本发明涉及新能源充电装置的，尤其涉及一种自动举升无感充电装置。
背景技术：
1、当前新能源充电市场上无感自动充电装置部分采用充电站的地面设置充电枪，在车身上设置充电座。当车辆行驶到充电位后，充电枪自动升起与车身上的充电座插接，无需客户手动插拔枪。
2、但是车辆底部充电方式，与车身姿态极为相关。当插合成功后，车内重量发生变化(如后备箱装物、客户上下车)导致车辆离地高度发生变化，影响到充电枪与充电座的连接稳定性。
3、因此，有必要设计一种能够适配车姿变化，并保持充电连接的稳定性的自动举升无感充电装置。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够适配车姿变化，并保持充电连接的稳定性的自动举升无感充电装置。
2、本发明的技术方案提供一种自动举升无感充电装置，包括充电枪、充电座和举升组件，所述举升组件用于带动所述充电枪做升降运动，还包括充电锁和车姿吸收组件，所述车姿吸收组件安装在所述举升组件的底部；
3、当所述举升组件带动所述充电枪升起到与所述充电座插接后，所述充电锁将所述充电枪与所述充电座锁止，所述举升组件的底部能够在所述车姿吸收组件中沿横向来回移动以适配所述举升组件的举升高度变化。
4、进一步地，所述充电枪包括多个导向柱，当所述充电枪插入到所述充电座时，所述导向柱穿过所述充电座，所述导向柱上设有卡槽；
5、所述充电锁包括电子锁和锁盘，所述锁盘上设有多个锁槽，所述锁盘安装在所述充电座上，所述导向柱穿过所述充电座的同时也穿过所述锁槽；
6、当所述电子锁锁止时，所述电子锁带动所述锁盘转动，所述锁槽与所述导向柱的所述卡槽锁止；
7、当所述电子锁解锁时，所述电子锁释放所述锁盘，所述锁盘复位，所述锁槽与所述卡槽分离并解锁所述导向柱。
8、进一步地，所述充电锁还包括锁舌、锁杆和复位弹簧，所述电子锁设置在所述充电座的径向外侧，所述锁舌与所述电子锁可伸缩连接，所述锁杆的一端与所述锁舌可转动连接，另一端与所述锁盘可转动连接，所述复位弹簧与所述锁盘连接；
9、当所述电子锁锁止时，所述锁舌伸出，所述锁舌带动所述锁杆，所述锁杆带动所述锁盘转动，所述复位弹簧蓄能，所述锁槽锁止所述导向柱；
10、当所述电子锁解锁时，所述锁舌缩回，所述锁舌释放所述锁杆，所述锁盘在所述复位弹簧的作用下复位，所述锁槽解锁所述导向柱。
11、进一步地，所述举升组件包括驱动电机、丝杆和剪叉机构，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆用于带动所述剪叉机构上下伸缩；
12、所述车姿吸收组件包括两组吸收腔和滑块，两个所述滑块安装在所述丝杆上，两个所述吸收腔分别与所述剪叉机构的底部连接，所述滑块的凸件伸入到所述吸收腔中，所述凸件能够在所述吸收腔中沿横向移动。
13、进一步地，所述自动举升无感充电装置包括初始状态、准备举升状态、插接状态和车姿吸收状态；
14、所述初始状态时，所述剪叉机构下降到最低高度，所述凸件位于所述吸收腔的外侧；
15、所述准备举升状态时，所述剪叉机构处于最低高度，所述凸件位于所述吸收腔的内侧；
16、所述插接状态时，所述驱动电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆带动两个所述滑块朝向彼此接近的方向滑动，所述凸件推动所述吸收腔，所述吸收腔带动所述剪叉机构，所述剪叉机构带动所述充电枪上升到与所述充电座插接；
17、所述车姿吸收状态，所述充电锁锁止所述充电枪和所述充电座，所述凸件移动到所述吸收腔的中段。
18、进一步地，所述车姿吸收状态中，当车姿增高时，所述凸件与所述吸收腔的外侧接近；当车姿降低时，所述凸件与所述吸收腔的内侧接近。
19、进一步地，所述车姿吸收组件还包括限位件，所述限位件上设有两个限位槽，所述吸收腔穿过所述限位槽后与所述剪叉机构的底部连接，所述吸收腔能够在所述限位槽中滑动。
20、进一步地，所述车姿吸收组件还包括连接片、连接柱套和连接杆，所述连接片上设有两个通孔，所述连接柱套固定连接在所述连接杆的两端，所述连接柱套上设有两个安装柱，其中一个所述安装柱穿过所述剪叉机构底部的安装孔后在穿过所述连接片上的一个所述通孔后与所述吸收腔连接，另一个所述安装柱穿过所述连接片上另一个所述通孔后与所述吸收腔连接。
21、进一步地，所述举升组件还包括底盘，所述底盘与地面固定连接，所述驱动电机和所述丝杆架设在所述底盘上。
22、进一步地，所述限位件固定连接在所述底盘上，所述限位件位于所述丝杆的内侧。采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
23、本发明中当充电枪与充电座插接后，充电锁将充电枪与充电座锁止。当车姿变化时，充电枪与充电座保持连接，同时充电枪通过车姿吸收组件改变举升组件的举升高度，从而跟随充电座一起改变高度。本发明能够适配车姿变化，在车姿变化时能够保持充电连接的稳定性。
1.一种自动举升无感充电装置，包括充电枪、充电座和举升组件，所述举升组件用于带动所述充电枪做升降运动，其特征在于，还包括充电锁和车姿吸收组件，所述车姿吸收组件安装在所述举升组件的底部；
2.根据权利要求1所述的自动举升无感充电装置，其特征在于，所述充电枪包括多个导向柱，当所述充电枪插入到所述充电座时，所述导向柱穿过所述充电座，所述导向柱上设有卡槽；所述充电锁包括电子锁和锁盘，所述锁盘上设有多个锁槽，所述锁盘安装在所述充电座上，所述导向柱穿过所述充电座的同时也穿过所述锁槽；
3.根据权利要求2所述的自动举升无感充电装置，其特征在于，所述充电锁还包括锁舌、锁杆和复位弹簧，所述电子锁设置在所述充电座的径向外侧，所述锁舌与所述电子锁可伸缩连接，所述锁杆的一端与所述锁舌可转动连接，另一端与所述锁盘可转动连接，所述复位弹簧与所述锁盘连接；
4.根据权利要求1所述的自动举升无感充电装置，其特征在于，所述举升组件包括驱动电机、丝杆和剪叉机构，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆用于带动所述剪叉机构上下伸缩；
5.根据权利要求4所述的自动举升无感充电装置，其特征在于，所述自动举升无感充电装置包括初始状态、准备举升状态、插接状态和车姿吸收状态；
6.根据权利要求5所述的自动举升无感充电装置，其特征在于，所述车姿吸收状态中，当车姿增高时，所述凸件与所述吸收腔的外侧接近；当车姿降低时，所述凸件与所述吸收腔的内侧接近。
7.根据权利要求4所述的自动举升无感充电装置，其特征在于，所述车姿吸收组件还包括限位件，所述限位件上设有两个限位槽，所述吸收腔穿过所述限位槽后与所述剪叉机构的底部连接，所述吸收腔能够在所述限位槽中滑动。
8.根据权利要求7所述的自动举升无感充电装置，其特征在于，所述车姿吸收组件还包括连接片、连接柱套和连接杆，所述连接片上设有两个通孔，所述连接柱套固定连接在所述连接杆的两端，所述连接柱套上设有两个安装柱，其中一个所述安装柱穿过所述剪叉机构底部的安装孔后在穿过所述连接片上的一个所述通孔后与所述吸收腔连接，另一个所述安装柱穿过所述连接片上另一个所述通孔后与所述吸收腔连接。
9.根据权利要求7所述的自动举升无感充电装置，其特征在于，所述举升组件还包括底盘，所述底盘与地面固定连接，所述驱动电机和所述丝杆架设在所述底盘上。
10.根据权利要求9所述的自动举升无感充电装置，其特征在于，所述限位件固定连接在所述底盘上，所述限位件位于所述丝杆的内侧。
