本发明涉及风电设备，具体涉及一种用于风电叶片设备的装卸设备及方法。
背景技术：
1、风力发电是指把风的动能转为电能。风能是一种清洁无公害的可再生能源，很早就被人们利用，主要是通过风车来抽水、磨面等，人们感兴趣的是如何利用风力发电，利用风力发电非常环保，且风能蕴量巨大，因此日益受到世界各国的重视。
2、风电叶片在制造过程中，设备和工装一般使用吊带、钢丝绳等吊装方式，吊装过程中存在诸多风险，严重威胁到设备及人身安全，工业生产中事故的频发使得安全生产愈发引起更多重视，急需改变吊装方法来确保人员及设备安全。
技术实现思路
1、因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的吊装方式存在安全隐患的缺陷，从而提供一种用于风电叶片设备的装卸设备及方法。
2、为解决上述问题，本发明提供了一种用于风电叶片设备的装卸设备，包括：
3、主体；
4、夹具组件，与所述主体转动连接；所述夹具组件包括滑板和所述夹爪结构；所述滑板与所述主体的外侧转动连接；所述夹爪结构与所述滑板连接，所述夹爪结构至少具有一组，所述夹爪结构适于沿所述滑板延伸方式滑动连接；所述夹爪结构适于抓持风电叶片；
5、第一驱动组件，设置在所述主体与所述夹具组件之间，所述第一驱动组件适于驱动所述夹具组件与所述主体转动；
6、第二驱动组件，与所述夹爪结构连接，所述第二驱动组件适于驱动夹爪结构沿滑板延伸方向滑动。
7、作为优选方案，所述夹爪结构包括有夹爪本体、上夹爪和下夹爪；所述夹爪本体为“u”形，所上夹爪至少具有一个，所述下夹爪与所述上夹爪对应设置；所述上夹爪和所述下夹爪分别设置在所述夹爪本体的两侧内壁上；
8、作为优选方案，所述夹爪本体内侧设置有容纳槽，所述容纳槽适于容纳滑板结构；所述滑板结构设置在所述容纳槽内。
9、作为优选方案，还包括：
10、第三驱动组件，设置在所述上夹爪和所述夹爪本体之间，所述第三驱动组件适于驱动上夹爪远离或靠近所述下夹爪。
11、作为优选方案，所述夹爪本体的内壁上设置有滑块，所述滑板靠近所述夹爪本体的一侧设置有滑动槽，所述滑块与所述滑动槽对应设置。
12、作为优选方案，所述第一驱动结构包括：
13、固定板，一侧与所述主体固定连接；
14、转动板，一侧与所述固定板远离所述主体的一侧转动连接，另一侧与所述滑板固定连接；
15、作为优选方案，所述第二驱动结构包括：
16、第二驱动电机；
17、蜗轮蜗杆组，一侧与所述第二驱动电机的输出轴连接，另一侧与所述夹爪结构连接。
18、作为优选方案，所述第三驱动组件包括液压机，所述上夹爪与所述液压机的输出轴连接。
19、作为优选方案，还包括：
20、连接结构，设置在所述固定板的两侧。
21、为解决上述问题，本发明提供了一种用于风电叶片设备的装卸方法，包括上述任一项所述的一种用于风电叶片设备的装卸设备，还包括以下步骤：
22、先使用吊装设备将主体吊起，随后就风电叶片与夹具组件装配，其中就将风电叶片通过夹爪结构进行夹持，并且更根据风电叶片的尺寸第二驱动组件驱动夹爪结构移动，调节夹爪结构在滑板上的位置，保证夹爪结构能够稳定夹持风电叶片，随后根据实际工作需要通过第一驱动组件驱动驱动夹具组件转动，从而改变风电叶片的安装角度。
23、本发明技术方案，具有如下优点：
24、1.本发明提供的一种用于风电叶片设备的装卸设备，包括：主体、夹具组件、第一驱动组件和第二驱动组件；其中夹具组件与所述主体转动连接；所述夹具组件包括滑板和所述夹爪结构；所述滑板与所述主体的外侧转动连接；所述夹爪结构与所述滑板连接，所述夹爪结构至少具有一组，所述夹爪结构适于沿所述滑板延伸方式滑动连接；所述夹爪结构适于抓持风电叶片；第一驱动组件设置在所述主体与所述夹具组件之间，所述第一驱动组件适于驱动所述夹具组件与所述主体转动；第二驱动组件与所述夹爪结构连接，所述第二驱动组件适于驱动夹爪结构沿滑板延伸方向滑动。本方案提供的设备，通过吊装结构将本装置吊起，随后通过第二驱动组件驱动夹爪结构在滑板上进行移动，并通过第一驱动组件驱动夹具组件的转动，从而实现可以对任意尺寸的风电叶片进行抓持，并且也能够调节风电叶片的安装角度，本装置不仅保证了风电叶片夹持的安全性，并且也极大的简化的吊装过程。
25、2.本发明提供的一种用于风电叶片设备的装卸设备，夹爪本体内侧设置有容纳槽，所述容纳槽适于容纳滑板结构；所述滑板结构设置在所述容纳槽内。将滑板设置在容纳槽内，能够保证滑板与夹爪本体配合的稳定性，避免实际使用过程中出来脱落的风险。
26、3.本发明提供的一种用于风电叶片设备的装卸设备，还设置有第三驱动组件，第三驱动组件驱动上夹爪靠近或远离下夹爪，通过第三驱动组件驱动上夹爪的方式能够保证上夹爪和下夹爪对风电叶片的夹持力，保证风电叶片移动过程中不会发生脱落风险，保证整体设备的安全性。
27、4.本发明提供的一种用于风电叶片设备的装卸设备，其中第三驱动组件包括液压机，液压传动系统通过油液作为工作介质进行能量传递，油液具有不可压缩性，因此传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向。同时，液压系统中可以设置各种安全阀和过载保护装置，以防止系统过载或发生意外，保护设备和操作人员的安全。
28、5.本发明提供的一种用于风电叶片设备的装卸设备，其中第二驱动结构包括第二驱动电机和蜗轮蜗杆组，通过将蜗轮蜗杆组改变的第二驱动电机的驱动力方向，并且蜗轮蜗杆的结构相对简单且紧凑，占用空间小，可以在有限的安装空间中灵活布置，并且蜗轮蜗杆传动具有自锁性能，即当传动装置停止运动时，输出轴能够保持位置，不会因负载的反向作用而发生逆转，能够保证本装置使用过程中的稳定性，并且蜗轮蜗杆组的精密度高，能够精确的控制夹爪结构的位置。
1.一种用于风电叶片设备的装卸设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片设备的装卸设备，其特征在于，所述夹爪结构(22)包括有夹爪本体(221)、上夹爪(222)和下夹爪(223)；所述夹爪本体(221)为“u”形，所上夹爪(222)至少具有一个，所述下夹爪(223)与所述上夹爪(222)对应设置；所述上夹爪(222)和所述下夹爪(223)分别设置在所述夹爪本体(221)的两侧内壁上。
3.根据权利要求2所述的一种用于风电叶片设备的装卸设备，其特征在于，所述夹爪本体(221)内侧设置有容纳槽(224)，所述容纳槽(224)适于容纳滑板(21)结构；所述滑板(21)结构设置在所述容纳槽(224)内。
4.根据权利要求3所述的一种用于风电叶片设备的装卸设备，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求4所述的一种用于风电叶片设备的装卸设备，其特征在于，所述夹爪本体(221)的内壁上设置有滑块(225)，所述滑板(21)靠近所述夹爪本体(221)的一侧设置有滑动槽(211)，所述滑块(225)与所述滑动槽(211)对应设置。
6.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片设备的装卸设备，其特征在于，所述第一驱动结构包括：
7.根据权利要求1所述的一种用于风电叶片设备的装卸设备，其特征在于，所述第二驱动结构包括：
8.根据权利要求4所述的一种用于风电叶片设备的装卸设备，其特征在于，所述第三驱动组件(5)包括液压机，所述上夹爪(222)与所述液压机的输出轴连接。
9.根据权利要求6所述的一种用于风电叶片设备的装卸设备，其特征在于，还包括：
10.一种用于风电叶片设备的装卸方法，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的一种用于风电叶片设备的装卸设备，还包括以下步骤：
