本发明涉及激光整平机，具体地说是一种小型便携浮式激光整平机，此整平机应用于建筑工程高精度地坪以及楼地面的混凝土或砂浆的机械自动找平或找坡。
背景技术：
1、当下市场上的激光整平机包括大型的伸缩臂式，中型的双轮、四轮等类机型，这类机型具有自动化程度高、摊铺速度快等优势；然而，其也存在操控复杂，普通工人难以迅速上手操作的问题；并且摊铺精度欠佳(实际误差达到10mm以上)，难以满足超平地坪对高货架或物流机器人运行所要求的精度水平。此外，机器体积与重量较大，无法运输至楼层或狭小空间并在这类环境中开展工作。
2、因此，建筑市场上迫切需要一种操控简单、精度高、体积和重量能够达到单人便携到楼层或狭小空间工作的一种小型激光整平机。
技术实现思路
1、本发明的目的是要提供一种小型便携浮式激光整平机，旨在解决现有技术的现状，针对上述需求进行研发，发明一种操控简便、精度远超以往类似产品、体积和重量能够达到单人便携的小型激光整平机，该设备具备施工效率高、重量轻便易携带、精度水平高、操作简单、经济耐用、用途广泛等优点。
2、本发明的技术方案：
3、一种小型便携浮式激光整平机，包括激光接收装置、可微调支杆、平行机构连杆、基座支架、调整标高电动推杆、机体、刮灰板、拖拽把手、调整水平度电动推杆、滑行拖板、连接件、可调振动刮杠、振动电机、减震垫，控制主板、蓄电池和水平传感器，所述激光接收装置固定在可微调支杆上，可微调支杆与基座支架通过丝杆连接，基座支架与机体之间通过平行机构连杆连接，平行机构连杆与基座支架和机体铰接，所述机体与平行机构连杆之间装有调整标高电动推杆，所述可调振动刮扛上固定有连接件，所述连接件与基座支架之间通过橡胶减震垫连接，在可调振动刮杠上面中间装有振动电机，所述滑行拖板设置在机体下面，并与机体固定连接，所述拖拽把手设置在滑行拖板上面，所述拖拽把手与滑行拖板之间装有调整水平度电动推杆，所述滑行拖板远离可调振动刮扛的另一侧设有刮灰板，所述刮灰板与可调振动刮板通过连接杆固定连接，水平传感器传递信号给控制主板，控制主板控制调整水平度电动推杆调整整平机的水平度，激光接收装置用于接收激光扫平仪信号，激光接收装置把信号传递给控制主板，控制主板用于控制振动电机、调整标高电动推杆工作，蓄电池用于给控制主板供电，开关与电池和主板连接。
4、本发明的有益效果：
5、1、本发明激光信号接收器采用本人发明的360°全方位柔性非晶硅薄膜太阳能光电池激光信号接收器(专利号：202210956254.5)，该接收器具有精度高(误差±0.15mm)、范围广(360°全方位)、距离远(至少半径50m)、反应速度快的特点，相较国内外其他类似产品具有显著的代差优势。
6、2、本发明的适用范围：a：厂房、仓库等大地坪或者楼层室内小地坪的混凝土地面精确找平；b：钢筋混凝土楼地面及有预埋地热管的混凝土地坪以及超厚的混凝土的精确找平或找坡；c：原有基层上的砂浆或者细石混凝土面层的精确找平。
7、3、本发明与现有的技术相比重量最轻，整机仅25kg，正因如此，能够应用于其它激光整平机无法使用的建筑物内楼地面混凝土及砂浆的找平。本发明采用了先进的激光测控技术、计算机控制技术、伺服驱动技术。在刮杠上配置有一个振动电机，振动频率为4500次/分钟，能够有效地进行混凝土及砂浆的密实振捣及标高的精准找平，能够达到人工难以企及的精准水平，理论上标高误差为激光扫平仪的误差，由于一般激光扫平仪扫平频率为600至1200次/分钟，所以至少0.05秒控制系统即可调整刮杠的高度，达到设计标高。
8、4、由于本机可以一个人进行操作，具有最优的人机配合，整机采用计算机控制和电子测量技术的机器水平自动调节系统，达到了人力与智能化机械的完美融合，具有轻便便携、自动化程度高、施工效率高、精度高、操作极为简单、施工人员少、施工成本低的特点。
1.一种小型便携浮式激光整平机，其特征在于：包括激光接收装置、可微调支杆、平行机构连杆、基座支架、调整标高电动推杆、机体、刮灰板、拖拽把手、调整水平度电动推杆、滑行拖板、连接件、可调振动刮杠、振动电机、减震垫，控制主板、蓄电池、开关和水平传感器，所述激光接收装置固定在可微调支杆上，可微调支杆与基座支架通过丝杆连接，基座支架与机体之间通过平行机构连杆连接，平行机构连杆与基座支架和机体铰接，所述机体与平行机构连杆之间装有调整标高电动推杆，所述可调振动刮扛上固定连接有连接件，所述连接件与基座支架之间通过橡胶减震垫连接，在可调振动刮杠上面中间装有振动电机，所述滑行拖板设置在机体立柱下面，并与机体固定连接，所述拖拽把手设置在滑行拖板上面，所述拖拽把手与滑行拖板之间装有调整水平度电动推杆，所述滑行拖板远离可调振动刮板一侧设有刮灰板，所述刮灰板与可调振动刮扛通过连接杆固定连接，水平传感器传递信号给控制主板，控制主板控制调整水平度电动推杆调整整平机的水平度，激光接收装置用于接收激光扫平仪信号，激光接收装置把信号传递给控制主板，控制主板用于控制振动电机、调整标高电动推杆工作，蓄电池用于给控制主板供电，开关与电池和主板连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型便携浮式激光整平机，其特征在于：所述的激光接收装置为两套，采用360°全方位柔性非晶硅薄膜太阳能光电池激光信号接收器作为该机的激光信号接收、处理及发射开关量信号系统。
3.根据权利要求1所述的一种小型便携浮式激光整平机，其特征在于：所述控制主板、蓄电池和水平传感器装在横梁机箱内，横梁机箱装在机体上，横梁机箱外面装有船型三档开关，机箱上设置两个复位按钮，控制可调振动刮扛的上下，设置一个电源显示灯。
4.根据权利要求1所述的一种小型便携浮式激光整平机，其特征在于：所述可调振动刮扛包括铝合金方管、连接板和挡灰板，铝合金方管为两根或大于两根，铝合金方管之间固定连接，在铝合金方管上面连接连接板，挡灰板设置在铝合金方管两端并与铝合金方管固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种小型便携浮式激光整平机，其特征在于：所述滑行拖板包括三角管、拖板和挡灰板，所述三角管和拖板固定连接，所述拖板为弧形板，三角管和拖板两端固定装有挡灰板。
6.根据权利要求1所述的一种小型便携浮式激光整平机，其特征在于：所述刮灰板包括l形刮板、挡灰板和连接杆，所述l形刮板两端固定连接挡灰板，l形刮板通过两个连接杆与可调振动刮杠固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种小型便携浮式激光整平机，其特征在于：所述调整标高为1850mm。
8.根据权利要求1所述的一种小型便携浮式激光整平机，其特征在于：所述可调振动刮扛宽度为1200mm～2000mm。
9.根据权利要求1所述的一种小型便携浮式激光整平机，其特征在于：所述振动电机振动频率4500r/min。
