【】本技术实施例涉及车辆，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、车身控制器及车辆。
背景技术
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背景技术：
1、在用户驾驶车辆的过程中，可能出现既需要让车辆下电，又需要开启危险警报灯的突发场景。对于开门上高压的车辆而言，其取消了点火按键，在行驶过程中，只能通过额外设置的下电按键或通过车机显示屏上的虚拟开关来进行下电操作。那么在上述突发场景中，便需要用户先按压下电按键或虚拟开关来进行下电操作，然后再按压危险警报灯开关来开启危险警报灯，上述过程存在两方面问题：第一、操作较为繁琐，在上述突发场景下，不利于用户安全驾驶；第二、通过增设额外的下电按键来进行车辆下电会导致生产成本增加，而通过车机显示屏上的虚拟开关来进行下电时，一旦车机死机，则无法实现可靠的车辆下电。
技术实现思路
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技术实现要素：
1、本技术实施例提出了一种车辆的控制方法、装置、车身控制器及车辆，通过复用危险警报灯开关来同时实现车辆下电以及开启危险警报灯，一方面，简化了操作流程，提高了安全性；另一方面，无需增设额外的下电按键，降低了生产成本，同时，也无需依赖于车机显示屏中的虚拟开关，从而提高了车辆下电的可靠性。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：
3、在车辆处于on挡时，检测到针对危险警报灯开关的按压操作；
4、若所述按压操作的按压时长不小于第一设定阈值，或所述按压操作的按压频率不小于第二设定阈值，获取车辆的实时车速；
5、若所述实时车速表征所述车辆处于行驶状态，控制所述车辆中的低压用电设备下电，以及控制危险警报灯进入工作状态。
6、本技术实施例中，在车辆处于on挡行驶状态时，若出现需要车辆进行下电并开启危险警报灯的突发场景，用户仅需长按危险警报灯开关或单位时间内多次按压危险警报灯开关，便可同时实现车辆下电以及开启危险警报灯。该方法，一方面，简化了操作流程，提高了突发场景下的安全性；另一方面，无需增设额外的下电按键，降低了生产成本，同时，也无需依赖于车机显示屏中的虚拟开关，从而提高了车辆下电的可靠性。
7、可选的，若所述实时车速表征所述车辆处于静止状态时，控制所述车辆中的低压用电设备下电。
8、本技术实施例中，在车辆处于on挡静止状态时，若出现需要车辆进行下电的场景，用户仅需长按危险警报灯开关或单位时间内多次按压危险警报灯开关，便可实现车辆下电，无需增设额外的下电按键，降低了生产成本，同时，也无需依赖于车机显示屏中的虚拟开关，从而提高了车辆下电的可靠性。
9、可选的，控制所述车辆中的低压用电设备下电，包括：
10、控制目标继电器处于断开状态，以使所述车辆中的低压设备下电，其中，所述目标继电器包括辅助电源继电器acc、点火1电源继电器ign1以及点火2电源继电器ign2。
11、本技术实施例中，可以通过分别控制acc、ign1以及ign2处于断开状态，来实现对低压用到设备下电。
12、可选的，在检测到针对危险警报灯开关的按压操作之后，所述方法还包括：
13、若所述按压操作的按压时长小于所述第一设定阈值，控制危险警报灯进入工作状态。
14、本技术实施例中，在车辆处于on挡时，若出现需要车辆单独开启危险警报灯的场景，用户仅需短按危险警报灯开关，便可开启危险警报灯开启，即通过特定的按压设计保留了危险警报灯开关的原有功能。
15、可选的，所述方法还包括：
16、在所述车辆处于off挡时，检测危险警报灯是否处于工作状态；
17、若否，且检测到针对危险警报灯开关的按压操作；
18、响应于所述按压操作，控制所述危险警报灯进入工作状态。
19、本技术实施例中，在车辆处于off挡，且危险警报灯未工作的情况下，可以通过对危险警报灯开关实施长按操作，或短按操作，或单位时间内的多次按压操作(即中高频按压操作)，均可控制危险警报灯进入工作状态。
20、可选的，在检测危险警报灯是否处于工作状态之后，所述方法还包括：
21、若是，且检测到针对危险警报灯开关的按压操作；
22、响应于所述按压操作，控制所述危险警报灯退出工作状态。
23、本技术实施例中，在车辆处于off挡，且危险警报灯已工作的情况下，可以通过对危险警报灯开关实施长按操作，或短按操作，或单位时间内的多次按压操作(即中高频按压操作)，均可控制危险警报灯退出工作状态。
24、可选的，所述第一设定阈值为5s，第二设定阈值为1次/s。
25、本技术实施例中，第一设定阈值为5s，第二设定阈值为1次/s，通过合理的设置阈值，既可以让车辆准确识别出用户不同类型的按压操作，从而准确地进行动作；同时也避免了按压时间过长或按压次数过多，从而确保用户使用体验。
26、第二方面，本技术实施例提供了一种车辆的控制装置，所述装置包括：
27、检测单元，用于在车辆处于on挡时，检测到针对危险警报灯开关的按压操作；
28、获取单元，用于若所述按压操作的按压时长不小于第一设定阈值，或所述按压操作的按压频率不小于第二设定阈值，获取车辆的实时车速；
29、控制单元，用于若所述实时车速表征所述车辆处于行驶状态，控制所述车辆中的低压用电设备下电，以及控制危险警报灯进入工作状态。
30、可选的，所述控制单元还用于：
31、若所述实时车速表征所述车辆处于静止状态时，控制所述车辆中的低压用电设备下电。
32、可选的，所述控制单元具体用于：
33、控制目标继电器处于断开状态，以使所述车辆中的低压设备下电，其中，所述目标继电器包括辅助电源继电器acc、点火1电源继电器ign1以及点火2电源继电器ign2。
34、可选的，所述控制单元还用于：
35、若所述按压操作的按压时长小于所述第一设定阈值，控制危险警报灯进入工作状态。
36、可选的，所述检测单元还用于：
37、在所述车辆处于off挡时，检测危险警报灯是否处于工作状态；
38、若否，且检测到针对危险警报灯开关的按压操作；
39、所述控制单元还用于：
40、响应于所述按压操作，控制所述危险警报灯进入工作状态。
41、可选的，所述检测单元还用于：
42、若检测到所述危险警报灯处于工作状态，且检测到针对所述危险警报灯开关的按压操作；
43、所述控制单元还用于：
44、响应于所述按压操作，控制所述危险警报灯退出工作状态。
45、可选的，所述第一设定阈值为5s，第二设定阈值为1次/s。
46、第三方面，本技术实施例提供一种车身控制器，所述车身控制器包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时，触发所述车身控制器执行如第一方面任一实施例所述方法的步骤。
47、第四方面，本技术实施例提供了一种车辆，所述车辆包括第三方面实施例中的车身控制器。
48、第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储有计算机指令，所述计算机指令在计算机运行时，使所述计算机执行如第一方面任一实施例所述方法的步骤。
49、应当理解的是，本技术实施例的第二～五方面与本技术实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，控制所述车辆中的低压用电设备下电，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测到针对危险警报灯开关的按压操作之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在检测危险警报灯是否处于工作状态之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设定阈值为5s，第二设定阈值为1次/s。
8.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车身控制器，其特征在于，所述车身控制器包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时，触发所述车身控制器执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9所述的车身控制器。
