本申请涉及机械加工，尤其是涉及一种抱夹定位装置。
背景技术：
1、抱夹定位装置是一种用于夹持和定位工件的装置。它通常由夹具、夹紧装置和定位装置组成，用于确保工件在加工过程中保持稳定的位置。抱夹定位装置在机械加工、焊接、装配等工艺中起着重要作用。
2、夹具通常采用开设有孔洞的定位板，当工件移动至指定位置时，工件会插入至孔洞内，以对工件进行定位，然而，这种定位方式需要定位板与工件有着较高的配合度，这样导致定位装置的通用性较差。
3、为了保障定位板能够较好地与工件配合，会将定位板拆分成两个连接板，两个连接板相互背离的一侧则设置有弹簧，两个连接板相互靠近时，组合形成供工件伸入的孔洞，当工件伸入孔洞时，会推动两个连接板相互远离，使形成的孔洞与工件匹配，然而，受到弹簧的影响，当对工件进行加工或焊接时，连接板容易发生窜动，即对工件的夹持力不够稳定，导致对工件的对工件的定位精度较差。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种能够定位夹持更加精准的抱夹定位装置。
2、本申请提供的一种抱夹定位装置采用如下的技术方案：
3、一种抱夹定位装置，包括夹持组件、传动组件以及用于控制夹持组件运行状态的控制组件，所述夹持组件和所述控制组件均与所述传动组件连接；
4、所述传动组件包括驱动件和传动轴，所述驱动件的输出端与所述传动轴连接，所述控制组件包括感应片和两个相对所述传动轴对向设置的感应开关，两个所述感应开关均与所述驱动件无线连接；
5、所述传动轴的一端与所述感应片连接，所述传动轴的另一端与所述夹持组件连接，用于带动所述夹持组件开合，当所述感应片经过任意一个所述感应开关时，所述驱动件的转动方向改变。
6、通过采用上述技术方案，驱动件为传动轴的运动提供动力，使传动轴带动夹持组件开合，在传动轴转动的过程中，感应片旋转，感应片经过感应开关时，感应开关会向驱动件输出控制信号，使驱动件反转，传动轴带动感应片来回进行往复运动，即通过两个感应开关的设置控制夹持组件的夹紧状态以及防松状态，能够更加精准地对工件进行定位。
7、可选的，所述驱动件的一侧设置有承托板，所述承托板上开设有活动槽，所述感应开关连接在所述承托板上，并能够沿着所述活动槽的开设轨迹移动。
8、通过采用上述技术方案，感应开关沿着弧形槽的开设轨迹移动，进而对自身的位置进行调节，使得感应片经过感应开关所需要的时间发生改变，从而对夹持组件的开合程度进行调节，从而调整夹持组件的两个最终状态，以匹配不同规格的工件，确保定位夹持准确。
9、可选的，所述感应开关呈u型设置，形成供所述感应片伸入的感应口。
10、通过采用上述技术方案，当感应片伸入至感应口内时，感应开关向驱动件发射控制信号，使驱动件停止运动，随后驱动件反转，实现夹持组件的开合。
11、可选的，所述传动轴远离所述夹持组件的一端套设有轴端套，所述轴端套与所述感应片可拆连接。
12、通过采用上述技术方案，轴端套对感应片进行固定，阻止感应片与轴段套直连而在传动轴上开槽，降低传动轴加工难度，安装便捷。
13、可选的，所述传动组件还包括第一传动臂、第二传动臂和第三传动臂，所述夹持组件包括两个相对设置的夹臂，所述第一传动臂安装在所述传动轴远离所述感应片的一端，并与所述第二传动臂的一端转动连接，所述第三传动臂安装在任意一个所述夹臂上，并与所述第二传动臂的另一端转动连接。
14、通过采用上述技术方案，第一传动臂、第二传动臂以及第三传动臂的组合，将传动轴的动力传递至夹臂上，带动任意一个夹臂运动，使该夹臂相对另外一个夹臂旋转，以对工件进行夹持。
15、可选的，两个所述夹臂的一侧均设置有齿轮，并通过所述齿轮传动连接。
16、通过采用上述技术方案，当一个夹臂被传动组件带动时，该夹臂通过齿轮传动，进一步带动另一个夹臂运动，使两个夹臂相互靠近或远离，进而实现夹持或放松动作，夹持更加稳固。
17、可选的，两个所述夹臂的夹持端均可拆连接有定位板，至少一个所述定位板上开设有用于定位工件的定位槽。
18、通过采用上述技术方案，在对钢棒进行夹持时，定位板上的定位槽能够对钢棒进行限位，阻止在夹持过程中，钢棒会发生滑落的可能性，夹持更加稳固。
19、可选的，还包括机架，所述夹臂安装于所述机架的一侧，所述驱动件安装于所述机架的另一侧，所述机架上开设有供所述第三传动臂活动的活动口。
20、通过采用上述技术方案，机架为驱动件以及夹臂提供安装点，机架上的活动口对第三传动臂进行避让，使得传动组件和夹持组件能够分别设置于机架的两面，结构更加紧凑，且通过设置机架，也便于将抱夹定位装置安装在需要安装的位置。
21、可选的，所述机架上设置有用于安装所述夹臂的安装件，所述安装件包括多个安装座以及安装杆，所述安装杆的一端依次穿过多个所述安装座，所述安装杆的另一端与所述夹臂连接。
22、通过采用上述技术方案，安装杆和安装座对夹臂进行约束，阻止传动组件带动夹臂运动时，夹臂发生窜动的可能性。
23、可选的，所述机架上安装有防护板，设置于所述夹臂和所述安装座之间，用于保护所述安装座。
24、通过采用上述技术方案，防护板的设置将安装座与夹臂隔开，阻止夹臂发生偏移时撞击安装座的可能性，对安装座和夹臂进行保护。
25、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
26、1.本申请中通过驱动组件和控制组件的组合来控制夹持组件的开合状态，驱动件为传动轴的运动提供动力，使传动轴带动夹持组件开合，在传动轴转动的过程中，感应片旋转，感应片经过感应开关时，感应开关会向驱动件输出控制信号，使驱动件反转，传动轴带动感应片来回进行往复运动，即通过两个感应开关的设置控制夹持组件的夹紧状态以及防松状态，能够更加精准地对工件进行定位。
27、2.本申请中的感应开关能够沿着弧形槽的开设轨迹移动，进而对自身的位置进行调节，使得感应片经过感应开关所需要的时间发生改变，从而对夹持组件的开合程度进行调节，从而调整夹持组件的两个最终状态，以匹配不同规格的工件，确保定位夹持准确。
28、3.本申请中通过传动臂向其中一个夹臂传递动力，当一个夹臂被传动组件带动时，该夹臂通过齿轮传动，进一步带动另一个夹臂运动，使两个夹臂相互靠近或远离，进而实现夹持或放松动作，夹持更加稳固。
1.一种抱夹定位装置，其特征在于，包括夹持组件（1）、传动组件（2）以及用于控制夹持组件（1）运行状态的控制组件（3），所述夹持组件（1）和所述控制组件（3）均与所述传动组件（2）连接；
2.根据权利要求1所述的一种抱夹定位装置，其特征在于，所述驱动件（21）的一侧设置有承托板（33），所述承托板（33）上开设有活动槽（331），所述感应开关（32）连接在所述承托板（33）上，并能够沿着所述活动槽（331）的开设轨迹移动。
3.根据权利要求2所述的一种抱夹定位装置，其特征在于，所述感应开关（32）呈u型设置，形成供所述感应片（31）伸入的感应口（321）。
4.根据权利要求1或3所述的一种抱夹定位装置，其特征在于，所述传动轴（22）远离所述夹持组件（1）的一端套设有轴端套（4），所述轴端套（4）与所述感应片（31）可拆连接。
5.根据权利要求1所述的一种抱夹定位装置，其特征在于，所述传动组件（2）还包括第一传动臂（23）、第二传动臂（24）和第三传动臂（25），所述夹持组件（1）包括两个相对设置的夹臂（11），所述第一传动臂（23）安装在所述传动轴（22）远离所述感应片（31）的一端，并与所述第二传动臂（24）的一端转动连接，所述第三传动臂（25）安装在任意一个所述夹臂（11）上，并与所述第二传动臂（24）的另一端转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种抱夹定位装置，其特征在于，两个所述夹臂（11）的一侧均设置有齿轮（12），并通过所述齿轮（12）传动连接。
7.根据权利要求5或6所述的一种抱夹定位装置，其特征在于，两个所述夹臂（11）的夹持端（111）均可拆连接有定位板（13），至少一个所述定位板（13）上开设有用于定位工件的定位槽（131）。
8.根据权利要求5所述的一种抱夹定位装置，其特征在于，还包括机架（5），所述夹臂（11）安装于所述机架（5）的一侧，所述驱动件（21）安装于所述机架（5）的另一侧，所述机架（5）上开设有供所述第三传动臂（25）活动的活动口（51）。
9.根据权利要求8所述的一种抱夹定位装置，其特征在于，所述机架（5）上设置有用于安装所述夹臂（11）的安装件（6），所述安装件（6）包括多个安装座（61）以及安装杆（62），所述安装杆（62）的一端依次穿过多个所述安装座（61），所述安装杆（62）的另一端与所述夹臂（11）连接。
10.根据权利要求9所述的一种抱夹定位装置，其特征在于，所述机架（5）上安装有防护板（7），设置于所述夹臂（11）和所述安装座（61）之间，用于保护所述安装座（61）。
