本发明涉及筒皮抓取，具体地，涉及一种筒皮上料系统。
背景技术：
1、托辊制造中，筒皮与托辊加工实现自动化的过程，针对实际生产中，不规整捆绑的筒皮堆难以适应、统一生产线，相关技术中，采用叉车对筒皮堆进行运输，并通过人工切断捆扎带后整体吊装到机床的方式，扎带切断麻烦、筒皮上料困难。
技术实现思路
1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本发明的实施例提出一种自动化程度高、无需人切断扎带的筒皮上料系统。
3、根据本发明实施例的筒皮上料系统包括：夹持组件，所述夹持组件具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态，所述夹持组件用于夹持在筒皮堆的两端以使所述筒皮堆对齐，在所述第二工作状态，所述夹持组件释放所述筒皮堆；拆解组件，所述拆解组件设在所述夹持组件的一侧且与所述夹持组件沿所述第一方向依次设置，所述拆解组件用于拆解所述筒皮堆上的扎带；转动组件，所述转动组件与所述夹持组件相连，所述转动组件带动所述夹持组件绕所述第二方向在所述水平位置和所述竖直位置转动，在所述水平位置，所述夹持组件背离所述拆解组件，以便所述夹持组件夹持所述筒皮堆，在所述竖直位置，所述夹持组件竖直朝上设置，以便所述筒皮堆运输至所述拆解组件上；抓取组件，所述抓取组件设在所述拆解组件上方且相对于所述抓取组件沿第二方向可移动，所述抓取组件用于抓取拆解后的所述扎带，所述第一方向和所述第二方向正交，且所述第一方向和所述第二方向均与上下方向正交。
4、本发明的筒皮上料系统，设置夹持组件、拆解组件、转动组件和抓取组件，对不规整的筒皮堆进行统一分类、自动上料方案，在减少了人工作业的基础上，完善了托辊自动化生产。
5、在一些实施例中，所述夹持组件包括箱体、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设在所述箱体上且相对于所述箱体沿所述第二方向可移动，在所述第一工作状态，所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此靠近，以便夹持在所述筒皮堆的两端，在所述第二工作状态，所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此远离，以便释放所述筒皮堆。
6、在一些实施例中，所述夹持组件还包括第一插板和第二插板，所述第一插板和所述第二插板设在所述箱体背离所述拆解组件的一侧，所述第一插板和所述第二插板沿所述第一方向延伸且沿所述第二方向间隔设置，在所述水平位置，所述筒皮堆位于所述第一插板和所述第二插板上。
7、在一些实施例中，所述拆解组件包括:拆解架，所述拆解架沿所述第二方向延伸且设在所述夹持组件的一侧，以在所述夹持组件处于所述竖直位置时，所述夹持组件上的所述筒皮堆运输至所述拆解架上；第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和所述第二安装架均设在所述拆解架的下方，所述第一安装架和所述第二安装架沿所述第二方向间隔设置；第一拆解单元和第二拆解单元，所述第一拆解单元和所述第二拆解单元分别设在所述第一安装架和所述第二安装架上，所述第一拆解单元和所述第二拆解单元沿所述第二方向间隔相对设置，所述第一拆解单元和所述第二拆解单元均可移动，以便所述第一拆解单元所述第二拆解单元拆解所述筒皮上的扎带。
8、在一些实施例中，所述拆解组件还包括：第一安装板，所述第一安装板沿所述第二方向延伸且设在所述第一安装架上，所述第一安装板相对于所述第一安装架沿上下方向可移动，且所述第一安装板相对于所述第一安装架沿所述第一方向可移动，所述第一拆解单元设在所述第一安装板上且相对于所述第一安装板沿所述第二方向可移动；第二安装板，所述第二安装板沿所述第二方向延伸且设在所述第二安装架上，所述第二安装板相对于所述第二安装架沿上下方向可移动，且所述第二安装板相对于所述第二安装架沿所述第一方向可移动，所述第二拆解单元设在所述第二安装板上且相对于所述第二安装板沿所述第二方向可移动。
9、在一些实施例中，所述筒皮上料系统还包括：第一监控组件，所述第一监控组件设在所述第一拆解单元上，所述第一监控组件用于识别所述筒皮堆的扎带的位置，以便所述第一拆解单元移动至所述筒皮堆的扎带上以拆解所述轧带；第二监控组件，所述第二监控组件设在所述第二拆解单元上，所述第二监控组件用于识别所述筒皮堆的扎带的位置，以便所述第二拆解单元移动至所述筒皮堆的扎带上以拆解所述轧带。
10、在一些实施例中，所述第一拆解单元和所述第二拆解单元的至少一者包括：壳体，所述壳体设在所述第一安装架和所述第二安装架的其中一者上；第一钢刀，所述第一钢刀设在所述壳体上且所述第一钢刀沿所述第二方向延伸；第二钢刀，所述第二钢刀设在所述壳体上且相对于所述壳体绕所述第一方向在第三位置和第四位置可转动，在所述第三位置，所述第二钢刀的刀刃和所述第一钢刀的刀刃沿上下方向间隔设置，在所述第四位置，所述第二钢刀的刀刃位于所述第一钢刀的刀刃的一侧。
11、在一些实施例中，所述抓取组件包括：支架，所述支架沿所述第二方向延伸，且所述拆解组件设在所述支架的下方；抓取单元，所述抓取单元包括伸缩件、第一抓板和第二抓板，所述伸缩件可沿上下方向伸缩运动且所述伸缩件设在所述支架上且相对于所述支架沿所述第二方向可移动，所述第一抓板和所述第二抓板均与所述伸缩件的下端相连且沿所述第二方向间隔相对设置，所述第一抓板和所述第二抓板的至少一者可绕所述第二方向可转动，和/或所述第一抓板和所述第二抓板的至少一者可沿所述第一方向移动，以便所述第一抓板和所述第二抓板彼此靠近或远离以抓取拆解后的所述扎带。
12、在一些实施例中，所述抓取组件还包括：连接杆，所述连接杆设在所述伸缩件的下方且与所述伸缩件相连，所述连接杆沿上下方向延伸；套筒，所述套筒穿设在所述连接杆上且可相对于所述连接杆可沿上下方向可移动；安装筒，所述安装筒的内周面的横截面积从上到下逐渐增大，所述伸缩件的下端穿设在安装筒内且所述安装筒相对于所述伸缩件沿上下方向可移动，所述套筒位于所述安装筒上方，以在所述套筒向下运动时，所述套筒驱动所述安装筒向下运动；第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆沿上下方向延伸且均穿设在所述安装筒内，所述第一连接杆的上端和所述第二连接杆的上端均与所述伸缩件的下端可转动地相连，所述第一连接杆的下端与所述第一抓板可转动地相连，所述第二连接杆的下端与所述第二抓板可转动地相连；第一弹性件，所述第一弹性件穿设在所述连接杆上，所述第一弹性件位于所述套筒和所述安装筒之间，所述第一弹性件的两端分别与所述套筒和所述安装筒相抵，所述第一弹性件具有驱动所述安装筒朝下运动的弹性力；第一板和第二板，所述第一板和所述第二板均沿所述第一方向延伸且均与所述安装筒沿上下方向间隔设置，所述第一板朝向所述第二板的一侧设有所述第一安装槽，所述第二板朝向所述第一板的一侧设有所述第二安装槽，所述第一安装槽和所述第四安装槽均沿所述第一方向延伸，所述第一抓板的两端分别可转动地穿设在所述第一安装槽和所述第二安装槽内，所述第一抓板相对于所述第一板和所述第二板沿所述第一方向可移动，所述第二抓板的两端分别可转动地穿设在所述第一安装槽和所述第二安装槽内，所述第二抓板相对于所述第一板和所述第二板沿所述第一方向可移动；第二弹性件，所述第二弹性件穿设在所述第一安装槽和所述第二安装槽的至少一者内，所述第二弹性件的两端分别与所述第一抓板和所述第二抓板相抵，所述第二弹性件具有驱动所述第一抓板和所述第二抓板彼此远离的弹性力。
13、在一些实施例中，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架均沿所述第二方向延伸且沿所述第一方向间隔设置，所述抓取单元包括第一抓取单元、第二抓取单元、第三抓取单元和第四抓取单元，所述第一抓取单元和所述第二抓取单元设在所述第一支架上且沿所述第一支架的延伸方向间隔设置，所述第三抓取单元和所述第四抓取单元设在所述第二支架上且沿所述第二支架的延伸方向间隔设置。
1.一种筒皮上料系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的筒皮上料系统，其特征在于，所述夹持组件包括箱体、第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件均设在所述箱体上且相对于所述箱体沿所述第二方向可移动，在所述第一工作状态，所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此靠近，以便夹持在所述筒皮堆的两端，在所述第二工作状态，所述第一夹持件和所述第二夹持件彼此远离，以便释放所述筒皮堆。
3.根据权利要求2所述的筒皮上料系统，其特征在于，所述夹持组件还包括第一插板和第二插板，所述第一插板和所述第二插板设在所述箱体背离所述拆解组件的一侧，所述第一插板和所述第二插板沿所述第一方向延伸且沿所述第二方向间隔设置，在所述水平位置，所述筒皮堆位于所述第一插板和所述第二插板上。
4.根据权利要求1所述的筒皮上料系统，其特征在于，所述拆解组件包括:
5.根据权利要求4所述的筒皮上料系统，其特征在于，所述拆解组件还包括：
6.根据权利要求4所述的筒皮上料系统，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求4所述的筒皮上料系统，其特征在于，所述第一拆解单元和所述第二拆解单元的至少一者包括：
8.根据权利要求1所述的筒皮上料系统，其特征在于，所述抓取组件包括：
9.根据权利要求8所述的筒皮上料系统，其特征在于，所述抓取组件还包括：
10.根据权利要求9所述的筒皮上料系统，其特征在于，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架均沿所述第二方向延伸且沿所述第一方向间隔设置，所述抓取单元包括第一抓取单元、第二抓取单元、第三抓取单元和第四抓取单元，所述第一抓取单元和所述第二抓取单元设在所述第一支架上且沿所述第一支架的延伸方向间隔设置，所述第三抓取单元和所述第四抓取单元设在所述第二支架上且沿所述第二支架的延伸方向间隔设置。
