本申请涉及冰箱领域，特别是涉及冰箱冷冻门控制方法、装置、电子装置和存储介质。
背景技术：
1、目前随着智能家电快速发展，越来越多的智能家电进入了市场，并且越来越多的用户体验到了智能家电带来的便捷生活方式。现有的嵌入式冰箱为了美观，基本都采用无把手或者隐藏把手设计，然而，在手动关闭冰箱门或者本身就带有主动开关门系统的冰箱关门时，在推杆完全回位的过程中，为了保证关门不漏冷，铰链或者导轨的拉力都比较大，此时如果用户手放在隐藏把手上，会有夹手甚至会夹伤的危险。目前为了防夹手，主要是通过软贴条设计：在冰箱门的夹缝处安装软贴条，减少夹伤的风险。软贴条通常采用柔软的材料，如橡胶或硅胶，能够在门关闭时起到缓冲和保护作用。或者，通过警示标识和说明：在冰箱门附近可以标注警示标识和说明，提醒用户注意夹伤风险并正确使用冰箱。再或者进行用户教育：为用户提供正确的使用教育和指导，让他们了解如何正确打开和关闭冰箱门，避免夹手的危险。现有技术都是通过物理的防护或者教育的方式，需要用户主动学习，提高自主防范意识来避免被冰箱门夹伤，减小受伤害几率，而不能通过冰箱自身的控制系统来主动避免用户手被夹伤。
2、针对相关技术中存在冰箱冷冻门无法主动防夹手的问题，目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了一种冰箱冷冻门控制方法、装置、电子装置和存储介质，以解决相关技术中冰箱冷冻门无法主动防夹手的问题。
2、第一个方面，在本实施例中提供了一种冰箱冷冻门控制方法，包括：
3、在冰箱冷冻门被推杆推开的情况下，通过门磁开关检测冰箱冷冻门是否被拉开；
4、若否，控制冷冻推杆电机以预设的第一占空比反转预设的第一时长，以使推杆进入第一回缩缓冲状态；
5、通过门磁开关二次判断冰箱冷冻门是否被拉开；
6、若是，则控制冷冻推杆电机以预设的第二占空比反转预设的第二时长，以使推杆保持停止运动状态；
7、通过门磁开关三次判断冰箱冷冻门是否处于关门状态；
8、若是，则控制冷冻推杆电机以100％的占空比反转1秒，以使冰箱冷冻门闭合；其中，预设的第一占空比大于预设的第二占空比，预设的第一时长小于预设的第二时长。
9、在其中的一些实施例中，冰箱冷冻门被推杆推开，包括：
10、通过冷冻按压传感器检测冰箱冷冻门受到的压力，若压力大于预设的压力阈值，则控制冷冻推杆电机以100％占空比正向运转预设的时间，以驱动推杆运动，推开冰箱冷冻门。
11、在其中的一些实施例中，推杆通过冷冻推杆电机驱动的距离小于冷冻导轨弹簧的自锁点距离。
12、在其中的一些实施例中，通过门磁开关二次检测得到冰箱冷冻门未被拉开，控制冷冻推杆电机以预设的第三占空比反转预设的第三时长，以使推杆进入第二回缩缓冲状态，闭合冰箱冷冻门；其中，预设的第三占空比大于预设的第一占空比，预设的第三时长小于预设的第二时长，推杆在第二回缩缓冲状态下的回缩速度大于在第一回缩缓冲状态下的回缩速度。
13、在其中的一些实施例中，在控制冷冻推杆电机以预设的第二占空比反转预设的第二时长之前，还包括：
14、控制冷冻推杆电机以预设的第二占空比反转预设的第四时长后，再控制冷冻推杆电机以预设的第四空占比反转预设的第五时长，再控制冷冻推杆电机以预设的第二占空比反转预设的第二时长；其中，冷冻推杆电机以预设的第四占空比反转增加推杆的阻力，预设的第四占空比小于预设的第二占空比，预设的第五时长小于预设的第一时长。
15、在其中的一些实施例中，通过门磁开关三次判断冰箱冷冻门是否处于关门状态；
16、若否，则等预设的第二时长递减为0，收回推杆。
17、在其中的一些实施例中，当冰箱冷藏门打开时，控制冰箱冷冻门的冷冻推杆电机为失效状态。
18、第二个方面，在本实施例中提供了一种冰箱冷冻门控制装置，包括：提醒模块、第一控制模块和第二控制模块，其中：
19、提醒模块，用于在冰箱冷冻门被推杆推开的情况下，通过门磁开关检测冰箱冷冻门是否被拉开；若否，控制冷冻推杆电机以预设的第一占空比反转预设的第一时长，以使推杆进入第一回缩缓冲状态；
20、第一控制模块，用于通过门磁开关二次判断冰箱冷冻门是否被拉开，若是，则控制冷冻推杆电机以预设的第二占空比反转预设的第二时长，以使推杆保持停止运动状态；
21、第二控制模块，用于通过门磁开关三次判断冰箱冷冻门是否处于关门状态；若是，则控制冷冻推杆电机以100％的占空比反转1秒，以使冰箱冷冻门闭合；其中，预设的第一占空比大于预设的第二占空比，预设的第一时长小于预设的第二时长。
22、第三个方面，在本实施例中提供了一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的冰箱冷冻门控制方法。
23、第四个方面，在本实施例中提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的冰箱冷冻门控制方法。
24、与相关技术相比，在本实施例中提供的冰箱冷冻门控制方法，通过在冰箱冷冻门被推杆推开的情况下，通过门磁开关检测冰箱冷冻门是否被拉开；若否，控制冷冻推杆电机以预设的第一占空比反转预设的第一时长，以使推杆进入第一回缩缓冲状态；通过门磁开关二次判断冰箱冷冻门是否被拉开；若是，则控制冷冻推杆电机以预设的第二占空比反转预设的第二时长，以使推杆保持停止运动状态；通过门磁开关三次判断冰箱冷冻门是否处于关门状态；若是，则控制冷冻推杆电机以100％的占空比反转1秒，以使冰箱冷冻门闭合；其中，预设的第一占空比大于预设的第二占空比，预设的第一时长小于预设的第二时长，解决了冰箱冷冻门无法主动防夹手的问题，实现了冰箱冷冻门关门时主动提醒用户防夹手。
25、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
1.一种冰箱冷冻门控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的冰箱冷冻门控制方法，其特征在于，在通过门磁开关检测所述冰箱冷冻门是否被拉开之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的冰箱冷冻门控制方法，其特征在于，所述推杆通过所述冷冻推杆电机驱动的距离小于冷冻导轨弹簧的自锁点距离。
4.根据权利要求1所述的冰箱冷冻门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的冰箱冷冻门控制方法，其特征在于，在控制所述冷冻推杆电机以预设的第二占空比反转预设的第二时长之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的冰箱冷冻门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的冰箱冷冻门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种了冰箱冷冻门控制装置，其特征在于，包括：提醒模块、第一控制模块和第二控制模块，其中：
9.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至权利要求7中任一项所述的冰箱冷冻门控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至权利要求7中任一项所述的冰箱冷冻门控制方法的步骤。
