本技术涉及一般控制，特别涉及一种设备控制方法及装置。
背景技术：
1、对于婴幼儿或其他无自理能力的人群，无法自行处理自身的排泄物，需要护理人员进行处理。这类人群在清醒状态下产生排泄物时，可能会通过叫喊或其他方式使得护理人员知晓其排泄行为，并对其进行处理。但对于处于睡眠状态下的这类人群，使得护理人员无法及时知晓其是否存在排泄行为，从而无法对排泄物进行及时处理。
技术实现思路
1、本技术提供了一种设备控制方法及装置，在确定目标对象处于睡眠状态时，针对目标对象对应的排泄部位进行红外线信号的发射和接收，由于排泄物会对红外线信号存在信号干扰，基于接收到的红外线信号的强度可以确定是否目标对象是否存在排泄行为。
2、第一方面，本技术提供了一种设备控制方法，该方法应用于护理设备中的控制器，护理设备用于通过躺卧部位向目标对象提供躺卧服务，护理设备还包括与控制器连接的面部识别装置、定位装置、红外线发射装置以及红外线接收装置，红外线发射装置安装于躺卧部位对应的躺卧侧，红外线接收装置安装于躺卧部位对应的非躺卧侧，该方法包括：
3、接收来自面部识别装置的指示信息，指示信息用于指示识别到目标对象处于睡眠状态；
4、控制定位装置对目标对象对应的排泄部位进行定位，得到目标位置；
5、控制红外线接收装置移动至目标位置；
6、控制红外线发射装置向目标位置发射红外线信号，并控制红外线接收装置接收红外线信号；
7、根据红外线接收装置接收到的红外线信号的强度，确定目标对象是否存在排泄行为。
8、可以看出，本技术中，红外线发射装置从躺卧部位的躺卧侧向目标位置发射红外线信号后，由非躺卧侧的红外线接收装置接收到红外线信号，而目标位置与排泄部位对应，若目标对象存在排泄行为，则目标位置处应当存在排泄物，而红外线信号在穿过排泄物后，排泄物会对红外线信号进行吸收或散射等信号干扰，从而降低红外线信号的强度，进而根据红外线接收装置接收到的红外线信号的强度可以确定目标对象是否存在排泄行为。这样可以及时知晓处于睡眠状态的目标对象是否存在排泄行为，从而便于护理人员在目标对象存在排泄行为时对排泄物进行及时处理。并且通过上述红外线信号对特定的排泄部位对应的目标位置的发射接收，相比于全方面的检测，不仅可以降低功耗，还可以避免目标对象在其他位置出汗或其他行为造成的对检测结果的影响。
9、在一个可行的示例中，控制定位装置对目标对象对应的排泄部位进行定位，得到目标位置，包括：控制定位装置对目标对象进行扫描，得到目标对象以躺卧部位为背景对应的扫描图像；根据扫描图像确定目标对象对应的排泄部位；根据目标对象对应的排泄部位与躺卧部位的相对位置，确定目标位置。
10、在本技术中，对目标对象进行扫描后，根据扫描图像确定目标对象对应的排泄部位，从而根据排泄部位与躺卧部位的相对位置，确定目标位置。这样便于后续根据确定的目标位置对红外线接收装置基于躺卧部位移动至目标位置。
11、在一个可行的示例中，根据扫描图像确定目标对象对应的排泄部位，包括：根据扫描图像确定目标对象是否穿戴目标物品，目标物品用于表征接收目标对象的排泄物的物品；若确定目标对象穿戴目标物品，则根据目标物品的第一区域确定目标对象对应的排泄部位，第一区域为目标物品上距离目标对象的头部最远的区域；若确定目标对象未穿戴目标物品，则根据目标对象的第一身体部位前第二区域确定目标对象对应的排泄部位，第一身体部位用于表征目标对象进行排泄的身体部位。
12、在本技术中，根据目标对象是否穿戴目标物品分别对排泄部位进行不同的确定，这样在目标对象穿戴或未穿戴目标物品时均可以进行是否存在排泄行为的检测，提高了进行排泄行为检测的适用范围。
13、在一个可行的示例中，红外线接收装置包括多个子接收装置，控制红外线接收装置移动至目标位置，包括：确定多个子接收装置中距离目标位置最近的目标子接收装置；控制目标子接收装置移动至目标位置。
14、在本技术中，通过控制多个子接收装置中距离目标位置最近的目标子接收装置移动至目标位置，这样可以缩短进行红外线接收装置移动的时间，从而提高进行排泄行为检测的效率，并且通过多个子接收装置也可以避免单个子接收装置故障时无法进行排泄行为检测，提高了排泄行为检测的稳定性。
15、在一个可行的示例中，红外线接收装置上还安装有压力传感器，在控制红外线接收装置移动至目标位置之后，该方法还包括：控制压力传感器对目标位置进行检测，得到目标压力；若目标压力大于预设压力，则控制定位装置对目标对象对应的排泄部位进行定位，得到新的目标位置。
16、在本技术中，通过对目标位置的压力检测确定目标对象是否发生移动，并在目标对象发生移动的情况下重新执行排泄行为检测的步骤，可以避免目标对象发生移动时无法针对先前的目标位置进行排泄行为检测，从而提高了进行排泄行为检测的稳定性。
17、在一个可行的示例中，根据红外线接收装置接收到的红外线信号的强度，确定目标对象是否存在排泄行为，包括：根据红外线接收装置接收到的红外线信号确定目标电压信号；若确定目标对象穿戴目标物品，则在目标电压信号处于第一电压范围时，确定目标对象存在排泄行为；若确定目标对象未穿戴目标物品，则在目标电压信号处于第二电压范围时，确定目标对象存在排泄行为，第一电压范围对应的平均电压小于第二电压范围对应的平均电压。
18、在本技术中，在根据红外线信号的强度确定目标对象是否存在排泄行为时，同样针对目标对象是否穿戴目标物品分别进行不同的判断，这样可以提高进行排泄行为检测的准确性。
19、在一个可行的示例中，护理设备还包括安装于躺卧部位对应的躺卧侧的至少一个光接收装置，光接收装置用于接收环境光，根据红外线接收装置接收到的红外线信号的强度，确定目标对象是否存在排泄行为，包括：确定至少一个光接收装置中距离红外线接收装置最近的目标光接收装置；确定目标光接收装置在红外线接收装置接收红外线信号时，接收到的环境光的强度；根据环境光的强度以及红外线接收装置接收到的红外线信号的强度，确定目标对象是否存在排泄行为。
20、在本技术中，在根据红外线信号的强度进行排泄行为检测时，考虑了环境光对检测结果的影响，可以提高进行排泄行为检测的准确性。
21、第二方面，本技术提供了一种设备控制装置，该装置应用于护理设备中的控制器，护理设备用于通过躺卧部位向目标对象提供躺卧服务，护理设备还包括与控制器连接的面部识别装置、定位装置、红外线发射装置以及红外线接收装置，红外线发射装置安装于躺卧部位对应的躺卧侧，红外线接收装置安装于躺卧部位对应的非躺卧侧，该装置包括：
22、接收单元，用于接收来自面部识别装置的指示信息，指示信息用于指示识别到目标对象处于睡眠状态；
23、控制单元，用于控制定位装置对目标对象对应的排泄部位进行定位，得到目标位置；
24、控制单元，还用于控制红外线接收装置移动至目标位置；
25、控制单元，还用于控制红外线发射装置向目标位置发射红外线信号，并控制红外线接收装置接收红外线信号；
26、处理单元，用于根据红外线接收装置接收到的红外线信号的强度，确定目标对象是否存在排泄行为。
27、第三方面，本技术提供了一种电子装置，该装置包括处理器、存储器、通信接口，处理器、存储器和通信接口相互连接，并且完成相互间的通信工作，存储器上存储有可执行程序代码，通信接口用于进行无线通信，处理器用于调取存储器上存储的可执行程序代码，执行例如第一方面任一方法中所描述的部分或全部的步骤。
28、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有电子数据，电子数据在被处理器执行时，用于执行电子数据以实现本技术第一方面所描述的部分或全部步骤。
29、第五方面，本技术提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
1.一种设备控制方法，其特征在于，所述方法应用于护理设备中的控制器，所述护理设备用于通过躺卧部位向目标对象提供躺卧服务，所述护理设备还包括与所述控制器连接的面部识别装置、定位装置、红外线发射装置以及红外线接收装置，所述红外线发射装置安装于所述躺卧部位对应的躺卧侧，所述红外线接收装置安装于所述躺卧部位对应的非躺卧侧，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述定位装置对所述目标对象对应的排泄部位进行定位，得到目标位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描图像确定所述目标对象对应的排泄部位，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述红外线接收装置接收到的所述红外线信号的强度，确定所述目标对象是否存在排泄行为，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述护理设备还包括安装于所述躺卧部位对应的躺卧侧的至少一个光接收装置，所述光接收装置用于接收环境光，所述根据所述红外线接收装置接收到的所述红外线信号的强度，确定所述目标对象是否存在排泄行为，包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述红外线接收装置包括多个子接收装置，所述控制所述红外线接收装置移动至所述目标位置，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述红外线接收装置上还安装有压力传感器，在控制所述红外线接收装置移动至所述目标位置之后，所述方法还包括：
8.一种设备控制装置，其特征在于，所述装置应用于护理设备中的控制器，所述护理设备用于通过躺卧部位向目标对象提供躺卧服务，所述护理设备还包括与所述控制器连接的面部识别装置、定位装置、红外线发射装置以及红外线接收装置，所述红外线发射装置安装于所述躺卧部位对应的躺卧侧，所述红外线接收装置安装于所述躺卧部位对应的非躺卧侧，所述装置包括：
9.一种电子装置，其特征在于，所述装置包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
