本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种amt中间轴制动控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
1、现有amt中间轴制动控制方法通过标定周期响应系数 k，使用公式计算得到进档响应期间的中间轴转速损失大小，从而控制进档速差在标定窗口范围内。
2、自动变速箱（automated mechanical transmission，amt）的不同个体之间的中间轴制动（intermediate shaft brake，tb）能力有所差异，而现有方法在tb解除制动的时机和进档响应时机对应的转速损失都采用相同的响应系数 k计算，采用相同的响应系数 k预估的转速损失会有所差异，准确性较低。并且将两个过程实际上合并为同一过程进行，即tb解除的时机就是进档的时机，在tb解除制动后立刻进入进档状态，tb仍然有较高的残余制动力，会导致进档产生冲击。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种amt中间轴制动控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决amt中间轴制动控制方法在进档操作时会产生冲击的问题。
2、为了解决上述问题，本发明提供一种amt中间轴制动控制方法，包括：
3、基于中间轴制动过程中的制动时长和最大制动斜率，在第一系数表中确定第一响应系数，在第二系数表中确定第二响应系数；所述第一系数表和所述第二系数表均是预先标定得到的；所述第一响应系数用于确定第一转速损失；所述第二响应系数用于确定第二转速损失；
4、基于所述第一转速损失确定当前速差满足第一预设条件时，解除中间轴制动；
5、基于所述第二转速损失确定当前速差满足第二预设条件时，执行进档动作。
6、在一种可能的实现方式中，所述基于中间轴制动过程中的制动时长和最大制动斜率，在第一系数表中确定第一响应系数，在第二系数表中确定第二响应系数之前，还包括：
7、通过pid控制算法确定所述最大制动斜率。
8、在一种可能的实现方式中，所述第一预设条件如下：
9、
10、其中， n表示当前速差，表示第一转速损失，表示排气转速， n表示进档窗口速差。
11、在一种可能的实现方式中，所述第一转速损失的表达式如下：
12、
13、其中，△ n表示第一转差损失，表示第 i个周期的第一响应系数，表示第 i个周期的转速降低量，表示预设的周期的数量，第 i个周期表示当前时刻的前 i个周期。
14、在一种可能的实现方式中，所述第二预设条件如下：
15、
16、其中， n表示当前速差，表示第二转速损失， n表示进档窗口速差。
17、本发明还提供一种amt中间轴制动控制装置，包括：
18、第一确定模块，用于基于中间轴制动过程中的制动时长和最大制动斜率，在第一系数表中确定第一响应系数，在第二系数表中确定第二响应系数；所述第一系数表和所述第二系数表均是预先标定得到的；所述第一响应系数用于确定第一转速损失；所述第二响应系数用于确定第二转速损失；
19、第二确定模块，用于基于所述第一转速损失确定当前速差满足第一预设条件时，解除中间轴制动；
20、第三确定模块，用于基于所述第二转速损失确定当前速差满足第二预设条件时，执行进档动作。
21、在一种可能的实现方式中，还包括：
22、第四确定模块，用于通过pid控制算法确定所述最大制动斜率。
23、另一方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，其中，
24、所述存储器，用于存储程序；
25、所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任意实现方式中所述的amt中间轴制动控制方法。
26、另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意实现方式中所述的amt中间轴制动控制方法。
27、另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意实现方式中所述的amt中间轴制动控制方法。
28、本发明的有益效果是：本发明提供的amt中间轴制动控制方法、装置、电子设备及存储介质，根据中间轴制动过程中的制动时长和最大制动斜率，在第一系数表中确定第一响应系数，在第二系数表中确定第二响应系数，即在tb解除时机和进档时机采用了不同的响应系数分别确定转速损失，提高了转速损失预估的准确性，从而可以根据转速损失判断当前速差是否满足预设条件并对中间轴制动进行控制，实现将换挡过程的进档阶段控制在消除残余制动力后，避免进档产生冲击。
1.一种amt中间轴制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的amt中间轴制动控制方法，其特征在于，所述基于中间轴制动过程中的制动时长和最大制动斜率，在第一系数表中确定第一响应系数，在第二系数表中确定第二响应系数之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的amt中间轴制动控制方法，其特征在于，所述第一预设条件如下：
4.根据权利要求1所述的amt中间轴制动控制方法，其特征在于，所述第一转速损失的表达式如下：
5.根据权利要求1所述的amt中间轴制动控制方法，其特征在于，所述第二预设条件如下：
6.一种amt中间轴制动控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的amt中间轴制动控制装置，其特征在于，还包括：
8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的amt中间轴制动控制方法。
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任意一项所述的amt中间轴制动控制方法。
