设高精度角度调节电机,所述高精度角度调节电机输出端连接的转动轴套底端铰接有连接矩盘,所述连接矩盘的底部紧固连接有矩形边架,所述矩形边架的内部分别安装设置三组短位移调节线轨,三组所述短位移调节线轨构成三角安装结构,三组所述短位移调节线轨的内部均滑动连接有第一微型电磁导杆,所述第一微型电磁导杆的底端连接设置旋转轴节,所述旋转轴节的侧端连接设置第二微型电磁导杆,所述第二微型电磁导杆的侧端紧固连接有夹持件,所述夹持件的内部安装设置微型注射泵,所述微型注射泵的底部连通设置丝网注射端孔。

    4、优选的,所述电动切骨器的边侧底部安装设置高清晰内窥镜,所述电动切骨器的边侧安装设置温升纠正组件。

    5、优选的,所述温升纠正组件包括氩气喷射控制罐,所述氩气喷射控制罐的底端连通有注射连通控制阀管。

    6、优选的,所述氩气喷射控制罐通过边架安装在电动切骨器的边侧表面上,所述注射连通控制阀管的底端边侧通过连接柱紧固连接有转动横槽架,所述转动横槽架的边侧架设有转动角度控制电机。

    7、优选的,所述转动横槽架的内部转动连接有短调节横轨,所述短调节横轨的边侧内部通过边侧马达连接设置调节导线柱。

    8、优选的,所述调节导线柱的外部滑动连接有氩气喷射端,所述氩气喷射端的顶端通过管路和注射连通控制阀管连通设置。

    9、优选的,所述横向位移调节线轨的左右两端对称安装设置龙门架,所述龙门架的底端均安装设置纵向位移线轨,所述纵向位移线轨的底部安装设置安装软板。

    10、优选的,所述安装软板的表面上对称安装两组放置槽座,两组所述放置槽座的内部安装设置边侧连接控制板,所述边侧连接控制板的边侧安装设置贴合式接触粘性片。

    11、优选的,所述贴合式接触粘性片和边侧连接控制板的连接处存在有安装空间,所述安装空间的内部安装设置膨胀挤压气囊,所述贴合式接触粘性片的内部嵌合安装有多组阵列式神经检测传感器。

    12、优选的,两组所述放置槽座的边侧安装设置微型控制气泵,所述微型控制气泵的边侧安装设置微处理控制器,所述微型控制气泵的边侧通过细管和膨胀挤压气囊的进出气芯连通。

    13、与现有技术相比,本发明的有益效果是:

    14、1、本发明中,通过在防护调节组件配合下,竖向短调节线轨通过内部丝杆驱动加强滑动杆和连接承载杆,使得加强滑动杆和连接承载杆沿着丝杆滑动,并带动连接矩盘、矩形边架和所连接的结构,实现初步的垂直方向定位,接着连接承载杆底部的调节转动座,通过高精度角度调节电机进行角度微调,能够带动矩形边架及其所承载的结构进行角度微调,再接着三组短位移调节线轨同步启动,并使得三组短位移调节线轨根据预设程序的控制下,带动第一微型电磁导杆、旋转轴节、第二微型电磁导杆、微型注射泵和丝网注射端孔进行变化调节,并配合第一微型电磁导杆、旋转轴节和第二微型电磁导杆的进行更细微的位置调整,使得通过夹持件所夹持的微型注射泵和丝网注射端孔能够在三组短位移调节线轨中形成多维点的校准,进而使得在切骨过程前或者过程中,能够启动微型注射泵使得壳聚糖通过丝网注射端孔形成薄膜结构,来包裹神经或骨骼,使得在切骨作业时,将产生的骨屑进行一定程度上的粘接聚集,便于后续进行收集,且不会使得骨屑对手术造成影响,减少手术风险和并发症的发生。

    15、2、本发明中,通过在温升纠正组件配合下,当电动切骨器工作时,检测到切割部位产生热量时,且温度超过预设的安全阈值,启动氩气喷射控制罐,便于氩气喷射控制罐能够从氩气喷射控制罐中使得氩气进行输送至氩气喷射端,从而降低电动切骨器和切割部位的温度,保护周围组织不受热损伤,当温度变化时,启动转动角度控制电机,使得转动角度控制电机带动转动横槽架内部的短调节横轨进行转动,进而带动氩气喷射端形成角度调节,使得调节导线柱将边侧马达的动力转化为短调节横轨的横向移动,便于氩气喷射端在调节导线柱内部沿短调节横轨的轨迹调节,形成氩气喷射端的左右位移调节,配合上述角度调节,实现精细的位置调整,在上述角度和左右位移调节后,使得氩气喷射端到达预设的喷射位置,注射连通控制阀管可以根据外接温度传感器的温度监测数据,控制氩气的流量来对电动切骨器和切割部位的温度进行调节,有效降低温升对周围组织的损伤。

    16、3、本发明中,通过在贴合式接触粘性片、膨胀挤压气囊和控制微型控制气泵配合下,利用微型控制气泵通过细管与膨胀挤压气囊的进出气芯连通,负责控制膨胀挤压气囊的充放气,并使得微处理控制器接收来自多组阵列式神经检测传感器的数据,分析神经活动模式,并据此控制微型控制气泵的工作,调整膨胀挤压气囊的压力,使得膨胀挤压气囊进气,带动贴合式接触粘性片与患者皮肤接触,利用内部嵌合安装的多组阵列式神经检测传感器能够实时采集神经信号,监测神经信号的变化,实时反馈给整体的控制系统,形成精确的切骨路径,使得电动切骨器能够有效避免对周侧的血管和神经造成损伤。



    技术特征:

    1.一种用于股骨头手术的电动切骨器,其特征在于:包括横向位移调节线轨(1),所述横向位移调节线轨(1)的底端内部滑动连接有滑动激光位置检测座(2),所述滑动激光位置检测座(2)的底端连接设置高精度医疗多轴机械臂(3),所述高精度医疗多轴机械臂(3)的底端外部分别紧固连接有辅助转环(15)和环形导轨(16),所述环形导轨(16)的侧端滑动连接有防护调节组件(18),所述高精度医疗多轴机械臂(3)的底部安装设置电动切骨器(13);

    2.根据权利要求1所述的用于股骨头手术的电动切骨器,其特征在于:所述电动切骨器(13)的边侧底部安装设置高清晰内窥镜(17),所述电动切骨器(13)的边侧安装设置温升纠正组件(14)。

    3.根据权利要求2所述的用于股骨头手术的电动切骨器,其特征在于:所述温升纠正组件(14)包括氩气喷射控制罐(140),所述氩气喷射控制罐(140)的底端连通有注射连通控制阀管(142)。

    4.根据权利要求3所述的用于股骨头手术的电动切骨器,其特征在于:所述氩气喷射控制罐(140)通过边架安装在电动切骨器(13)的边侧表面上,所述注射连通控制阀管(142)的底端边侧通过连接柱紧固连接有转动横槽架(143),所述转动横槽架(143)的边侧架设有转动角度控制电机(144)。

    5.根据权利要求4所述的用于股骨头手术的电动切骨器,其特征在于:所述转动横槽架(143)的内部转动连接有短调节横轨(145),所述短调节横轨(145)的边侧内部通过边侧马达连接设置调节导线柱(146)。

    6.根据权利要求5所述的用于股骨头手术的电动切骨器,其特征在于:所述调节导线柱(146)的外部滑动连接有氩气喷射端(147),所述氩气喷射端(147)的顶端通过管路和注射连通控制阀管(142)连通设置。

    7.根据权利要求1所述的用于股骨头手术的电动切骨器,其特征在于:所述横向位移调节线轨(1)的左右两端对称安装设置龙门架(4),所述龙门架(4)的底端均安装设置纵向位移线轨(5),所述纵向位移线轨(5)的底部安装设置安装软板(6)。

    8.根据权利要求7所述的用于股骨头手术的电动切骨器,其特征在于:所述安装软板(6)的表面上对称安装两组放置槽座(7),两组所述放置槽座(7)的内部安装设置边侧连接控制板(8),所述边侧连接控制板(8)的边侧安装设置贴合式接触粘性片(10)。

    9.根据权利要求8所述的用于股骨头手术的电动切骨器,其特征在于:所述贴合式接触粘性片(10)和边侧连接控制板(8)的连接处存在有安装空间,所述安装空间的内部安装设置膨胀挤压气囊(9),所述贴合式接触粘性片(10)的内部嵌合安装有多组阵列式神经检测传感器。

    10.根据权利要求8所述的用于股骨头手术的电动切骨器,其特征在于:两组所述放置槽座(7)的边侧安装设置微型控制气泵(12),所述微型控制气泵(12)的边侧安装设置微处理控制器(11),所述微型控制气泵(12)的边侧通过细管和膨胀挤压气囊(9)的进出气芯连通。


    技术总结
    本发明公开了一种用于股骨头手术的电动切骨器,涉及切骨器技术领域,包括横向位移调节线轨,横向位移调节线轨的底端内部滑动连接有滑动激光位置检测座,滑动激光位置检测座的底端连接设置高精度医疗多轴机械臂,通过在防护调节组件配合下,使得在切骨作业时,将产生的骨屑进行一定程度上的粘接聚集,便于后续进行收集,且不会使得骨屑对手术造成影响,减少手术风险和并发症的发生,配合外接实时影像及整体的控制系统,使得电动切骨器能够有效避免对周侧的血管和神经造成损伤,且在温升纠正组件配合下,控制氩气的流量来对电动切骨器和切割部位的温度进行调节,有效降低温升对周围组织的损伤。

    技术研发人员:张赛君,范道明,黄军辉,徐等腾,桂成奎
    受保护的技术使用者:杭州桐庐时空候医疗器械有限公司
    技术研发日:
    技术公布日:2024/10/24
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