本申请涉及砂纸生产，尤其涉及一种用于砂纸生产的植砂装置及植砂方法。
背景技术：
1、砂纸俗称砂皮，一种供研磨用的材料，用以研磨金属、木材等表面，以使其光洁平滑，通常在原纸上胶着各种研磨砂粒(即磨料)而成，根据不同的研磨物质，有氧化铝砂纸、金刚砂纸、人造金刚砂纸、玻璃砂纸等多种。
2、目前砂纸生产一般采用静电植砂，静电植砂是指利用高压静电场、依靠磨料的电学性能，使磨料成为带电体而被吸附在涂覆有粘结剂的原纸上，形成具有优良磨削性能的砂纸。植砂时需要用到植砂装置，而现有植砂装置受设备或环境等因素影响，原纸上的磨料不一定均匀分布，目前是通过人工目视检查，以检测出原纸上磨料植砂稀薄的区域，然后通过手工在磨料稀薄区域补充部分磨料，以提高原纸上磨料分布的均匀性，从而提高产品质量，但这种方式受人为判定影响较大，对磨料稀薄区域识别准确性较低，且补充磨料时也容易过多或过少，难以保证均匀性。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种用于砂纸生产的植砂装置及植砂方法，旨在解决现有植砂装置难以准确识别原纸上的磨料植砂稀薄区域并进行自动补充的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种用于砂纸生产的植砂装置，包括植砂箱，植砂箱两侧壁开设有用于原纸通过的通槽，植砂箱两侧壁设置有用于带动原纸移动的传动辊，植砂箱内顶部设置有沿着原纸移动方向依次布置的植砂机构、图像采集识别机构和补砂机构，植砂机构用于往原纸表面喷涂研磨砂粒，图像采集识别机构用于采集喷涂研磨砂粒后的原纸表面图像，并识别出原纸表面图像中的磨料稀薄区域，补砂机构用于往原纸表面上的磨料稀薄区域补充喷涂研磨砂粒。
3、可选地，补砂机构包括设置于植砂箱内顶部的滑轨，滑轨长度方向与原纸移动方向互相垂直，滑轨底部滑动地连接有滑座，植砂箱内顶部还设置有用于带动滑座滑移的驱动组件，滑座底部连接有储存研磨砂粒的第一储料仓，第一储料仓底部连接有圆筒形的第一出料仓，第一出料仓内设置有可转动的第一下料组件，第一出料仓底部连接有第一出料管，第一出料管为矩形管。
4、可选地，驱动组件包括螺纹贯穿滑座的传动丝杆，传动丝杆两端分别连接有第一电机和轴承座，第一电机和轴承座均固定设置于植砂箱内顶部。
5、可选地，第一下料组件包括转动轴，转动轴的一端活动连接于第一出料仓内壁，转动轴的另一端连接有位于第一出料仓外壁的第二电机，转动轴上固定套设有活动辊，活动辊外壁设置有多个下料叶片，多个下料叶片绕活动辊的轴心线呈环形阵列分布，且下料叶片的末端贴合或靠近第一出料仓内壁。
6、可选地，第一出料管长度方向的两内侧壁均铰接有活动板，活动板与第一出料管内壁之间连接有压缩弹簧，两活动板底部之间间距为出料宽度，两活动板均连接有牵引机构，牵引机构用于拉动活动板转动，以调节出料宽度的大小。
7、可选地，牵引机构包括连接于活动板底部的牵引绳，牵引绳连接有位于第一出料管外侧的伸缩缸，第一出料管底部设置有与牵引绳配合的牵引轮。
8、可选地，图像采集识别机构包括连接于植砂箱内顶部的连接架，连接架底部设置有工业相机以及位于工业相机两侧的补光灯，工业相机用于采集并识别原纸表面图像。
9、可选地，植砂机构包括设置于植砂箱内顶部的用于储存研磨砂粒的第二储料仓，第二储料仓底部连接有圆筒形的第二出料仓，第二出料仓内设置有可转动的第二下料组件，第二下料组件与第一下料组件的结构相同，第二出料仓底部连接有第二出料管，第二出料管为矩形管。
10、为实现上述目的，本申请还提供一种植砂方法，基于上述的一种用于砂纸生产的植砂装置，包括以下步骤：
11、启动传动辊带动原纸移动；
12、通过植砂机构往原纸表面植上研磨砂粒，并通过图像采集识别机构采集喷涂研磨砂粒后的原纸表面图像；
13、识别原纸表面图像中的磨料稀薄区域，并识别出磨料稀薄区域的轮廓信息；
14、根据轮廓信息，获取补砂机构的调整运行信息；
15、根据调整运行信息，通过驱动组件带动滑座滑动到对应位置，以使第一出料管的中心对准磨料稀薄区域的居中线，通过牵引机构拉动活动板转动，以调节第一出料管的出料宽度大小，然后使第一下料组件转动，以使研磨砂粒从第一出料管流出并喷涂在磨料稀薄区域。
16、可选地，根据轮廓信息，获取补砂机构的调整运行信息，包括：
17、根据磨料稀薄区域，构建基准矩形；其中，基准矩形为框选磨料稀薄区域的最小矩形；
18、获取基准矩形的居中线、宽度和长度；其中，基准矩形的居中线与原纸移动方向平行，基准矩形的宽度方向与原纸移动方向垂直；
19、将基准矩形的居中线输出为磨料稀薄区域的居中线，将基准矩形的宽度输出为出料宽度，并根据基准矩形的长度，获取第一下料组件的转动时间。
20、本申请所能实现的有益效果如下：
21、当传动辊带动原纸以一定速率移动时，植砂机构对下方的原纸表面植上研磨砂粒，通过静电作用使研磨砂粒被吸附在涂覆有粘结剂的原纸上，当喷涂研磨砂粒后的原纸继续移动到图像采集识别机构下方时，通过图像采集识别机构采集喷涂研磨砂粒后的原纸表面图像，利用机器视觉识别技术，可准确识别出原纸表面图像中的磨料稀薄区域，降低了人为误差，同时利用补砂机构可自动往原纸表面上的磨料稀薄区域补充喷涂研磨砂粒，降低了人为补砂的操作不均匀性，最终实现了准确识别原纸上的磨料稀薄区域并进行自动补充，提高了磨料植砂均匀性，以提高产品质量。
1.一种用于砂纸生产的植砂装置，其特征在于，包括植砂箱，所述植砂箱两侧壁开设有用于原纸通过的通槽，所述植砂箱两侧壁设置有用于带动原纸移动的传动辊，所述植砂箱内顶部设置有沿着原纸移动方向依次布置的植砂机构、图像采集识别机构和补砂机构，所述植砂机构用于往原纸表面喷涂研磨砂粒，所述图像采集识别机构用于采集喷涂研磨砂粒后的原纸表面图像，并识别出原纸表面图像中的磨料稀薄区域，所述补砂机构用于往原纸表面上的磨料稀薄区域补充喷涂研磨砂粒。
2.如权利要求1所述的一种用于砂纸生产的植砂装置，其特征在于，所述补砂机构包括设置于所述植砂箱内顶部的滑轨，所述滑轨长度方向与原纸移动方向互相垂直，所述滑轨底部滑动地连接有滑座，所述植砂箱内顶部还设置有用于带动所述滑座滑移的驱动组件，所述滑座底部连接有储存研磨砂粒的第一储料仓，所述第一储料仓底部连接有圆筒形的第一出料仓，所述第一出料仓内设置有可转动的第一下料组件，所述第一出料仓底部连接有第一出料管，所述第一出料管为矩形管。
3.如权利要求2所述的一种用于砂纸生产的植砂装置，其特征在于，所述驱动组件包括螺纹贯穿所述滑座的传动丝杆，所述传动丝杆两端分别连接有第一电机和轴承座，所述第一电机和所述轴承座均固定设置于所述植砂箱内顶部。
4.如权利要求2所述的一种用于砂纸生产的植砂装置，其特征在于，所述第一下料组件包括转动轴，所述转动轴的一端活动连接于所述第一出料仓内壁，所述转动轴的另一端连接有位于所述第一出料仓外壁的第二电机，所述转动轴上固定套设有活动辊，所述活动辊外壁设置有多个下料叶片，多个所述下料叶片绕所述活动辊的轴心线呈环形阵列分布，且所述下料叶片的末端贴合或靠近所述第一出料仓内壁。
5.如权利要求2所述的一种用于砂纸生产的植砂装置，其特征在于，所述第一出料管长度方向的两内侧壁均铰接有活动板，所述活动板与所述第一出料管内壁之间连接有压缩弹簧，两所述活动板底部之间间距为出料宽度，两所述活动板均连接有牵引机构，所述牵引机构用于拉动所述活动板转动，以调节所述出料宽度的大小。
6.如权利要求5所述的一种用于砂纸生产的植砂装置，其特征在于，所述牵引机构包括连接于所述活动板底部的牵引绳，所述牵引绳连接有位于所述第一出料管外侧的伸缩缸，所述第一出料管底部设置有与所述牵引绳配合的牵引轮。
7.如权利要求1所述的一种用于砂纸生产的植砂装置，其特征在于，所述图像采集识别机构包括连接于所述植砂箱内顶部的连接架，所述连接架底部设置有工业相机以及位于所述工业相机两侧的补光灯，所述工业相机用于采集并识别原纸表面图像。
8.如权利要求2或4所述的一种用于砂纸生产的植砂装置，其特征在于，所述植砂机构包括设置于所述植砂箱内顶部的用于储存研磨砂粒的第二储料仓，所述第二储料仓底部连接有圆筒形的第二出料仓，所述第二出料仓内设置有可转动的第二下料组件，所述第二下料组件与所述第一下料组件的结构相同，所述第二出料仓底部连接有第二出料管，所述第二出料管为矩形管。
9.一种植砂方法，其特征在于，基于如权利要求5或6所述的一种用于砂纸生产的植砂装置，包括以下步骤：
10.如权利要求9所述的一种植砂方法，其特征在于，所述根据所述轮廓信息，获取所述补砂机构的调整运行信息，包括：
