本发明涉及电力系统领域，尤其涉及一种应用于设备检测领域中的电能表用分段式自动翻转检测装置，对电能表上机前进行表面质量检测。
背景技术：
1、电能表是用来测量电能的仪表，又称电度表、火表、千瓦小时表，电能表被广泛应用在电力系统的电能计量工作中，常用的电能表又有以下分类：
2、(1)电能表按其使用的电路可分为直流电能表和交流电能表。交流电能表按其相线又可分为单相电能表、三相三线电能表和三相四线电能表。
3、(2)电能表按其工作原理可分为电气机械式电能表和电子式电能表(又称静止式电能表、固态式电能表)。电气机械式电能表用于交流电路作为普通的电能测量仪表，其中最常用的是感应型电能表。电子式电能表可分为全电子式电能表和机电式电能表。
4、(3)电能表按其结构可分为整体式电能表和分体式电能表。
5、(4)电能表按其用途可分为有功电能表、无功电能表、最大需量表、标准电能表、复费率分时电能表、预付费电能表、损耗电能表和多功能电能表等。
6、(5)电能表按其准确度等级可分为普通安装式电能表(0.2、0.5、1.0、2.0、3.0级)和携带式精密级电能表(0.01、0.02、0.05、0.1、0.2级)。
7、上述可见，电能表涉及到电能的计数和计量，虽然电能表的种类繁多，但其最重要的指标是其本身的安全性和准确性，所以其在上机安装前需要对其进行检测，目前，电能表在生产组装后，需要利用检测用高清摄像头对电能表的上下两面进行检测，防止电能表的表面存在有划痕或裂痕，但现有技术下的电能表检测技术，单次检测中仅能对电能表的其中一面进行检测，随后再通过人工翻转，对电能表的另一面进行检测，这种检测方式非但耗费大量的人力物力，且检测时间长，降低了工作效率，而且现有技术下的电能表检测技术还存在另一个缺陷，即，由于是通过普通的传送带进行送料，故难以做到朝检测用高清摄像头的下侧进行均匀送料，导致检测结果不准确。
8、综上所述，目前迫切需要一种新型的电能表检测装置，能降低操作人员的工作强度、提升检测效率，而且在检测过程中能标保证均匀送料。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本发明提供了一种电能表用分段式自动翻转检测装置，本发明能在电能表检测运动过程中对电能表进行自动翻转，全程无需人工进行操作，有效的提升了工作效率，而且本发明设置的翻转电能表的结构，在每翻转一次电能表后，朝检测结构的方向进行一次送料，保证了送料的均匀性，提高了检测的准确性。
2、本发明的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其具体结构如下所述：
3、一种电能表用分段式自动翻转检测装置，包括待测电能表和四周带有撑脚的检测平台，其特征在于：
4、所述的检测平台从右至左分别为运输段、检测段和落料段，待测电能表正面朝上置于运输段处，然后通过该运输段运输并被间隔分离，将单个待测电能表送入检测段，检测段对单个送入的待测电能表进行正面检测后将其翻转，再检测其背部，最后将检测完毕的电能表送入落料段，落料段根据检测段获得的检测结果将合格或不合格电能表送入不同的落料槽中。
5、根据本发明的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的运输段包括传送带、龙门架、第一挡板、第二挡板、挡板限位杆、挡板复位弹簧、挡板滑轮、梯形挤压块、挡板往复装置组件和z型杆，其中，传送带平铺设置在检测平台右端的运输段的平台面上，待测电能表呈紧挨且平躺式的顺序排列在传送带上，龙门架呈横跨检测平台式的设置在运输段的左侧，第一挡板和第二挡板分别呈垂直式的设置在龙门架架体中线位置的左侧和右侧，第一挡板和第二挡板的下方均对准了下方传送带上铺设的待测电能表，第一挡板和第二挡板的上部均连接设置了垂直的挡板限位杆，该挡板限位杆的上部套接有挡板复位弹簧，且限位杆的顶部设置有挡板滑轮，该挡板滑轮再与梯形挤压块接触，而梯形挤压块则与挡板往复装置组件连接，该挡板往复装置组件再通过z型杆与检测段连接。
6、根据本发明的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的挡板往复装置组件包括壳体、推杆、往复滑板、往复复位弹簧和延长板，其中，壳体为一内部中空的长方体构件，推杆设置在其壳体内部，推杆的一端连接了往复滑板的一端，该往复滑板的下部与梯形挤压块连接，往复滑板的另一端则设置有往复复位弹簧，且该往复滑板通过一伸出壳体侧部设置的延长板与z型杆连接，即，z型杆通过延长板控制往复滑板进行左右往复移动，带动其连接的梯形挤压块左右往复移动。
7、根据本发明的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的运输段的梯形挤压块为两端向下凸出而中部向上内凹的斜面式结构，第一挡板通过其设置的挡板滑轮与梯形挤压块的凸出段接触，即，第一挡板的初始位置为降下状态，阻挡了待测电能表在传送带上的行进，而第二挡板的挡板滑轮与梯形挤压块的内凹段接触，即，第二挡板为上升状态，随着往复装置组件的被z型杆带动左右往复移动时，其连接的梯形挤压块同步左右往复移动，两块挡板上部连接的挡板滑轮被挡板复位弹簧顶着沿梯形挤压块的斜面移动，将第一挡板和第二挡板轮流上升或下降，即，第一挡板放行，第二挡板阻挡下一个待测电能表，将下方的待测电能表挨个隔开，使其呈单个运输状态。
8、根据本发明的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的运输段的第一挡板和第二挡板之间的间距为单个的待测电能表的长度，即，随着第一挡板和第二挡板的分别升降，每次放行单个的待测电能表至检测段。
9、根据本发明的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的检测段包括检测用限位及翻转组件、l型检测架、正面检测摄像头、传动齿轮、驱动齿条、驱动横杆、电机转杆和驱动电机，其中，检测用限位及翻转组件设置在检测平台中部的检测段的中间位置，从运输段输送的单个的待测电能表被该检测用限位及翻转组件的头部限位并夹持固定，在该位置的检测平台的侧部设置有l型检测架，正面检测摄像头设置在l型检测架的上部，摄像头正对了下方的待测电能表的正面，而检测用限位及翻转组件的尾部处的检测平台上开设有一检测段凹槽，该凹槽内设置有传动齿轮，且该传动齿轮的上部与检测用限位及翻转组件的尾部啮合，传动齿轮的下部与驱动齿条的上部啮合，该驱动齿条的下部设置有驱动横杆，且该驱动横杆的杆端与z型杆连接，驱动横杆再通过与其下部连接的电机转杆与驱动电机连接，驱动电机控制了驱动齿条的往复运动，即，带动了检测用限位及翻转组件、z型杆及与z型杆连接的挡板往复装置组件的往复运动。
10、根据本发明的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的检测段的检测用限位及翻转组件包括u型开口限位板、微型电动限位推杆、夹持板、翻转轴和翻转齿轮，其中，u型开口限位板头部的u型开口段正对了运输段的方向，从运输段输送的单个的待测电能表进入u型开口段并被其阻挡限位，u型开口段的两侧均设置有微型电动限位推杆和夹持板，检测到待测电能表就位后，将待测电能表夹持，由位于其上方的正面检测摄像头进行正面检测，翻转轴通过安装在检测平台上的两处轴座，横向设置在检测用限位及翻转组件的尾部，翻转轴的中部设置了翻转齿轮，翻转齿轮与传动齿轮啮合，通过该传动齿轮的啮合传动施力，可将整个检测用限位及翻转组件及被其夹持的待测电能表沿着翻转轴往落料段的方向翻转，显露出电能表的背面并将其置于落料段。
11、根据本发明的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的检测段的检测用限位及翻转组件、传动齿轮、驱动齿条、驱动横杆、驱动电机与运输段的第一挡板、第二挡板、梯形挤压块、挡板往复装置组件、z型杆为通过plc控制的协同运动模式，其具体为，驱动电机将驱动横杆做往复运动时，驱动横杆通过z型杆带动了挡板往复装置组件往复运动，挡板往复装置组件通过梯形挤压块将第一挡板、第二挡板上升或下降，待测电能表被挡板分隔成单个状态送入检测用限位及翻转组件，被其限位夹持并检测电能表的正面；随着驱动电机运作，驱动横杆带动驱动齿条、传动齿轮将检测用限位及翻转组件及被其夹持的待测电能表往落料段的方向翻转，进入背部检测及分拣落料阶段。
12、根据本发明的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的落料段包括倒u型检测架、背部检测摄像头、电动伸缩推杆和落料推板，其中，倒u型检测架呈横跨式设置在检测平台左端的落料段的中间位置，背部检测摄像头设置在倒u型检测架上，其下部正对了被检测段的检测用限位及翻转组件夹持并翻转后放置的待测电能表的背部，倒u型检测架两侧的底部位置均设置有电动伸缩推杆和落料推板，通过结合背部检测摄像头的检测结果和正面检测摄像头的检测结果，将合格或不合格的电能表推落入不同的落料槽中。
13、根据本发明的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的落料槽共有两个，分别设置在落料段的两侧，且落料槽均开设带有斜度的倾料滑板。
14、带有斜度的倾料滑板使得被落料段的电动伸缩推杆和落料推板推落的待测电能表在落下时不至于受损，且方便收集。
15、使用本发明的一种电能表用分段式自动翻转检测装置获得了如下有益效果：
16、1.本发明的一种电能表用分段式自动翻转检测装置通过设置的运输段的第一挡板和第二挡板的交替升降结构可以准确地将电能表进行单个的送料，方便了后续被正面摄像头和背部摄像头进行检测，无需人工干预即可均匀上料，大大降低了检测人员的工作负担；
17、2.本发明的一种电能表用分段式自动翻转检测装置设置有检测用限位及翻转组件，使得检测过程中无需对电能表进行人工翻转，有效地提升了工作效率；
18、3.本发明的一种电能表用分段式自动翻转检测装置检测精度准确，且检测完毕后自动归类，进一步降低了工作劳动强度。
1.一种电能表用分段式自动翻转检测装置，包括待测电能表(1)和四周带有撑脚(2)的检测平台(3)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的运输段(a)包括传送带(a1)、龙门架(a2)、第一挡板(a3)、第二挡板(a4)、挡板限位杆(a5)、挡板复位弹簧(a6)、挡板滑轮(a7)、梯形挤压块(a8)、挡板往复装置组件(a9)和z型杆(a10)，其中，传送带平铺设置在检测平台(3)右端的运输段(a)的平台面上，待测电能表(1)呈紧挨且平躺式的顺序排列在传送带上，龙门架呈横跨检测平台式的设置在运输段的左侧，第一挡板和第二挡板分别呈垂直式的设置在龙门架架体中线位置的左侧和右侧，第一挡板和第二挡板的下方均对准了下方传送带上铺设的待测电能表，第一挡板和第二挡板的上部均连接设置了垂直的挡板限位杆，该挡板限位杆的上部套接有挡板复位弹簧，且限位杆的顶部设置有挡板滑轮，该挡板滑轮再与梯形挤压块接触，而梯形挤压块则与挡板往复装置组件连接，该挡板往复装置组件再通过z型杆与检测段(b)连接。
3.如权利要求2所述的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的挡板往复装置组件(a9)包括壳体(a91)、推杆(a92)、往复滑板(a93)、往复复位弹簧(a94)和延长板(a95)，其中，壳体为一内部中空的长方体构件，推杆设置在其壳体内部，推杆的一端连接了往复滑板的一端，该往复滑板的下部与梯形挤压块(a8)连接，往复滑板的另一端则设置有往复复位弹簧，且该往复滑板通过一伸出壳体侧部设置的延长板与z型杆(a10)连接，即，z型杆通过延长板控制往复滑板进行左右往复移动，带动其连接的梯形挤压块左右往复移动。
4.如权利要求2所述的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的运输段(a)的梯形挤压块(a8)为两端向下凸出而中部向上内凹的斜面式结构，第一挡板(a3)通过其设置的挡板滑轮(a7)与梯形挤压块的凸出段接触，即，第一挡板的初始位置为降下状态，阻挡了待测电能表(1)在传送带(a1)上的行进，而第二挡板(a4)的挡板滑轮与梯形挤压块的内凹段接触，即，第二挡板为上升状态，随着往复装置组件(a8)的被z型杆(a10)带动左右往复移动时，其连接的梯形挤压块同步左右往复移动，两块挡板上部连接的挡板滑轮被挡板复位弹簧(a6)顶着沿梯形挤压块的斜面移动，将第一挡板和第二挡板轮流上升或下降，即，第一挡板放行，第二挡板阻挡下一个待测电能表，将下方的待测电能表挨个隔开，使其呈单个运输状态。
5.如权利要求2所述的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的运输段(a)的第一挡板(a3)和第二挡板(a4)之间的间距为单个的待测电能表(1)的长度，即，随着第一挡板和第二挡板的分别升降，每次放行单个的待测电能表至检测段(b)。
6.如权利要求1所述的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的检测段(b)包括检测用限位及翻转组件(b1)、l型检测架(b2)、正面检测摄像头(b3)、传动齿轮(b4)、驱动齿条(b5)、驱动横杆(b6)、电机转杆(b7)和驱动电机(b8)，其中，检测用限位及翻转组件设置在检测平台(3)中部的检测段的中间位置，从运输段(a)输送的单个的待测电能表(1)被该检测用限位及翻转组件的头部限位并夹持固定，在该位置的检测平台的侧部设置有l型检测架，正面检测摄像头设置在l型检测架的上部，摄像头正对了下方的待测电能表的正面，而检测用限位及翻转组件的尾部处的检测平台上开设有一检测段凹槽(b9)，该凹槽内设置有传动齿轮，且该传动齿轮的上部与检测用限位及翻转组件的尾部啮合，传动齿轮的下部与驱动齿条的上部啮合，该驱动齿条的下部设置有驱动横杆，且该驱动横杆的杆端与z型杆(a10)连接，驱动横杆再通过与其下部连接的电机转杆与驱动电机连接，驱动电机控制了驱动齿条的往复运动，即，带动了检测用限位及翻转组件、z型杆及与z型杆连接的挡板往复装置组件(a9)的往复运动。
7.如权利要求6所述的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的检测段(b)的检测用限位及翻转组件(b1)包括u型开口限位板(b11)、微型电动限位推杆(b12)、夹持板(b13)、翻转轴(b14)和翻转齿轮(b15)，其中，u型开口限位板头部的u型开口段正对了运输段(a)的方向，从运输段输送的单个的待测电能表(1)进入u型开口段并被其阻挡限位，u型开口段的两侧均设置有微型电动限位推杆和夹持板，检测到待测电能表就位后，将待测电能表夹持，由位于其上方的正面检测摄像头(b3)进行正面检测，翻转轴通过安装在检测平台上的两处轴座，横向设置在检测用限位及翻转组件的尾部，翻转轴的中部设置了翻转齿轮，翻转齿轮与传动齿轮(b4)啮合，通过该传动齿轮的啮合传动施力，可将整个检测用限位及翻转组件及被其夹持的待测电能表沿着翻转轴往落料段(c)的方向翻转，显露出电能表的背面并将其置于落料段。
8.如权利要求6所述的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的检测段(b)的检测用限位及翻转组件(b1)、传动齿轮(b4)、驱动齿条(b5)、驱动横杆(b6)、驱动电机(b8)与运输段(a)的第一挡板(a3)、第二挡板(a4)、梯形挤压块(a8)、挡板往复装置组件(a9)、z型杆(a10)为通过plc控制的协同运动模式，其具体为，驱动电机将驱动横杆做往复运动时，驱动横杆通过z型杆带动了挡板往复装置组件往复运动，挡板往复装置组件通过梯形挤压块将第一挡板、第二挡板上升或下降，待测电能表(1)被挡板分隔成单个状态送入检测用限位及翻转组件，被其限位夹持并检测电能表的正面；随着驱动电机运作，驱动横杆带动驱动齿条、传动齿轮将检测用限位及翻转组件及被其夹持的待测电能表往落料段(c)的方向翻转，进入背部检测及分拣落料阶段。
9.如权利要求1所述的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的落料段(c)包括倒u型检测架(c1)、背部检测摄像头(c2)、电动伸缩推杆(c3)和落料推板(c4)，其中，倒u型检测架呈横跨式设置在检测平台(3)左端的落料段的中间位置，背部检测摄像头设置在倒u型检测架上，其下部正对了被检测段(b)的检测用限位及翻转组件(b1)夹持并翻转后放置的待测电能表(1)的背部，倒u型检测架两侧的底部位置均设置有电动伸缩推杆和落料推板，通过结合背部检测摄像头的检测结果和正面检测摄像头(b3)的检测结果，将合格或不合格的电能表推落入不同的落料槽(4)中。
10.如权利要求1所述的一种电能表用分段式自动翻转检测装置，其特征在于，所述的落料槽(4)共有两个，分别设置在落料段(c)的两侧，且落料槽均开设带有斜度的倾料滑板(4a)。
