本发明涉及电动车定位，具体为一种电动车无网络定位追踪方法。
背景技术：
1、电动车是一种使用电力来驱动的车辆，其动力来源主要是电池、燃料电池或其他可充电能源。电动车相比传统燃油车具有环保、节能等优势，受到越来越多消费者的青睐。进行电动车追踪定位是为了实时监控和跟踪电动车的行驶情况和位置。这种追踪定位系统可以利用全球定位系统（gps）等技术来实现，帮助车主、运营商或监管部门追踪电动车的位置、行驶路线、车速等信息。通过电动车追踪定位，可以实现以下目的：安全管理：保障电动车和驾驶员的安全。在紧急情况下，可以迅速定位电动车的位置，提高救援效率；行车管理：监控电动车的行驶情况和路线，优化车辆调度，提高运输效率；防盗防抢：一旦电动车被盗或遭遇抢劫，可以通过追踪定位系统快速锁定车辆位置，助力追回车辆；定期维护：追踪定位系统可以提供电动车的运行数据，帮助进行定期维护和保养，延长车辆寿命。总的来说，电动车追踪定位可以提高电动车的安全性、管理效率和使用体验，是电动车行业中的重要应用之一。
2、现有电动车定位方法利用gps定位模块进行定位，通过全球定位系统（gps）卫星进行定位，提供精准的地理位置信息。这种方式依赖卫星信号，在高楼林立的城市、地下停车场或隧道等无法接收到卫星信号的地方，定位效果会受到影响，且gps模块连续工作的情况下，对电池的消耗较大。还有是4g联网模块，通过蜂窝网络进行数据传输，可以实时将位置信息上传到服务器。但在无网络覆盖或网络信号弱的地区（如偏远山区、地下等），无法实现定位数据上传，实时数据传输需要消耗一定的移动数据流量，增加了运营成本。因此，本发明提出了一种电动车无网络定位追踪方法，以解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种电动车无网络定位追踪方法，解决了现有的定位方式依赖网络信号，耗电量大的问题。
3、（二）技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电动车无网络定位追踪方法，具体包括以下步骤：
5、s1.初步定位
6、车载中控系统启动后，通过gps模块进行初步定位，获取当前位置信息，检测4g网络连接状态；
7、s2.网络连接判定和处理
8、4g网络连接不可用时启动低功耗蓝牙广播功能，对周围设备进行扫描，以检索附近车辆的蓝牙信号，网络连接正常时建立与服务器的长期通信连接，并上传当前位置信息至服务器；
9、s3.蓝牙广播
10、在没有4g网络连接时，车辆中控系统定时发起蓝牙广播，这些广播包含车辆的离线状态标识和当前位置信息；
11、s4.蓝牙扫描
12、有4g网络连接的车辆系统通过低功耗蓝牙模块定时扫描周边环境中的蓝牙信号，当发现带有离线标识的车辆蓝牙信号时，系统主动建立连接，获取离线车辆的相关信息，将这些信息通过4g模块上传至服务器；
13、s5.数据传输及服务器处理
14、在线状态的电动车通过4g模块，将获取的离线车辆位置信息上传到服务器，在数据传输和存储过程中，采用加密技术确保数据的安全性，防止信息被恶意篡改或窃取，服务器接收并处理这些信息，解析车辆的位置信息和状态，并存储在数据库中。
15、优选的，所述步骤s3蓝牙广播中广播名称的命名规则为：前4个字节为车辆标识，接着2个字节为车辆状态，最后10个字节为车辆编码。
16、优选的，所述步骤s4蓝牙扫描中的车辆相关信息包括车辆编码和地理坐标。
17、优选的，所述步骤s5数据传输及服务器处理中还包括服务器根据预设规则对车辆信息进行筛选和分类，将符合条件的信息转发给相关运维人员进行处理。
18、优选的，所述步骤s3蓝牙广播中蓝牙广播内容通过配置文件管理，包含一个或多个服务，每个服务包含一个或多个特征，且主设备通过服务和特征与从设备通信，确保可靠的数据传输和接收。
19、优选的，所述步骤s3蓝牙广播中通过降低蓝牙广播的频率或采用低功耗蓝牙模块，减少系统对电池的能耗，广播间隔范围设置在20ms到10.24s之间，在两个广播事件之间添加随机延时，避免多设备广播碰撞。
20、（三）有益效果
21、本发明提供了一种电动车无网络定位追踪方法。具备以下有益效果：
22、本发明提供了一种电动车无网络定位追踪方法，本发明的电动车无网络定位追踪方法主要通过在电动车中控系统中集成低功耗蓝牙（ble）模块，实现车辆在无网络状态下的定位追踪，这种方法无需依赖网络，通过蓝牙广播和扫描技术在无网络状态下实现定位数据的传递，采用低功耗蓝牙模块和合理的电源管理策略，显著降低了系统对电池的能耗，延长电池使用时间，蓝牙广播和扫描技术适用于短距离通信，数据在本地设备间传输，同时通过加密技术确保数据安全，防止信息被篡改或窃取，本发明提高了车辆管理的便捷性和实用性，通过在线车辆扫描周围是否有离线车辆，将信息上传至服务器，既节省了数据使用成本，也提升了管理效率，综上所述，本发明的电动车无网络定位追踪方法通过融合低功耗蓝牙技术和智能电源管理策略，有效解决了现有gps和4g网络定位技术的局限性，实现了更可靠、更节能的电动车定位追踪。
1.一种电动车无网络定位追踪方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电动车无网络定位追踪方法，其特征在于：所述步骤s3蓝牙广播中广播名称的命名规则为：前4个字节为车辆标识，接着2个字节为车辆状态，最后10个字节为车辆编码。
3.根据权利要求1所述的一种电动车无网络定位追踪方法，其特征在于：所述步骤s4蓝牙扫描中的车辆相关信息包括车辆编码和地理坐标。
4.根据权利要求1所述的一种电动车无网络定位追踪方法，其特征在于：所述步骤s5数据传输及服务器处理中还包括服务器根据预设规则对车辆信息进行筛选和分类，将符合条件的信息转发给相关运维人员进行处理。
5.根据权利要求1所述的一种电动车无网络定位追踪方法，其特征在于：所述步骤s3蓝牙广播中蓝牙广播内容通过配置文件管理，包含一个或多个服务，每个服务包含一个或多个特征，且主设备通过服务和特征与从设备通信，确保可靠的数据传输和接收。
6.根据权利要求1所述的一种电动车无网络定位追踪方法，其特征在于：所述步骤s3蓝牙广播中通过降低蓝牙广播的频率或采用低功耗蓝牙模块，减少系统对电池的能耗，广播间隔范围设置在20ms到10.24s之间，在两个广播事件之间添加随机延时，避免多设备广播碰撞。
