本发明属于医疗废品回收设备领域，具体而言，涉及一种麻醉药品贴剂的废贴智能回收装置。
背景技术：
1、多瑞吉(芬太尼透皮贴剂)是一种经皮肤给药的癌痛常用镇痛药物，与其他镇痛药物相比，由于其给药具有血药浓度稳定、镇痛作用持久(可达72小时)、胃肠道反应轻的特点，且其使用简便。
2、卫医发〔2005〕438号文件发布《医疗机构麻醉药品、第一类精神药品管理规定》，其中第二十七条规定，患者使用麻醉药品、第一类精神药品注射剂或者贴剂的，再次调配时，应当要求患者将原批号的空安瓿或者用过的贴剂交回，并记录收回的空安瓿或者废贴数量。第二十九条规定，收回的麻醉药品、第一类精神药品注射剂空安瓿、废贴由专人负责计数、监督销毁，并作记录。
3、多瑞吉的使用方式与一般的药膏药贴不同，若使用不当，可能会出现效果不佳，甚至有发生致死性呼吸抑制的风险，所以说回收是很有必要的，使用过程中医生应先告知患者将用过的芬太尼透皮贴剂对折后放入原包装袋内，复诊时，必须将用过的贴剂交回医疗单位方可再次领用芬太尼透皮贴剂，保证医院对芬太尼透皮贴剂的输出或回收的精准把控。
技术实现思路
1、针对以上缺陷，本发明提供了一种麻醉药品贴剂的废贴智能回收装置，包括外箱体，外箱体的正面开设有贴剂入口并铰接有前门，外箱体的背面铰接有后门，外箱体的内部安装有用于废贴收入的收入机构、用于信息识别的摄像头、用于废贴移动的移栽机构和同步机构、用于废贴折叠的折叠机构以及用于废贴转运的储存机构。
2、进一步地，所述外箱体的内底壁固定有支撑平台，支撑平台的顶部固定有安装板，收入机构安装于安装板靠近外箱体正面设置的贴剂入口的一端，收入机构包括固定于安装板上表面的安装架，安装架处通过转动件安装有一组对象进料辊，两个对象进料辊的两端分别贯穿相邻侧的安装架并安装有联动齿轮，相邻侧的联动齿轮均啮合连接，安装架处还安装有驱动电机i，驱动电机i的输出端贯穿安装架并固定有主动齿轮，主动齿轮与顶部的联动齿轮啮合传动；
3、安装架的前后端还分别安装有固定于安装板上表面的红外传感器i和红外传感器ii；
4、安装架远离贴剂入口的一端固定有导向夹板，导向夹板中部的槽口位于两个对象进料辊之间。
5、进一步地，所述安装板的中部开设有贯穿槽，贯穿槽的前端固定有放置仓，用于拍摄识别的废贴的摄像头安装于放置仓的内部，且摄像头的两侧均设有补光灯板。
6、进一步地，所述移栽机构包括固定于安装板一侧的步进丝杆滑台i，步进丝杆滑台i通过安装于安装板上表面的步进电机i驱动；
7、同步机构i包括安装板的上表面固定的两个滑轨，两个滑轨分别位于贯穿槽的两侧，两个滑轨处均安装有相适配的滑块，两个滑块的顶部通过联动板ii连接，联动板ii与步进丝杆滑台i处固定的联动板i固定，安装板的上方设置有步进电机iv，步进电机iv通过固定于联动板ii上表面的联轴器连接有夹爪驱动机构，夹爪驱动机构的输出端固定有与导向夹板位于同一水平线上的夹爪。
8、进一步地，所述折叠机构包括固定于外箱体内底壁的底板，底板的顶部安装有步进电机ii，步进电机ii的输出端连接有固定于底板侧面的步进丝杆滑台ii，步进丝杆滑台ii通过固定的联动板iii连接有用于折叠废贴的折叠板，安装板的中部镶嵌有与折叠板相适配的导料夹板，联动板iii底端的两侧均固定有凸轮联动板；
9、外箱体的内底壁还固定有底座，底座的顶部安装有两个直线轴承，两个直线轴承的内部均固定有导向轴，导向轴远离直线轴承的一端被底板两侧一体成型凸件限位，且限位端螺纹固定有凸轮随动器，导向轴的外部套设有弹簧，导向轴贯穿所在直线轴承的一端固定有横板，横板的中部固定有开夹板。
10、进一步地，所述储存机构包括固定于外箱体内底壁的固定座，固定座的内部安装有步进电机iii，固定座处安装有链轮组，链轮组包括两个链轮，两个链轮通过外圈啮合的链条传动，链条的侧面固定有等距离分布的用于夹持废贴的弹簧夹，步进电机iii的输出端与相邻链轮的驱动端通过同步机构ii传动，固定座的中部还通过转动轴安装有与链条啮合连接的张紧链轮。
11、进一步地，所述开夹板顶端的水平位置与弹簧夹的按压端处于平行位置。
12、进一步地，所述外箱体的前端开设有供弹簧夹夹持的废贴通过的前开槽，且前门与外箱体之间通过电子锁控制。
13、本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
14、1、在保证对于麻醉药品废贴(芬太尼透皮贴剂)的使用和回收标准情况下，通过本回收装置可以结合医院内部的数据储存终端进行数据关联，对于门诊流通出的每一个麻醉药品废贴均可在回收过程中通过扫描批号信息进行识别、确认、回收，实现智能化的管理；
15、2、通过收入机构实现将待回收的麻醉药品废贴进行整平传输，通过移栽机构和同步机构将麻醉药品废贴进行传送，通过折叠机构对麻醉药品废贴进行折叠后再通过储存机构进行传输至存放或回退。
1.一种麻醉药品贴剂的废贴智能回收装置，包括外箱体，其特征在于：外箱体的正面开设有贴剂入口并铰接有前门，外箱体的背面铰接有后门，外箱体的内部安装有用于废贴收入的收入机构、用于信息识别的摄像头、用于废贴移动的移栽机构和同步机构i、用于废贴折叠的折叠机构以及用于废贴转运的储存机构。
2.如权利要求1所述的一种麻醉药品贴剂的废贴智能回收装置，其特征在于：所述外箱体的内底壁固定有支撑平台，支撑平台的顶部固定有安装板，收入机构安装于安装板靠近外箱体正面设置的贴剂入口的一端，收入机构包括固定于安装板上表面的安装架，安装架处通过转动件安装有一组对象进料辊，两个对象进料辊的两端分别贯穿相邻侧的安装架并安装有联动齿轮，相邻侧的两个联动齿轮均啮合连接，安装架处还安装有驱动电机i，驱动电机i的输出端贯穿安装架并固定有主动齿轮，主动齿轮与顶部的联动齿轮啮合传动；
3.如权利要求2所述的一种麻醉药品贴剂的废贴智能回收装置，其特征在于：所述安装板的中部开设有贯穿槽，贯穿槽的前端固定有放置仓，用于拍摄识别的废贴的摄像头安装于放置仓的内部，且摄像头的两侧均设有补光灯板。
4.如权利要求3所述的一种麻醉药品贴剂的废贴智能回收装置，其特征在于：所述移栽机构包括固定于安装板一侧的步进丝杆滑台i，步进丝杆滑台i通过安装于安装板上表面的步进电机i驱动；
5.如权利要求4所述的一种麻醉药品贴剂的废贴智能回收装置，其特征在于：所述折叠机构包括固定于外箱体内底壁的底板，底板的顶部安装有步进电机ii，步进电机ii的输出端连接有固定于底板侧面的步进丝杆滑台ii，步进丝杆滑台ii通过固定的联动板iii连接有用于折叠废贴的折叠板，安装板的中部镶嵌有与折叠板相适配的导料夹板，联动板iii底端的两侧均固定有凸轮联动板；
6.如权利要求5所述的一种麻醉药品贴剂的废贴智能回收装置，其特征在于：所述储存机构包括固定于外箱体内底壁的固定座，固定座的内部安装有步进电机iii，固定座处安装有链轮组，链轮组包括两个链轮，两个链轮通过外圈啮合的链条传动，链条的侧面固定有等距离分布的用于夹持废贴的弹簧夹，步进电机iii的输出端与相邻链轮的驱动端通过同步机构ii传动，固定座的中部还通过转动轴安装有与链条啮合连接的张紧链轮。
7.如权利要求6所述的一种麻醉药品贴剂的废贴智能回收装置，其特征在于：所述开夹板顶端的水平位置与弹簧夹的按压端处于平行位置。
8.如权利要求6所述的一种麻醉药品贴剂的废贴智能回收装置，其特征在于：所述外箱体的前端开设有供弹簧夹夹持的废贴通过的前开槽，且前门与外箱体之间通过电子锁控制。
