本发明属于混凝土,具体地说,涉及基于计算机视觉的混凝土生产异常检测方法及装置。
背景技术:
1、在需要支模的混凝土浇筑工程中,由于模具与加固点属于点对点接触,受力面积较小,模具有一定概率会产生形变,进而导致涨模和漏浆现象,涨模和漏浆会对施工质量产生极大负面影响,在施工中必须对浇筑模具进行实时监测以及时发现涨模漏浆现象并杜绝其产生。
2、现有的混凝土浇筑过程中检测时候其往往当混凝土成型后,在取出的时候,需要对成型的混凝土取出后进行观察是否存在不符合要求的部分,同时在对成型的混凝土的强度进行测量,再对成型的混凝土强度测量后,继续进行观察是否存在不符合要求的地方,导致较为麻烦,因此提出了将成型的混凝土和计算机视觉进行配合。
3、有鉴于此特提出本发明。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题,本发明采用技术方案的基本构思是:
2、基于计算机视觉的混凝土生产异常检测方法,包括以下方法:首先工作人员通过拉动下模上方设置的第二翻转板上设置的把手,因此能够让第二翻转板在翻转机构的辅助下进行打开,此时工作人员将混凝土导入下模中进行筑浇成型,当混凝土筑浇成型后,此时工作人员继续打开第二翻转板。
3、作为本发明的一种优选实施方式,当混凝土筑浇成型后工作人员通过启动第二液压缸,第二液压缸将能够向上移动,因此能够带动衔接板向上移动,从而带动连接板向上移动,因此能够让安装板向上移动,当连接板向上移动的时候将能够带动移动板在滑动机构的辅助下向上移动。
4、作为本发明的一种优选实施方式,当移动板向上移动的时候将能够分别带动活动机构和检测机构向上移动,当检测机构向上移动的时候,此时能够对从下模中成型的混凝土筑浇推出,此时能够通过检测机构对推出的混凝土筑浇成型进行拍摄,同时活动机构能够拉动翻转机构进行翻转,让第一翻转板打开。
5、作为本发明的一种优选实施方式,当混凝土筑浇成型被推出下模的时候,此时工作人员通过启动第一液压缸,让第一液压缸能够带动上模对筑浇成型的混凝土进行挤压,直至上模上设置的压力检测传感器响起的时候,此时即为该筑浇成型的混凝土承受的压力是达标的,工作人员在通过反向启动第二液压缸能够通过检测机构对筑浇成型的混凝土受压后的状态进行拍摄,并将拍摄的信息传输至计算机中进行分析是否合格。
6、基于计算机视觉的混凝土生产异常检测装置,包括底座,所述底座上方中间安装有安装台,所述安装台内开设有空腔,所述安装台上方安装有下模,所述安装台和下模相对的一侧壁开设有矩形槽,所述底座底部固定安装有四个支撑腿,所述底座上方安装有四个支撑杆,四个所述支撑杆远离底座的一端安装有顶板,所述顶板底部中间设置有第一液压缸,所述第一液压缸另一端安装有上模,所述上模底部设置有压力检测传感器,所述下模上方四周均设置有翻转机构,所述安装台内腔底部安装有第二液压缸,所述第二液压缸另一端顶部设置有安装板,所述安装板底部固定安装有四个定位板,四个所述定位板另一端固定连接在底座上,所述第二液压缸上设置有移动机构,所述安装台四周分别开设有矩形槽口,四个所述矩形槽口两两之间相互对称,四个所述矩形槽口内腔均设置有滑动机构,所述移动机构上设置有检测机构和活动机构,所述移动机构用与驱动检测机构和活动机构进行移动,所述活动机构用于驱动翻转机构进行翻转。
7、作为本发明的一种优选实施方式,所述翻转机构包括多个固定块,每个所述固定块分别安装在下模侧壁,每个所述固定块两两之间相互对称,每个所述固定块两两相对的一侧壁均设置有轴承,且两两轴承内设置有转杆,四个所述转杆上分别设置有第一翻转板和第二翻转板,两个所述第一翻转板和两个第二翻转板两两之间相互对称,两个所述第二翻转板上设置有把手,两个所述两个所述第一翻转板和两个第二翻转板均为亚克力板。
8、作为本发明的一种优选实施方式,所述移动机构包括四个连接板,四个所述连接板两两之间相互对称,四个所述连接板两两相对的一侧壁固定连接有衔接板,且每个所述衔接板另一端固定连接在第二液压缸输出端,四个所述连接板底部两两相反的一侧壁固定连接有移动板。
9、作为本发明的一种优选实施方式,所述滑动机构包括多个滑槽,每个所述滑槽分别开设在矩形槽口相对的两侧壁,每个所述滑槽两两之间相互对称,每个所述滑槽内腔均滑动安装有滑块,每个所述滑块两两之间相互对称,每个所述滑块两两相对的一侧壁连接有移动板。
10、作为本发明的一种优选实施方式,所述活动机构包括两个固定板,两个所述固定板分别安装在两个相互对称的移动板上,两个所述固定板上方相对的一侧壁和两个第一翻转板上均设置有转动组件,四个所述转动组件两两之间相互对称,四个所述转动组件两两之间设置有活动杆。
11、作为本发明的一种优选实施方式,所述检测机构包括四个l形安装板,四个所述l形安装板分别安装在移动板上方,四个所述l形安装板上方均安装有摄像头本体,每个所述摄像头本体两两之间相互对称。
12、本发明与现有技术相比具有以下有益效果:
13、本发明,当混凝土筑浇成型被推出下模的时候,此时工作人员通过启动第一液压缸,让第一液压缸能够带动上模对筑浇成型的混凝土进行挤压,直至上模上设置的压力检测传感器响起的时候,此时即为该筑浇成型的混凝土承受的压力是达标的,工作人员在通过反向启动第二液压缸能够通过检测机构对筑浇成型的混凝土受压后的状态进行拍摄,并将拍摄的信息传输至计算机中进行分析是否合格。
14、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.基于计算机视觉的混凝土生产异常检测方法,其特征在于,包括以下方法:首先工作人员通过拉动下模(6)上方设置的第二翻转板(14)上设置的把手(15),因此能够让第二翻转板(14)在翻转机构的辅助下进行打开,此时工作人员将混凝土导入下模(6)中进行筑浇成型,当混凝土筑浇成型后,此时工作人员继续打开第二翻转板(14)。
2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的混凝土生产异常检测方法,其特征在于,当混凝土筑浇成型后工作人员通过启动第二液压缸(30),第二液压缸(30)将能够向上移动,因此能够带动衔接板(31)向上移动,从而带动连接板(28)向上移动,因此能够让安装板(24)向上移动,当连接板(28)向上移动的时候将能够带动移动板(20)在滑动机构的辅助下向上移动。
3.根据权利要求2所述的基于计算机视觉的混凝土生产异常检测方法,其特征在于,当移动板(20)向上移动的时候将能够分别带动活动机构和检测机构向上移动,当检测机构向上移动的时候,此时能够对从下模(6)中成型的混凝土筑浇推出,此时能够通过检测机构对推出的混凝土筑浇成型进行拍摄,同时活动机构能够拉动翻转机构进行翻转,让第一翻转板(13)打开。
4.根据权利要求3所述的基于计算机视觉的混凝土生产异常检测方法,其特征在于,当混凝土筑浇成型被推出下模(6)的时候,此时工作人员通过启动第一液压缸(7),让第一液压缸(7)能够带动上模(8)对筑浇成型的混凝土进行挤压,直至上模(8)上设置的压力检测传感器(9)响起的时候,此时即为该筑浇成型的混凝土承受的压力是达标的,工作人员在通过反向启动第二液压缸(30)能够通过检测机构对筑浇成型的混凝土受压后的状态进行拍摄,并将拍摄的信息传输至计算机中进行分析是否合格。
5.基于计算机视觉的混凝土生产异常检测装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)上方中间安装有安装台(5),所述安装台(5)内开设有空腔,所述安装台(5)上方安装有下模(6),所述安装台(5)和下模(6)相对的一侧壁开设有矩形槽(25),所述底座(1)底部固定安装有四个支撑腿(2),所述底座(1)上方安装有四个支撑杆(3),四个所述支撑杆(3)远离底座(1)的一端安装有顶板(4),所述顶板(4)底部中间设置有第一液压缸(7),所述第一液压缸(7)另一端安装有上模(8),所述上模(8)底部设置有压力检测传感器(9),所述下模(6)上方四周均设置有翻转机构,所述安装台(5)内腔底部安装有第二液压缸(30),所述第二液压缸(30)另一端顶部设置有安装板(24),所述安装板(24)底部固定安装有四个定位板(29),四个所述定位板(29)另一端固定连接在底座(1)上,所述第二液压缸(30)上设置有移动机构,所述安装台(5)四周分别开设有矩形槽口(23),四个所述矩形槽口(23)两两之间相互对称,四个所述矩形槽口(23)内腔均设置有滑动机构,所述移动机构上设置有检测机构和活动机构,所述移动机构用与驱动检测机构和活动机构进行移动,所述活动机构用于驱动翻转机构进行翻转。
6.根据权利要求5所述的基于计算机视觉的混凝土生产异常检测装置,其特征在于,所述翻转机构包括多个固定块(10),每个所述固定块(10)分别安装在下模(6)侧壁,每个所述固定块(10)两两之间相互对称,每个所述固定块(10)两两相对的一侧壁均设置有轴承(11),且两两轴承(11)内设置有转杆(12),四个所述转杆(12)上分别设置有第一翻转板(13)和第二翻转板(14),两个所述第一翻转板(13)和两个第二翻转板(14)两两之间相互对称,两个所述第二翻转板(14)上设置有把手(15),两个所述两个所述第一翻转板(13)和两个第二翻转板(14)均为亚克力板。
7.根据权利要求5所述的基于计算机视觉的混凝土生产异常检测装置,其特征在于,所述移动机构包括四个连接板(28),四个所述连接板(28)两两之间相互对称,四个所述连接板(28)两两相对的一侧壁固定连接有衔接板(31),且每个所述衔接板(31)另一端固定连接在第二液压缸(30)输出端,四个所述连接板(28)底部两两相反的一侧壁固定连接有移动板(20)。
8.根据权利要求5所述的基于计算机视觉的混凝土生产异常检测装置,其特征在于,所述滑动机构包括多个滑槽(26),每个所述滑槽(26)分别开设在矩形槽口(23)相对的两侧壁,每个所述滑槽(26)两两之间相互对称,每个所述滑槽(26)内腔均滑动安装有滑块(27),每个所述滑块(27)两两之间相互对称,每个所述滑块(27)两两相对的一侧壁连接有移动板(20)。
9.根据权利要求5所述的基于计算机视觉的混凝土生产异常检测装置,其特征在于,所述活动机构包括两个固定板(19),两个所述固定板(19)分别安装在两个相互对称的移动板(20)上,两个所述固定板(19)上方相对的一侧壁和两个第一翻转板(13)上均设置有转动组件(17),四个所述转动组件(17)两两之间相互对称,四个所述转动组件(17)两两之间设置有活动杆(18)。
10.根据权利要求5所述的基于计算机视觉的混凝土生产异常检测装置,其特征在于,所述检测机构包括四个l形安装板(21),四个所述l形安装板(21)分别安装在移动板(20)上方,四个所述l形安装板(21)上方均安装有摄像头本体(22),每个所述摄像头本体(22)两两之间相互对称。