本发明涉及多自由度运动平台，具体涉及一种自动化生产线用的多自由度运动平台。
背景技术：
1、多自由度运动平台是一种能够模拟物体在空间中多个自由度运动的技术设备，广泛应用于模拟训练、娱乐设备、精密仪器运动控制等领域。多自由度运动平台通常由多个作动筒、万向铰链和上下平台组成，通过控制作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间多个自由度的运动，从而模拟出各种运动姿态。这些自由度包括位置和方向的变化，如x、y、z轴的移动以及α、β、γ轴的旋转。
2、现有的多自由度运动平台在使用在自动化生产线时，通常需要将物品放置在多自由度运动平台处，当多自由度运动平台进行运动姿态调整时，容易造成多自由度运动平台顶部物品掉落，以及现有的多自由度运动平台在与自动化生产线连接时，多自由度运动平台的底部连接结构不便于与不同尺寸的自动化生产线进行连接，为此，我们提出一种自动化生产线用的多自由度运动平台，来便于对多自由度运动平台的顶部物品固定。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自动化生产线用的多自由度运动平台。
2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动化生产线用的多自由度运动平台，包括自由度运动平台主体和竖板，所述竖板的板壁处安装有固定机构，所述固定机构由螺纹杆、夹板、滑块、橡胶垫a和滑槽组合构成，所述竖板的板壁处螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承连接有夹板，所述夹板的板壁处焊接有滑块，所述自由度运动平台主体的顶板处开设有一组对称的滑槽，所述滑块位于滑槽内，所述夹板的板壁处粘附有橡胶垫a。
3、通过采用上述技术方案，在对多自由度运动平台的顶板处物品进行固定时，由于竖板的板壁处安装有固定机构，固定机构由螺纹杆、夹板、滑块、橡胶垫a和滑槽组合构成，人员将物品放置在多自由度运动平台的顶板处物品固定时，从而人员拧动螺纹杆，使得螺纹杆在固定板的板壁处进行转动，使得螺纹杆推动夹板，从而滑块在滑槽内进行移动，使得夹板推动橡胶垫a，从而橡胶垫a对多自由度运动平台的顶板处物品进行挤压固定。
4、具体的，还包括连接机构，所述自由度运动平台主体的底板处安装有连接机构。
5、通过采用上述技术方案，通过连接机构方便将自由度运动平台主体与自动化生产线进行连接。
6、具体的，所述连接机构由横槽、连接板、丝杆、螺纹套和通槽组合构成，所述自由度运动平台主体的底板的板壁处开设有一组对称的横槽，所述连接板的板壁处焊接有一组对称的丝杆，一组所述丝杆贯穿横槽，一组所述丝杆的杆壁处螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套位于所述自由度运动平台主体的底板顶部，所述连接板的板壁处与橡胶垫b的垫壁处均开设有通槽。
7、通过采用上述技术方案，在对自由度运动平台主体与外部自动化生产线进行连接时，由于自由度运动平台主体的底板处安装有连接机构，连接机构由横槽、连接板、丝杆、螺纹套和通槽组合构成，在调节连接板间的间距时，人员松动螺纹套后，使得丝杆在横槽内进行移动，从而调节横板间的间距后，人员拧动螺纹套，使得螺纹套挤压自由度运动平台主体的底板顶部，实现对丝杆固定在横槽内，由于连接板的板底处粘附有橡胶垫b，橡胶垫b的外壁处与连接板的板壁处均开设有通槽，从而将外部螺栓贯穿通槽与自动化生产线进行连接，从而方便自由度运动平台主体与不同尺寸的自动化生产线进行连接。
8、具体的，所述连接板的板底处粘附有橡胶垫b。
9、通过采用上述技术方案，通过橡胶垫b方便对连接板与外部连接件进行缓冲连接。
10、具体的，所述自由度运动平台主体的顶板处通过螺栓安装有一组对称的竖板。
11、通过采用上述技术方案，方便对竖板固定在自由度运动平台主体的顶板板壁处。
12、具体的，所述自由度运动平台主体的底板处安装有控制器，所述自由度运动平台主体的底板处安装有蜂鸣器，所述自由度运动平台主体的顶板处安装有水平检测传感器。
13、通过采用上述技术方案，通过控水平检测传感器对自由度运动平台主体的顶板进行水平检测，当水平检测传感器检测到自由度运动平台主体的顶板水平发生变化时，水平检测传感器将信号传递至控制器，控制器对蜂鸣器进行控制，蜂鸣器进行响铃提示人员。
14、具体的，所述水平检测传感器的输出端与控制器的输入端电性连接，所述控制器的输出端与蜂鸣器的输入端电性连接。
15、通过采用上述技术方案，通过控制器能够对蜂鸣器进行控制。
16、本发明的有益效果：
17、(1)本发明所述的一种自动化生产线用的多自由度运动平台，在对多自由度运动平台的顶板处物品进行固定时，由于竖板的板壁处安装有固定机构，固定机构由螺纹杆、夹板、滑块、橡胶垫a和滑槽组合构成，人员将物品放置在多自由度运动平台的顶板处物品固定时，从而人员拧动螺纹杆，使得螺纹杆在固定板的板壁处进行转动，使得螺纹杆推动夹板，从而滑块在滑槽内进行移动，使得夹板推动橡胶垫a，从而橡胶垫a对多自由度运动平台的顶板处物品进行挤压固定。
18、(2)本发明所述的一种自动化生产线用的多自由度运动平台，在对自由度运动平台主体与外部自动化生产线进行连接时，由于自由度运动平台主体的底板处安装有连接机构，连接机构由横槽、连接板、丝杆、螺纹套和通槽组合构成，在调节连接板间的间距时，人员松动螺纹套后，使得丝杆在横槽内进行移动，从而调节横板间的间距后，人员拧动螺纹套，使得螺纹套挤压自由度运动平台主体的底板顶部，实现对丝杆固定在横槽内，由于连接板的板底处粘附有橡胶垫b，橡胶垫b的外壁处与连接板的板壁处均开设有通槽，从而将外部螺栓贯穿通槽与自动化生产线进行连接，从而方便自由度运动平台主体与不同尺寸的自动化生产线进行连接，通过控水平检测传感器对自由度运动平台主体的顶板进行水平检测，当水平检测传感器检测到自由度运动平台主体的顶板水平发生变化时，水平检测传感器将信号传递至控制器，控制器对蜂鸣器进行控制，蜂鸣器进行响铃提示人员。
1.一种自动化生产线用的多自由度运动平台，其特征在于：包括自由度运动平台主体(1)和竖板(3)，所述竖板(3)的板壁处安装有固定机构(2)，所述固定机构(2)由螺纹杆(201)、夹板(202)、滑块(203)、橡胶垫a(204)和滑槽(205)组合构成，所述竖板(3)的板壁处螺纹连接有螺纹杆(201)，所述螺纹杆(201)的一端通过轴承连接有夹板(202)，所述夹板(202)的板壁处焊接有滑块(203)，所述自由度运动平台主体(1)的顶板处开设有一组对称的滑槽(205)，所述滑块(203)位于滑槽(205)内，所述夹板(202)的板壁处粘附有橡胶垫a(204)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用的多自由度运动平台，其特征在于：还包括连接机构(4)，所述自由度运动平台主体(1)的底板处安装有连接机构(4)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线用的多自由度运动平台，其特征在于：所述连接机构(4)由横槽(401)、连接板(402)、丝杆(403)、螺纹套(404)和通槽(405)组合构成，所述自由度运动平台主体(1)的底板的板壁处开设有一组对称的横槽(401)，所述连接板(402)的板壁处焊接有一组对称的丝杆(403)，一组所述丝杆(403)贯穿横槽(401)，一组所述丝杆(403)的杆壁处螺纹连接有螺纹套(404)，所述螺纹套(404)位于所述自由度运动平台主体(1)的底板顶部，所述连接板(402)的板壁处与橡胶垫b(5)的垫壁处均开设有通槽(405)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化生产线用的多自由度运动平台，其特征在于：所述连接板(402)的板底处粘附有橡胶垫b(5)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用的多自由度运动平台，其特征在于：所述自由度运动平台主体(1)的顶板处通过螺栓安装有一组对称的竖板(3)。
6.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用的多自由度运动平台，其特征在于：所述自由度运动平台主体(1)的底板处安装有控制器(8)，所述自由度运动平台主体(1)的底板处安装有蜂鸣器(7)，所述自由度运动平台主体(1)的顶板处安装有水平检测传感器(6)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化生产线用的多自由度运动平台，其特征在于：所述水平检测传感器(6)的输出端与控制器(8)的输入端电性连接，所述控制器(8)的输出端与蜂鸣器(7)的输入端电性连接。
