本发明涉及gnss监测设备校准，具体为一种gnss监测设备校准装置及方法。
背景技术：
1、监测型gnss接收机(以下简称“接收机”)，是一种固定在待监测点上连续运行的gnss终端设备，采用伪距和载波相位观测值进行相对定位，给出实时或准实时位移量，主要用于大坝、边坡、矿山、建筑、桥梁、铁路等安全监测领域。其中，土石坝是水利工程中三大坝型之一，也是应用最为广泛的坝型，土石坝施工技术简单、有适应变形的良好性能、对地基的要求低，但土石坝的变形过大，一定程度上影响着防渗体的施工和安全长久运行。土石坝变形包括表面变形和内部变形，其中表面变形是反映出大坝运行状态的直观因素，也是土石坝变形监测的重点。
2、公开号为“cn115616621a”公开的一种gnss监测设备精度校准方法，本发明在空旷、无遮挡且无其他接收或发射设备的场地设置gnss基准站，在与gnss基准站不同间距的位置设置待校准gnss监测设备，通过调节待校准gnss监测设备在水平和垂直方向的距离，进行不同间距的待校准gnss监测设备精度校准；考虑遮挡物的路径效应，在间距gnss基准站设定值的位置设置遮挡物，进行遮挡工况下不同间距和不同遮挡时间下不同间距的待校准gnss监测设备精度校准，实现了gnss监测设备精度校准，为检验、校核gnss设备的适用性和精确性提供科学方法和依据。
3、但是仍存在以下问题：
4、将gnss设备用于土石坝表观变形监测前，需先确定监测设备的实际监测精度，即对其精度进行校准，明确各gnss监测设备的适用范围，为土石坝表观变形监测设备选取提供科学依据，但是目前还没有相应的校准装置和校准方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种gnss监测设备校准装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、本发明提供一种gnss监测设备校准装置，包括检测平台，所述检测平台底面四角设置有校平支脚，所述检测平台上表面一侧固定安装有第一承载台，所述第一承载台的一侧分别设置有第二承载台和第三承载台，所述第一承载台、第二承载台和第三承载台在x轴向共线设置，且第一承载台、第二承载台和第三承载台在z轴向的高度相同；
4、所述检测平台上表面设置有纵向电动滑台，相邻两组所述纵向电动滑台的滑块上连接有滑台，所述第二承载台和第三承载台均滑动连接于滑台内，所述第二承载台、第三承载台两侧对称设置有定位块，所述定位块和滑台之间均设置有升降组件。
5、优选的，所述第一承载台、第二承载台和第三承载台上表面中心位置设置有定位柱，且第一承载台、第二承载台和第三承载台开设有用于安装gnss检测设备的安装孔。
6、优选的，所述滑台内开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述第二承载台和第三承载台固定连接于滑块上表面，所述滑块一侧固定连接有齿条，所述滑台一侧转动连接有转轴，所述转轴一端固定连接有齿轮，所述齿轮和齿条固定连接，所述转轴的端部传动连接有横移电机。
7、优选的，所述滑块上表面设置有连接块，所述第二承载台和第三承载台底面开设有固定槽，所述固定槽和连接块固定卡接。
8、优选的，所述第二承载台外侧分别位于x向和y向分别设置有第一纵向光栅尺和第一横向光栅尺，所述第三承载台外侧分别位于x向和y向分别设置有第二纵向光栅尺和第二横向光栅尺，所述第二承载台和第三承载台外壁分别对应第一横向光栅尺、第一纵向光栅尺、第二横向光栅尺第二纵向光栅尺位置均设置有感应板，所述第二承载台和第三承载台中心正上方均设置有垂直向光栅尺。
9、优选的，所述升降组件包括升降丝杆和导向轴，所述升降丝杆通过内螺纹套和定位块传动连接，所述导向轴通过滑套滑动连接于定位块内，所述升降丝杆底端传动连接有升降电机，所述升降电机底部和导向轴底端均通过直线导轨和滑台滑动连接。
10、优选的，所述检测平台一侧设置有控制柜，所述控制柜内设置有数显屏，所述控制柜分别和横移电机、纵向电动滑台和升降电机电性连接。
11、本发明还提供一种基于gnss监测设备校准装置的校准方法，包括以下校准步骤：
12、s1：利用校平支脚校平检测平台保证第一承载台、第二承载台和第三承载台在x轴向上共线，且第一承载台、第二承载台和第三承载台高度相同，设为h；
13、s2：进行小位移校准：
14、将gnss安装到第三承载台，gnss监测仪初始坐标为(e3，n3，h3)；
15、启动升降丝杆带动第三承载台在z向移动，位移为z1；
16、启动横移电机带动第三承载台在x向移动，位移为x1；
17、启动纵向电动滑台带动第三承载台在y向移动，位移为y1；停机后：
18、gnss监测仪坐标变化为(e3′，n3′，h3′)；
19、则水平方向标准值为
20、水平方向gnss的变化值为
21、则gnss监测仪水平方向的误差为δd1-δd1；
22、z向标准值为z1；
23、z向gnss的变化值为δdh＝|h3'-h3|；
24、则gnss监测仪z向的误差为δdh-z1；
25、s3：进行大位移校准：
26、将gnss检测仪放置于第一承载台上表面，gnss监测仪初始坐标为(e1，n1，h3)；
27、拆除gnss监测仪安装于第二承载台上表面，启动升降丝杆带动第三承载台在z向移动，使gnss监测仪的h读数为h3时固定，gnss监测仪读取坐标为(e2，n2，h3)；
28、则gnss监测仪由第一承载台到第二承载台的距离为
29、
30、s4：启动横移电机带动第二承载台进行x向移动一定距离x2，启动纵向电动滑台带动第二承载台进行y向移动y2，停机后：
31、gnss监测仪初始坐标为(e2′，n2′，h2′)；
32、则水平方向标准值为
33、水平方向gnss监测仪的变化值为
34、则gnss监测仪水平方向的误差为δd1-δd1；
35、s5：将上述gnss监测仪的误差值和gnss监测仪出厂误差值做比较，进行gnss监测仪的校准。
36、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
37、本发明提供一种gnss监测设备校准装置，分别设置有固定的第一承载台、以及可以在x向、y向和z向分别进行位移的第二承载台和第三承载台，将gnss监测设备贴合安装于承载台上，保证检测平台平行度和稳定性的前提下，带动gnss监测设备分别在x向、y向和z向上移动，从而获得承载台坐标变化值，与跟随承载台移动的gnss监测设备的坐标变化值，对其进行对比，从而对gnss监测设备的监测数据进行校准。
1.一种gnss监测设备校准装置，包括检测平台(1)，所述检测平台(1)底面四角设置有校平支脚(4)，其特征在于：所述检测平台(1)上表面一侧固定安装有第一承载台(2)，所述第一承载台(2)的一侧分别设置有第二承载台(5)和第三承载台(8)，所述第一承载台(2)、第二承载台(5)和第三承载台(8)在x轴向共线设置，且第一承载台(2)、第二承载台(5)和第三承载台(8)在z轴向的高度相同；
2.根据权利要求1所述的一种gnss监测设备校准装置，其特征在于：所述第一承载台(2)、第二承载台(5)和第三承载台(8)上表面中心位置设置有定位柱(31)，且第一承载台(2)、第二承载台(5)和第三承载台(8)开设有用于安装gnss检测设备的安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种gnss监测设备校准装置，其特征在于：所述滑台(17)内开设有滑槽(19)，所述滑槽(19)内滑动安装有滑块(20)，所述第二承载台(5)和第三承载台(8)固定连接于滑块(20)上表面，所述滑块(20)一侧固定连接有齿条(21)，所述滑台(17)一侧转动连接有转轴(23)，所述转轴(23)一端固定连接有齿轮(22)，所述齿轮(22)和齿条(21)固定连接，所述转轴(23)的端部传动连接有横移电机(13)。
4.根据权利要求3所述的一种gnss监测设备校准装置，其特征在于：所述滑块(20)上表面设置有连接块(26)，所述第二承载台(5)和第三承载台(8)底面开设有固定槽(25)，所述固定槽(25)和连接块(26)固定卡接。
5.根据权利要求1所述的一种gnss监测设备校准装置，其特征在于：所述第二承载台(5)外侧分别位于x向和y向分别设置有第一纵向光栅尺(7)和第一横向光栅尺(6)，所述第三承载台(8)外侧分别位于x向和y向分别设置有第二纵向光栅尺(10)和第二横向光栅尺(9)，所述第二承载台(5)和第三承载台(8)外壁分别对应第一横向光栅尺(6)、第一纵向光栅尺(7)、第二横向光栅尺(9)第二纵向光栅尺(10)位置均设置有感应板(24)，所述第二承载台(5)和第三承载台(8)中心正上方均设置有垂直向光栅尺(16)。
6.根据权利要求1所述的一种gnss监测设备校准装置，其特征在于：所述升降组件包括升降丝杆(15)和导向轴(27)，所述升降丝杆(15)通过内螺纹套和定位块(18)传动连接，所述导向轴(27)通过滑套(28)滑动连接于定位块(18)内，所述升降丝杆(15)底端传动连接有升降电机(30)，所述升降电机(30)底部和导向轴(27)底端均通过直线导轨(29)和滑台(17)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种gnss监测设备校准装置，其特征在于：所述检测平台(1)一侧设置有控制柜(11)，所述控制柜(11)内设置有数显屏(12)，所述控制柜(11)分别和横移电机(13)、纵向电动滑台(14)和升降电机(30)电性连接。
8.一种方法，基于上述权利要求1-7任意一项所述的一种gnss监测设备校准装置，其特征在于，包括以下校准步骤：
