本发明属于蓄电池壳清洗，特别是涉及一种蓄电池壳清洗装置及清洗方法。
背景技术：
1、电池壳是电池的主要组成部分，电池壳在生产的过程中需要对其内外表面进行清洗，清洗之后需要对其进行干燥和筛选。如cn117563996a公开了一种电池壳的清洗系统，依次包括清洗装置、筛选装置和烘干装置；清洗装置采用高压通过式上下喷淋的方式，代替传统的浸没式超声波清洗。筛选装置包括第一皮带和磁吸组件，磁吸组件位于第一皮带的上方，第一皮带的输入端位于清洗装置的输出端的上方；第一皮带将合格的电池壳输送到烘干装置的输入端；烘干装置包括匀风组件和吹风结构，匀风组件位于吹风结构的出风口的下方；该清洗系统在清洗时仅能完成对电池壳的外壁进行清洗，无法对电池壳的内壁进行清洗。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种蓄电池壳清洗装置及清洗方法，通过在用于输送蓄电池壳的托辊式输送机构一侧设置有清洗机构，该清洗机构包括一可沿垂直托辊式输送机构长度方向活动的，且横梁上方设置有喷水模块、擦拭模块和喷气模块；并在使用时控制所述喷水模块、擦拭模块和喷气模块伸入蓄电池壳内，解决了现有背景技术提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
3、本发明为一种蓄电池壳清洗装置，包括用于输送蓄电池壳的托辊式输送机构，所述蓄电池壳的开口端朝上输送在托辊式输送机构上；安装在托辊式输送机构一侧，并抓取控制蓄电池壳进行翻转至其端口朝下的翻转机构；安装在托辊式输送机构另一侧、并可沿水平方向进行活动的清洗机构；所述清洗机构包括一可沿垂直托辊式输送机构长度方向并在水平面上移动的横梁，所述横梁的上表面沿其长度方向依次设置有伸缩缸a、伸缩缸b和伸缩缸c，所述伸缩缸a、伸缩缸b和伸缩缸c端部依次固定有。
4、进一步地，所述喷水模块和喷气模块结构相同，均包括一矩形框，所述矩形框的外周侧壁固定有喷气喷头和喷水喷头；且所述矩形框内设置有与喷气喷头或喷水喷头连通的流道；所述擦拭模块包括固定在伸缩缸b输出端的多孔板，所述多孔板上表面固定有海绵块。
5、进一步地，还包括设置有与清洗机构连接并驱动清洗机构在水平方向活动的驱动机构；所述驱动机构包括一矩形支撑框，所述矩形支撑框的底侧面连接支柱，所述矩形支撑框上表面设置长度方向垂直托辊式输送机构输送方向的支撑梁，所述支撑梁上表面设置有t型滑轨，所述t型滑轨上配合设置电动滑块和从动滑动，所述电动滑块和从动滑动上部连接有横杆a，所述横杆a的端部通过连接杆连接在横梁的端部。
6、进一步地，所述翻转机构包括固定在托辊式输送机构机架一侧的u型架a，所述u型架a的两侧壁上设置导向滑槽，两所述导向滑槽内均配合设置一导向滑块，两所述导向滑块分别连接在一活动梁的两端；所述u型架a上还安装有端部连接在活动梁一侧的伸缩缸d，所述活动梁的一侧还设置有若干伸缩缸e，所述伸缩缸e的输出端连接有横杆b，所述横杆b的端部连接有用于夹紧蓄电池壳并控制蓄电池壳翻转的翻转结构。
7、进一步地，所述翻转结构包括一固定在横杆b端部端部的旋转气缸，所述旋转气缸的端部连接u型板，所述u型板的一端安装有伸缩缸f，所述伸缩缸f的端部连接活动板，所述活动板的一侧连接有若干贯穿u型板一侧壁的导向杆，所述导向杆的端部连接有位于u型板内的夹紧板。
8、进一步地，还包括设置有对输送在托辊式输送机构上蓄电池壳进行定位的定位机构；所述定位机构包括一固定在托辊式输送机构机架下方的u型架b，所述u型架b上固定有沿竖直方向伸缩的伸缩缸g，所述伸缩缸g的端部连接有支撑杆，所述支撑杆穿过相邻两托辊形成的间隙；所述支撑杆上表面固定有挡板，所述挡板一侧设置接触传感器。
9、进一步地，所述挡板的一侧沿竖直方向设置凸台，位于所述凸台两侧的挡板上均设置一对长度方向垂直托辊式输送机构输送方向的矩形孔，所述矩形孔内设置导向块，所述导向块的两端分别连接条形板a和条形板b，所述凸台两侧分别固定有伸缩缸k，所述伸缩缸k的端部连接在条形板a一侧。
10、进一步地，还包括控制器，所述控制器连接有伸缩缸a、伸缩缸b、伸缩缸c、伸缩缸d、伸缩缸e、伸缩缸f、伸缩缸g、伸缩缸k、旋转气缸、托辊式输送机构、接触传感器和电动滑块。
11、一种蓄电池壳清洗装置的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：
12、步骤1、蓄电池壳在托辊式输送机构上输送至接触传感器检测到信号；
13、步骤2、控制伸缩缸d和伸缩缸e伸出至位于蓄电池壳，并利用翻转结构夹紧蓄电池壳后，再控制旋转气缸带动蓄电池壳翻转至其开口端朝下；
14、步骤3、控制电动滑块活动，进而在使用时交替控制伸缩缸a、伸缩缸b、伸缩缸c伸缩来完成对蓄电池壳进行冲洗、擦拭和吹干；
15、步骤4、控制旋转气缸带动蓄电池壳翻转至其开口端朝上，控制蓄电池壳放置到辊式输送机构上，同步控制伸缩缸g收缩后。
16、进一步地，在所述步骤1中，同步控制托辊式输送机构停止输送蓄电池壳；在步骤4后，待检测到完成清洗蓄电池壳从翻转机构位置处移出后，此时控制伸缩缸g伸出并同时控制辊式输送机构启动。
17、本发明具有以下有益效果：
18、本发明通过在用于输送蓄电池壳的托辊式输送机构一侧设置有清洗机构，该清洗机构包括一可沿垂直托辊式输送机构长度方向活动的，且横梁上方设置有喷水模块、擦拭模块和喷气模块；并在使用时控制所述喷水模块、擦拭模块和喷气模块伸入蓄电池壳内，进而利用喷水模块、擦拭模块和喷气模块依次对蓄电池壳的内壁进行冲洗、擦拭和吹风干燥，终而实现对蓄电池壳内壁面进行清洗。
19、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种蓄电池壳清洗装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池壳清洗装置，其特征在于，所述喷水模块和喷气模块结构相同，均包括一矩形框(34)，所述矩形框(34)的外周侧壁固定有喷气喷头和喷水喷头；且所述矩形框(34)内设置有与喷气喷头或喷水喷头连通的流道；
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池壳清洗装置，其特征在于，还包括设置有与清洗机构(3)连接并驱动清洗机构(3)在水平方向活动的驱动机构；
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池壳清洗装置，其特征在于，所述翻转机构包括固定在托辊式输送机构(1)机架一侧的u型架a(10)，所述u型架a(10)的两侧壁上设置导向滑槽(101)，两所述导向滑槽(101)内均配合设置一导向滑块(111)，两所述导向滑块(111)分别连接在一活动梁(12)的两端；
5.根据权利要求4所述的一种蓄电池壳清洗装置，其特征在于，所述翻转结构包括一固定在横杆b(14)端部端部的旋转气缸，所述旋转气缸的端部连接u型板(150)，所述u型板(150)的一端安装有伸缩缸f(151)，所述伸缩缸f(151)的端部连接活动板(152)，所述活动板(152)的一侧连接有若干贯穿u型板(150)一侧壁的导向杆(153)，所述导向杆(153)的端部连接有位于u型板(150)内的夹紧板(154)。
6.根据权利要求4或5所述的一种蓄电池壳清洗装置，其特征在于，还包括设置有对输送在托辊式输送机构(1)上蓄电池壳(100)进行定位的定位机构(2)；
7.根据权利要求6所述的一种蓄电池壳清洗装置，其特征在于，所述挡板(21)的一侧沿竖直方向设置凸台(22)，位于所述凸台(22)两侧的挡板(21)上均设置一对长度方向垂直托辊式输送机构(1)输送方向的矩形孔(243)，所述矩形孔(243)内设置导向块(241)，所述导向块(241)的两端分别连接条形板a(24)和条形板b(242)，所述凸台(22)两侧分别固定有伸缩缸k(23)，所述伸缩缸k(23)的端部连接在条形板a(24)一侧。
8.根据权利要求7所述的一种蓄电池壳清洗装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器连接有伸缩缸a(31)、伸缩缸b(32)、伸缩缸c(33)、伸缩缸d(11)、伸缩缸e(14)、伸缩缸f(151)、伸缩缸g(245)、伸缩缸k(23)、旋转气缸、托辊式输送机构(1)、接触传感器和电动滑块(43)。
9.如根据权利要求8所述的一种蓄电池壳清洗装置的清洗方法，其特征在于，包括如下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种蓄电池壳清洗方法，其特征在于，在所述步骤1中，同步控制托辊式输送机构(1)停止输送蓄电池壳(100)；
