本发明属于光伏组件安装维护检修，具体涉及到一种光伏组件螺栓紧固装置。
背景技术：
1、随着光伏发电技术的不断发展，光伏组件的安装需求日益增长，在光伏组件安装过程中，需要对大量的压块螺栓进行紧固，以保证光伏组件的稳定性和可靠性。
2、传统的紧固方式主要依靠人工操作，存在操作繁琐、效率低下以及紧固质量不稳定等问题，因此，如何实现光伏组件压块螺栓的自动化紧固，提高紧固效率和质量，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种光伏组件螺栓紧固装置。
2、解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种光伏组件螺栓紧固装置，包括支撑杆，多个所述支撑杆顶部之间安装有定位组件，所述定位组件上安装有加固组件和加工组件，其中两个所述支撑杆外壁前端之间固定连接有第一连接板，所述第一连接板顶部设置有机器人本体，所述机器人本体外壁安装有多个固定环，所述机器人本体外壁固定连接有两个电池，所述第一连接板顶部一侧固定连接有传感器采集盒，所述第一连接板外壁前端固定连接有第二连接板，所述第二连接板顶部固定连接有通信柜，所述通信柜上安装有调节按钮和开关。
3、进一步的，所述定位组件包括固定连接于多个支撑杆顶部之间的调节板，所述调节板底部开设有多个第一调节槽和第二调节槽，多个所述第一调节槽和第二调节槽内壁均安装有限位条。
4、通过上述技术方案，首先将加工组件滑进第一调节槽中，然后再启动机器人本体，使得机器人本体能够推动加工组件，从而实现加工组件在第一调节槽和第二调节槽内壁自由地穿梭，即可实现滑动的效果。
5、进一步的，多个所述限位条均固定连接于第一调节槽和第二调节槽内壁底部，多个所述限位条外壁均开设有圆角。
6、通过上述技术方案，当部件在第一调节槽和第二调节槽内移动时，圆角能使接触更加顺滑，延长部件的使用寿命，并且圆角可以避免对操作人员或与之接触的物品造成刮伤。
7、进一步的，所述加固组件包括固定连接于调节板外壁两侧的两个连接块，每两个所述连接块内壁均转动连接有转动杆，两个所述转动杆外壁均转动连接有固定杆，两组所述连接块外壁前端均螺纹连接有限位盘，两个所述固定杆底部均开设有卡槽和第三调节槽，两个所述卡槽和第三调节槽之间均滑动连接有两个调节杆，两组所述调节杆外壁均滑动连接有弹簧，两组所述调节杆外壁均固定连接有隔挡环，每两个所述调节杆底部均固定连接有调节块。
8、通过上述技术方案，首先转动两个固定杆，随后两个固定杆内壁底部设置的卡槽会卡机光伏外壁，与此同时，两个卡槽内壁安装的调节块会受到光伏外壁向上的挤压，进而使得调节块向上运动，然后调节块带动相对应的调节杆同步运动，调节杆会带动格挡环同步运动，随后格挡环会对相对应的弹簧进行挤压，从而实现加固的效果。
9、进一步的，多个所述弹簧的尺寸均与相对应的第三调节槽匹配，多个所述格挡环顶部均与相对应的弹簧底部相连接。
10、通过上述技术方案，弹簧尺寸与第三调节槽匹配，能够确保弹簧在工作过程中位置稳定，不会出现偏移或晃动，与此同时，稳定的连接和匹配有助于减少弹簧和隔挡环的非正常磨损，进而提高了使用寿命。
11、进一步的，两个所述调节块的尺寸均与相对应的卡槽匹配，两个所述调节块外壁均与相对应的卡槽内壁紧密贴合。
12、通过上述技术方案，紧密地配合使得调节块不易受到外界振动、冲击等干扰的影响，保持其在卡槽内的稳定位置和性能，并且减少了因摩擦、松动等造成的损耗，从而延长了调节块和卡槽以及使用寿命。
13、进一步的，所述加工组件包括滑动连接于第一调节槽和第二调节槽内壁的滑块，所述滑块底部安装有旋转电机、摄像头和距离传感器，所述旋转电机输出端固定连接有安装板，所述安装板底部安装有液压缸，所述液压缸底部螺纹连接有扳手，所述扳手外壁固定连接有力度传感器，所述滑块外壁固定连接有电源。
14、通过上述技术方案，首先通过摄像头和距离传感器捕捉到螺栓，随后启动液压缸，使得液压缸带动扳手向下运动，直至扳手内槽与螺栓外壁相契合，随后再启动旋转电机，使得旋转电机带动安装板转动，然后安装板会带动液压缸同步转动，液压缸带动扳手同步转动，即可实现螺栓紧固的效果。
15、进一步的，所述滑块均与第一调节槽和第二调节槽内壁相匹配，所述液压缸底部的螺纹线与其螺栓加固的方向相反。
16、通过上述技术方案，能够确保滑块在第一调节槽和第二调节槽内平稳地滑动，与此同时，当设备运行时产生振动或受到外力作用，由于螺纹线方向与螺栓加固方向相反，能有效防止螺栓松动，并且确保了液压缸在工作过程中不会因为螺栓松动而影响其正常工作。
17、本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设置加工组件，能够实现对光伏组件压块螺栓的自动化紧固，提高紧固效率和质量，与此同时还可以在光伏发电状态时工作，减少停电手续，提高作业效率，减少高处作业风险；（2）本发明通过设置传感器模块，那个实现精确定位和紧固，避免了人工操作的繁琐和不稳定性，同时，通信模块的设置使得装置具有远程监控和管理功能，进一步提高了装置的实用性和可靠性。
1.一种光伏组件螺栓紧固装置，包括支撑杆（1），其特征在于：多个所述支撑杆（1）顶部之间安装有定位组件（2），所述定位组件（2）上安装有加固组件（3）和加工组件（4），其中两个所述支撑杆（1）外壁前端之间固定连接有第一连接板（5），所述第一连接板（5）顶部设置有机器人本体（6），所述机器人本体（6）外壁安装有多个固定环（7），所述机器人本体（6）外壁固定连接有两个电池（8），所述第一连接板（5）顶部一侧固定连接有传感器采集盒（9），所述第一连接板（5）外壁前端固定连接有第二连接板（10），所述第二连接板（10）顶部固定连接有通信柜（11），所述通信柜（11）上安装有调节按钮（12）和开关（13）。
2.根据权利要求1所述的光伏组件螺栓紧固装置，其特征在于，所述定位组件（2）包括固定连接于多个支撑杆（1）顶部之间的调节板（201），所述调节板（201）底部开设有多个第一调节槽（202）和第二调节槽（203），多个所述第一调节槽（202）和第二调节槽（203）内壁均安装有限位条（204）。
3.根据权利要求2所述的光伏组件螺栓紧固装置，其特征在于，多个所述限位条（204）均固定连接于第一调节槽（202）和第二调节槽（203）内壁底部，多个所述限位条（204）外壁均开设有圆角。
4.根据权利要求2所述的光伏组件螺栓紧固装置，其特征在于，所述加固组件（3）包括固定连接于调节板（201）外壁两侧的两个连接块（301），每两个所述连接块（301）内壁均转动连接有转动杆（302），两个所述转动杆（302）外壁均转动连接有固定杆（303），两组所述连接块（301）外壁前端均螺纹连接有限位盘（304），两个所述固定杆（303）底部均开设有卡槽（305）和第三调节槽（306），两个所述卡槽（305）和第三调节槽（306）之间均滑动连接有两个调节杆（307），两组所述调节杆（307）外壁均滑动连接有弹簧（308），两组所述调节杆（307）外壁均固定连接有隔挡环（309），每两个所述调节杆（307）底部均固定连接有调节块（3010）。
5.根据权利要求4所述的光伏组件螺栓紧固装置，其特征在于，多个所述弹簧（308）的尺寸均与相对应的第三调节槽（306）匹配，多个所述隔挡环（309）顶部均与相对应的弹簧（308）底部相连接。
6.根据权利要求4所述的光伏组件螺栓紧固装置，其特征在于，两个所述调节块（3010）的尺寸均与相对应的卡槽（305）匹配，两个所述调节块（3010）外壁均与相对应的卡槽（305）内壁紧密贴合。
7.根据权利要求2所述的光伏组件螺栓紧固装置，其特征在于，所述加工组件（4）包括滑动连接于第一调节槽（202）和第二调节槽（203）内壁的滑块（401），所述滑块（401）底部安装有旋转电机（402）、摄像头（403）和距离传感器（404），所述旋转电机（402）输出端固定连接有安装板（405），所述安装板（405）底部安装有液压缸（406），所述液压缸（406）底部螺纹连接有扳手（407），所述扳手（407）外壁固定连接有力度传感器（408），所述滑块（401）外壁固定连接有电源（409）。
8.根据权利要求7所述的光伏组件螺栓紧固装置，其特征在于，所述滑块（401）均与第一调节槽（202）和第二调节槽（203）内壁相匹配，所述液压缸（406）底部的螺纹线与其螺栓加固的方向相反。
