本发明涉及密封圈去毛边，具体涉及一种批量化密封圈去毛边设备及其方法。
背景技术：
1、密封圈也称o型圈，是一种圆形密封装置，通常由橡胶、硅胶等材料制成，可以在管道、阀门、活塞等设备的接口处起到密封作用，被广泛运用在各种设备中。
2、中国专利cn113635363a就公开了一种橡胶密封圈毛边去除装置及方法，包括托举板、保护板和切割部，该装置托举板托举部分密封圈向槽移动，以使密封圈外壁贴合在槽内，并且密封圈加工过程中所产生的毛边穿过缝隙，毛边凸出于保护板，切割部沿缝隙行走，切割毛边，但是，该装置的结构较为复杂，对大规格密封圈的定位也较为不便，也不利于密封圈的自动化上下料，从而难以批量化密封圈的去毛边需求。
3、基于此，本发明设计了一种批量化密封圈去毛边设备及其方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本发明提供了一种批量化密封圈去毛边设备及其方法。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种批量化密封圈去毛边设备，包括托架、机架和撑块结构；
4、所述托架顶部通过转轴转动安装有机架；托架的侧壁固定安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端与机架的转轴固定连接；
5、所述撑块结构包括设置在机架顶部的固定撑块和活动撑块，机架的内侧设有动力传输组件，用于驱动固定撑块和活动撑块同步转动；机架的后侧设有内撑组件，用于控制活动撑块在机架上水平移动，固定撑块和活动撑块配合从内部将密封圈撑开成直槽形；
6、所述机架的顶部还设有可伸缩的切边机构，用于对撑开的密封圈内外两侧同时去毛边。
7、所述机架上还开设有用于清理废屑的排屑孔。
8、更进一步的，所述动力传输组件包括第一传动结构、第二传动结构、传动轴和驱动电机，传动轴通过轴承转动安装在机架下侧，驱动电机与机架侧壁固定连接，驱动电机的输出端与传动轴固定连接；
9、传动轴通过第一传动结构与固定撑块连接、通过第二传动结构与活动撑块连接，第二传动组件与内撑组件连接。
10、更进一步的，所述第一传动组件包括驱动齿轮一、从动齿轮一和转轴一，驱动齿轮一与传动轴固定连接，转轴一通过轴承与机架的顶部转动连接，转轴一的下端与从动齿轮一固定连接，转轴一的上端与固定撑块固定连接，驱动齿轮一和从动齿轮一啮合连接。
11、更进一步的，所述第二传动组件包括驱动齿轮二、从动齿轮二和转轴二，驱动齿轮二和转轴二均与内撑组件转动连接，驱动齿轮二通过花键套设在传动轴外侧；转轴二的下端与从动齿轮二固定连接，转轴二的上端与活动撑块固定连接，驱动齿轮二和从动齿轮二啮合连接，机架顶部还开设有与转轴二滑动连接的活动槽。
12、更进一步的，所述内撑组件包括连接板、移动板、直线滑轨和移动气缸，直线滑轨和移动气缸与机架的后侧壁固定连接，移动板通过滑块与直线滑轨限位滑动连接，移动气缸的输出端与移动板固定连接；连接板的一端与移动板固定连接，从动齿轮二和转轴二均通过轴承与连接板转动连接。
13、更进一步的，所述切边机构包括切刀、竖杆、限位槽、托块和贴紧组件，伸缩气缸固定安装在机架的内顶部，伸缩气缸的输出端通过连板固定安装有托块；托块的两侧对称开设有限位槽，限位槽内限位滑动连接有竖杆；竖杆的顶部固定安装有切刀；机架的内顶部还设有用于控制切刀贴近密封圈的贴紧组件。
14、更进一步的，切刀设置为与密封圈紧密贴合的弧形，并且切刀倾斜设置。
15、更进一步的，所述贴紧组件包括滑杆和滑槽和竖板，竖板与机架内底部固定连接，竖板的两侧对称开设有滑槽，竖杆与滑杆固定连接，并且滑杆与滑槽滑动连接；所述滑槽由下侧的竖槽和上侧的斜槽构成，两侧的斜槽向内侧倾斜。
16、更进一步的，所述固定撑块和活动撑块的顶部均设有易于密封圈上料的导向面。
17、为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种批量化密封圈去毛边设备的方法，包括以下步骤：
18、步骤一：通过机械手或者人工将密封圈移送至机架顶部，并套设在固定撑块和活动撑块外侧；
19、步骤二：移动气缸带动移动板在直线滑轨的限位作用下移动，使活动撑块远离固定撑块，将密封圈内撑固定；
20、步骤三：驱动电机带动传动轴转动，传动轴通过驱动齿轮一和从动齿轮一配合带动固定撑块转动，并通过驱动齿轮二和从动齿轮二配合带动活动撑块转动，使固定撑块和活动撑块同步同向转动来带动密封圈转动；
21、步骤四：伸缩气缸通过托块带动竖杆上移，并通过滑杆和滑槽配合使两侧的竖杆相互靠近，带动切刀从机架内上移伸出的同时，使弧形切刀与橡胶圈贴合抱住，对转动的密封圈内外两侧进行去毛边作业；
22、步骤五：完成对密封圈的去毛边作业后，伸缩气缸带动切刀复位，旋转气缸控制机架转动，使机架的顶部朝下设置，驱动电机带动移动板复位来控制活动撑块复位，密封圈在重力作用下从机架上掉落出料。
23、本发明相较于现有技术，其有益效果为：
24、在本发明中，通过固定撑块和活动撑块配合可实现对大规格密封圈毛边的自动清理作业，并且可实现对密封圈的自动上下料，有效提高了对密封圈的去毛边需求，去除效果好，使该设备可满足对批量化密封圈的毛边去除需求。
1.一种批量化密封圈去毛边设备，包括托架(10)、机架(20)和撑块结构(40)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的批量化密封圈去毛边设备，其特征在于，所述动力传输组件(50)包括第一传动结构、第二传动结构、传动轴(57)和驱动电机(58)，传动轴(57)通过轴承转动安装在机架(20)下侧，驱动电机(58)与机架(20)侧壁固定连接，驱动电机(58)的输出端与传动轴(57)固定连接；
3.根据权利要求2所述的批量化密封圈去毛边设备，其特征在于，所述第一传动组件包括驱动齿轮一(51)、从动齿轮一(52)和转轴一(53)，驱动齿轮一(51)与传动轴(57)固定连接，转轴一(53)通过轴承与机架(20)的顶部转动连接，转轴一(53)的下端与从动齿轮一(52)固定连接，转轴一(53)的上端与固定撑块(41)固定连接，驱动齿轮一(51)和从动齿轮一(52)啮合连接。
4.根据权利要求3所述的批量化密封圈去毛边设备，其特征在于，所述第二传动组件包括驱动齿轮二(54)、从动齿轮二(55)和转轴二(56)，驱动齿轮二(54)和转轴二(56)均与内撑组件(60)转动连接，驱动齿轮二(54)通过花键套设在传动轴(57)外侧；转轴二(56)的下端与从动齿轮二(55)固定连接，转轴二(56)的上端与活动撑块(42)固定连接，驱动齿轮二(54)和从动齿轮二(55)啮合连接，机架(20)顶部还开设有与转轴二(56)滑动连接的活动槽(21)。
5.根据权利要求4所述的批量化密封圈去毛边设备，其特征在于，所述内撑组件(60)包括连接板(61)、移动板(62)、直线滑轨(63)和移动气缸(64)，直线滑轨(63)和移动气缸(64)与机架(20)的后侧壁固定连接，移动板(62)通过滑块与直线滑轨(63)限位滑动连接，移动气缸(64)的输出端与移动板(62)固定连接；连接板(61)的一端与移动板(62)固定连接，从动齿轮二(55)和转轴二(56)均通过轴承与连接板(61)转动连接。
6.根据权利要求5所述的批量化密封圈去毛边设备，其特征在于，所述切边机构(70)包括切刀(71)、竖杆(72)、限位槽(73)、托块(74)和贴紧组件，伸缩气缸(75)固定安装在机架(20)的内顶部，伸缩气缸(75)的输出端通过连板固定安装有托块(74)；托块(74)的两侧对称开设有限位槽(73)，限位槽(73)内限位滑动连接有竖杆(72)；竖杆(72)的顶部固定安装有切刀(71)；机架(20)的内顶部还设有用于控制切刀(71)贴近密封圈的贴紧组件。
7.根据权利要求6所述的批量化密封圈去毛边设备，其特征在于，切刀(71)设置为与密封圈紧密贴合的弧形，并且切刀(71)倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的批量化密封圈去毛边设备，其特征在于，所述贴紧组件包括滑杆(76)和滑槽(77)和竖板(78)，竖板(78)与机架(20)内底部固定连接，竖板(78)的两侧对称开设有滑槽(77)，竖杆(72)与滑杆(76)固定连接，并且滑杆(76)与滑槽(77)滑动连接；所述滑槽(77)由下侧的竖槽和上侧的斜槽构成，两侧的斜槽向内侧倾斜。
9.根据权利要求8所述的批量化密封圈去毛边设备，其特征在于，所述固定撑块(41)和活动撑块(42)的顶部均设有易于密封圈上料的导向面(43)。
10.一种根据权利要求9所述的批量化密封圈去毛边设备的方法，其特征在于，包括以下步骤：
