本发明属于固体发动机装药，特别涉及一种移动抱箍式异型带绝热套药柱气密检测装置及方法。
背景技术：
1、固体火箭发动机作为重要的推进系统广泛应用于各类战术、战略导弹武器系统中，药柱作为火箭发动机的能量来源，其设计的好坏直接决定着武器系统的性能。
2、固体火箭绝热层的主要作用是保护火箭壳体免受高温损害，确保火箭的安全和可靠运行，某固体火箭发动机为异型带绝热套药柱，一旦绝热套与推进剂之间存在通路将导致火箭不能正常工作，需对异型带绝热套药柱弧形型面进行气密检测以提高火箭的可靠性，目前现有技术及市场上均没有类似的气密装置，需要设计一种移动抱箍式气密检测装置。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是提供一种移动抱箍式异型带绝热套药柱气密检测装置及方法，以达到异型带绝热套药柱弧形型面快速气密检测的目的。
2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种移动抱箍式异型带绝热套药柱气密检测装置，包括检测平台，用于放置异型带绝热套药柱，异型带绝热套药柱的弧形型面设置气密检测样板，气密检测样板固定设置在架体组件上，异型带绝热套药柱的直立面设置靠板组件，靠板组件通过包带组件与气密检测样板连接并将异型带绝热套药柱夹紧在靠板组件和气密检测样板之间。
3、优选的方案中，所述架体组件包括移动调节机构和弹性连接机构，移动调节机构包括底座，底座前端设有行走轮，底座尾端上侧设有竖向支架，竖向支架一侧设有两组脚轮支撑臂，脚轮支撑臂上设有万向脚轮，竖向支架上设有固定梁，固定梁上设有涡轮蜗杆升降机，涡轮蜗杆升降机的升降杆与移动梁连接，竖向支架上设有直线导轨，移动梁的两端与直线导轨的滑块连接，移动梁前侧设有横移直线模组，横移直线模组垂直竖向支架水平设置，横移直线模组的滑块通过弹性连接机构与气密检测样板连接。
4、优选的方案中，所述弹性连接机构包括第一安装板和第二安装板，第一安装板与横移直线模组的滑块连接，第一安装板上设有导向销轴，第二安装板上设有供导向销轴穿过的通孔，导向销轴靠近第二安装板的一端设有挡板，导向销轴上穿设弹簧，弹簧设置在第一安装板和第二安装板之间，第二安装板与气密检测样板连接。
5、优选的方案中，所述第二安装板上设有定位销，气密检测样板的背部设有安装座，定位销通过关节轴承安装在安装座上。
6、优选的方案中，所述第二安装板和气密检测样板的背部均设有拉簧连接座，第二安装板和气密检测样板之间设有拉簧，拉簧两端分别与拉簧连接座连接。
7、优选的方案中，所述安装座两侧设有限位挡板，限位挡板上设有限位槽，限位槽水平设置，第二安装板上设有与限位槽配合的限位调整螺杆。
8、优选的方案中，所述第二安装板靠近气密检测样板的一侧设有若干顶紧机构，顶紧机构包括与第二安装板上的螺纹孔连接的螺杆，螺杆的端部设有顶紧块。
9、优选的方案中，所述靠板组件包括靠板，靠板的上端设有上端定位板，靠板远离异型带绝热套药柱的直立面的一侧设有若干拉杆机构和限位机构，限位机构包括与靠板连接的连接板，连接板两端设有紧贴异型带绝热套药柱两侧设置的限位板，拉杆机构包括拉杆和设置在拉杆端部的连接挂环。
10、优选的方案中，所述包带组件包括设置在气密检测样板背部的气缸支撑臂，气缸支撑臂上设有气缸，气缸的伸缩端设有连接带挂环，连接带的两端设有锁扣，锁扣与连接带挂环或连接挂环连接。
11、本发明还提供一种移动抱箍式异型带绝热套药柱气密检测装置的操作方法，包括以下步骤：
12、步骤一、将异型带绝热套药柱放置在检测平台上；
13、步骤二、将架体组件移动至检测位置，通过移动调节机构调整气密检测样板的高度和左右位置，使气密检测样板与异型带绝热套药柱的高度和左右位置一致；
14、步骤三、异型带绝热套药柱直面位置安装靠板组件，连接带两端的锁扣分别挂设在连接挂环和连接带挂环上，气缸回缩，将气密检测样板夹紧在异型带绝热套药柱的异型侧；
15、步骤四、气密检测样板连接真空检测设备，对异型带绝热套药柱的气密检测。
16、本发明提供的一种移动抱箍式异型带绝热套药柱气密检测装置及方法，具有以下有益效果：
17、1、移动调节机构驱动气密检测样板进行上下和左右移动，从而方便调整气密检测样板相对异型带绝热套药柱的位置，调整到位后，通过包带组件将靠板组件和气密检测样板进行连接，实现对异型带绝热套药柱的抱箍，使气密检测样板紧贴异型带绝热套药柱的弧形型面设置，方便对异型带绝热套药柱进行气密性检测。
18、2、设置的弹性连接机构，不仅使气密检测样板在与被测异型带绝热套药柱接触时可以起到缓冲减振作用，还方便气密检测样板进行型面自适应，保证与被测异型带绝热套药柱贴紧。
19、3、通过设置拉簧，用于位置预调整，减少辅助力。
1.一种移动抱箍式异型带绝热套药柱气密检测装置，其特征在于，包括检测平台（1），用于放置异型带绝热套药柱（2），异型带绝热套药柱（2）的弧形型面设置气密检测样板（3），气密检测样板（3）固定设置在架体组件上，异型带绝热套药柱（2）的直立面设置靠板组件（4），靠板组件（4）通过包带组件（5）与气密检测样板（3）连接并将异型带绝热套药柱（2）夹紧在靠板组件（4）和气密检测样板（3）之间。
2.根据权利要求1所述的一种移动抱箍式异型带绝热套药柱气密检测装置，其特征在于，所述架体组件包括移动调节机构（6）和弹性连接机构（7），移动调节机构（6）包括底座（601），底座（601）前端设有行走轮（602），底座（601）尾端上侧设有竖向支架（603），竖向支架（603）一侧设有两组脚轮支撑臂（604），脚轮支撑臂（604）上设有万向脚轮（605），竖向支架（603）上设有固定梁（606），固定梁（606）上设有涡轮蜗杆升降机（607），涡轮蜗杆升降机（607）的升降杆与移动梁（608）连接，竖向支架（603）上设有直线导轨（609），移动梁（608）的两端与直线导轨（609）的滑块连接，移动梁（608）前侧设有横移直线模组（610），横移直线模组（610）垂直竖向支架（603）水平设置，横移直线模组（610）的滑块通过弹性连接机构（7）与气密检测样板（3）连接。
3.根据权利要求1所述的一种移动抱箍式异型带绝热套药柱气密检测装置，其特征在于，所述弹性连接机构（7）包括第一安装板（701）和第二安装板（702），第一安装板（701）与横移直线模组（610）的滑块连接，第一安装板（701）上设有导向销轴（703），第二安装板（702）上设有供导向销轴（703）穿过的通孔，导向销轴（703）靠近第二安装板（702）的一端设有挡板（704），导向销轴（703）上穿设弹簧（705），弹簧（705）设置在第一安装板（701）和第二安装板（702）之间，第二安装板（702）与气密检测样板（3）连接。
4.根据权利要求3所述的一种移动抱箍式异型带绝热套药柱气密检测装置，其特征在于，所述第二安装板（702）上设有定位销（706），气密检测样板（3）的背部设有安装座（707），定位销（706）通过关节轴承（708）安装在安装座（707）上。
5.根据权利要求4所述的一种移动抱箍式异型带绝热套药柱气密检测装置，其特征在于，所述第二安装板（702）和气密检测样板（3）的背部均设有拉簧连接座（709），第二安装板（702）和气密检测样板（3）之间设有拉簧（710），拉簧（710）两端分别与拉簧连接座（709）连接。
6.根据权利要求4所述的一种移动抱箍式异型带绝热套药柱气密检测装置，其特征在于，所述安装座（707）两侧设有限位挡板（711），限位挡板（711）上设有限位槽（712），限位槽（712）水平设置，第二安装板（702）上设有与限位槽（712）配合的限位调整螺杆（713）。
7.根据权利要求4所述的一种移动抱箍式异型带绝热套药柱气密检测装置，其特征在于，所述第二安装板（702）靠近气密检测样板（3）的一侧设有若干顶紧机构，顶紧机构包括与第二安装板（702）上的螺纹孔连接的螺杆（714），螺杆（714）的端部设有顶紧块（715）。
8.根据权利要求1所述的一种移动抱箍式异型带绝热套药柱气密检测装置，其特征在于，所述靠板组件（4）包括靠板（401），靠板（401）的上端设有上端定位板（402），靠板远离异型带绝热套药柱（2）的直立面的一侧设有若干拉杆机构和限位机构，限位机构包括与靠板（401）连接的连接板（403），连接板（403）两端设有紧贴异型带绝热套药柱（1）两侧设置的限位板（404），拉杆机构包括拉杆（405）和设置在拉杆（405）端部的连接挂环（406）。
9.根据权利要求8所述的一种移动抱箍式异型带绝热套药柱气密检测装置，其特征在于，所述包带组件（5）包括设置在气密检测样板（3）背部的气缸支撑臂（501），气缸支撑臂（501）上设有气缸（502），气缸（502）的伸缩端设有连接带挂环（503），连接带（504）的两端设有锁扣（505），锁扣（505）与连接带挂环（503）或连接挂环（406）连接。
10.一种移动抱箍式异型带绝热套药柱气密检测装置的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：
