本发明涉及压力容器锻件热加工设备，具体地说是一种大型封头冲压成型脱模方法。
背景技术：
1、封头是核电、石化等行业使用的压力容器的核心部件，封头成型可采用拼焊、挤压模锻、冲压等工艺进行制造。但在形状尺寸允许的范围内，采用冲压成型可降低锻件毛净比、提高锻件各部性能一致性，更具优势。
2、大型自由锻压机采用冲压工艺生产无球缺或带有直边的封头时，成型后的锻件抱凸模不易脱出，自由锻压机设备无脱模联动机构，须将模具拆卸后在专用平台脱模，严重影响生产节奏，不利于实际生产。
3、若采取调大模具间隙或增加脱模斜度来防止抱模，则对锻件形状控制不利，且会增加锻件重量，提高成本。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种大型封头冲压成型脱模方法，能够解决现有设备加工无球缺或带有直边的封头出现成型后锻件抱凸模的情况时，无法及时处置的技术问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
3、一种大型封头冲压成型脱模方法，使用一种脱模工装，脱模工装包括夹持部、设在夹持部一端的分叉结构和分别设在分叉结构两个叉臂末端的两个延长部，延长部一端与分叉结构叉臂末端固定连接，另一端向远离夹持部的方向延伸，两个延长部长度方向与夹持部轴线平行且沿夹持部轴线对称分布。
4、脱模方法包括以下步骤。
5、步骤一、将脱模工装的夹持部装夹在锻压机配套的操作机上，通过操作机能够移动加持工装，并使加持工装绕夹持部轴线转动。
6、步骤二、封头冲压完成后，向上提升凸模，若封头无法自然从凸模上脱出，利用操作机将脱模工装移动至两个延长部分别位于凸模两侧，使两个延长部分别与封头开口端位于凸模两侧部分的端面相对应。
7、步骤三、通过操作机控制脱模工装移动，利用延长部向封头开口端端面施加压力，使封头与凸模分离。
8、进一步地，夹持部为圆柱型结构，分叉结构呈半圆弧形，分叉结构底部与夹持部的一端固定连接，分叉结构的两个叉臂沿夹持部轴线对称设置。
9、进一步地，夹持部、分叉结构和延长部为锻造一体成型结构，分叉结构和延长部通过一体式锻件气割去除中间多余部分得到。
10、进一步地，步骤三中，移动脱模工装使两个延长部分别与凸模两侧的封头开口端端面接触，上下移动脱模工装，利用两个延长部同时向封头开口端两侧端面施加压力，使封头与凸模分离。
11、进一步地，步骤三中，移动脱模工装使延长部与封头开口端端面留有设定的距离，通过操作机控制脱模工装绕夹持部轴线转动，使脱模工装的一个延长部与对应的封头开口端端面接触并施加压力，反向转动脱模工装，使脱模工装的另一个延长部与对应的封头开口端端面接触并施加压力，往复转动脱模工装，利用两个延长部交替向封头开口端端面两侧施加压力，使封头与凸模分离。
12、进一步地，快速往复转动脱模工装，使延长部与对应的封头开口端端面接触时产生冲击力，进一步提升脱模效果。
13、进一步地，步骤一中，为了提高脱模及时性、防止封头热胀冷缩进一步造成脱模困难，在冲压操作开始前，操作机提前夹持好脱模工装。
14、采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：
15、1、采用本发明的冲压成型脱模方法，克服了自由锻压机模锻成型无下拉油缸脱出上模的弊端，实现即使脱模；
16、2、采用本发明中的方法实现有效脱模后，可减少封头的机械加工量，保留金属流线的完整性，减低材料成本。
17、附图说明
18、图1是本发明中脱模工装的整体结构示意图。
19、图2是实施例一中脱模方法的示意图（省略凸模与锻压机的连接部分）。
20、图3是实施例二中将脱模工装移动至延长部与封头开口端之间留有一定的距离的状态示意图。
21、图4是实施例二中转动脱模工装使右侧的延长部与封头开口端端面接触并施加压力的状态示意图。
22、图5是实施例二中反向转动脱模工装使左侧的延长部与封头开口端端面接触并施加压力的状态示意图。
1.一种大型封头冲压成型脱模方法，其特征在于：使用一种脱模工装，脱模工装包括夹持部（1）、设在夹持部（1）一端的分叉结构（2）和分别设在分叉结构（2）两个叉臂（21）末端的两个延长部（3），延长部（3）一端与分叉结构（2）叉臂（21）末端固定连接，另一端向远离夹持部（1）的方向延伸，两个延长部（3）长度方向与夹持部（1）轴线平行且沿夹持部（1）轴线对称分布，
2.如权利要求1所述的一种大型封头冲压成型脱模方法，其特征在于：夹持部（1）为圆柱型结构，分叉结构（2）呈半圆弧形，分叉结构（2）底部与夹持部（1）的一端固定连接，分叉结构（2）的两个叉臂（21）沿夹持部（1）轴线对称设置。
3.如权利要求2所述的一种大型封头冲压成型脱模方法，其特征在于：夹持部（1）、分叉结构（2）和延长部（3）为锻造一体成型结构，分叉结构（2）和延长部（3）通过一体式锻件气割去除中间多余部分得到。
4.如权利要求1所述的一种大型封头冲压成型脱模方法，其特征在于：步骤三中，移动脱模工装使两个延长部（3）分别与凸模（5）两侧的封头（4）开口端端面接触，上下移动脱模工装，利用两个延长部（3）同时向封头（4）开口端两侧端面施加压力，使封头（4）与凸模（5）分离。
5.如权利要求1所述的一种大型封头冲压成型脱模方法，其特征在于：步骤三中，移动脱模工装使延长部（3）与封头（4）开口端端面留有设定的距离，通过操作机控制脱模工装绕夹持部（1）轴线转动，使脱模工装的一个延长部（3）与对应的封头（4）开口端端面接触并施加压力，反向转动脱模工装，使脱模工装的另一个延长部（3）与对应的封头（4）开口端端面接触并施加压力，往复转动脱模工装，利用两个延长部（3）交替向封头（4）开口端端面两侧施加压力，使封头（4）与凸模（5）分离。
6.如权利要求1所述的一种大型封头冲压成型脱模方法，其特征在于：快速往复转动脱模工装，使延长部（3）与对应的封头（4）开口端端面接触时产生冲击力，进一步提升脱模效果。
7.如权利要求1所述的一种大型封头冲压成型脱模方法，其特征在于：步骤一中，为了提高脱模及时性、防止封头（4）热胀冷缩进一步造成脱模困难，在冲压操作开始前，操作机提前夹持好脱模工装。
