本申请涉及图像采集，具体涉及一种图像采集系统、图像采集方法及电子设备。
背景技术：
1、多个摄像头同步采图技术在人工智能领域的应用至关重要，特别是在进行人物模型、情绪模型和人物特征模型等算法训练时。具体来说，通过同步采集同一时刻不同角度的人物图像，可以为算法提供丰富的视角信息，从而提高模型对人物状态的判断精度。然而，在实际应用中，同步采图面临一些挑战。例如，摄像头的同步精度必须非常高，以确保所有图像都是在完全相同的时间点捕获的。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种图像采集系统、图像采集方法及电子设备。
2、第一方面，本申请一实施例提供了一种图像采集系统，包括多个控制器以及每个控制器对应的多路dms摄像头，多个控制器之间通过第一外部引脚相连。控制器用于在接收到存图信号的情况下，生成出图触发信号，并将出图触发信号发送至多路dms摄像头；多路dms摄像头用于响应于出图触发信号，采集并输出特定帧数的图像数据；控制器还用于在间隔目标时间后，从多路dms摄像头各自对应的特定帧数的图像数据中选择目标帧图像数据进行保存。
3、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制器还用于在接收到存图信号的情况下，通过第一外部引脚，控制与控制器相连的其他控制器接收存图信号，以便其他控制器基于存图信号，生成出图触发信号，并将出图触发信号发送至其他控制器各自对应的多路dms摄像头。
4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，每个控制器通过第二外部引脚与多路dms摄像头相连。控制器还用于通过触发mipi模式，控制多路dms摄像头在接收到出图触发信号后，同步采集并输出特定帧数的图像数据。
5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，控制器还用于基于cpu的性能指标，从多路dms摄像头中选择目标dms摄像头，以便从目标dms摄像头对应的特定帧数的图像数据中选择目标帧图像数据进行保存。
6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，目标时间基于出图触发信号的延迟时间、图像采集周期以及特定帧数确定。
7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，目标帧图像数据包括特定帧数的图像数据中的第二帧图像数据。
8、第二方面，本申请一实施例提供了一种图像采集方法，应用于控制器系统中的第一控制器，第一控制器对应多路dms摄像头，控制器系统还包括至少一个第二控制器，第一控制器通过第一外部引脚与至少一个第二控制器相连。该方法包括：在接收到存图信号的情况下，生成出图触发信号，并将出图触发信号发送至多路dms摄像头，以便多路dms摄像头响应于出图触发信号，采集并输出特定帧数的图像数据；在间隔目标时间后，从多路dms摄像头各自对应的特定帧数的图像数据中选择目标帧图像数据进行保存。
9、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在接收到存图信号的情况下，通过第一外部引脚，控制与第一控制器相连的第二控制器接收存图信号，以便第二控制器基于存图信号，生成出图触发信号，并将出图触发信号发送至第二控制器各自对应的多路dms摄像头。
10、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，每个第一控制器通过第二外部引脚与多路dms摄像头相连。该方法还包括：通过触发mipi模式，控制多路dms摄像头在接收到出图触发信号后，同步采集并输出特定帧数的图像数据。
11、第四方面，本申请一实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；该处理器用于执行第二方面所述的图像采集方法。
12、本申请的图像采集系统通过多个控制器和对应的多路dms摄像头的设计，实现了高效的图像采集架构。这种设计允许系统从不同角度同步采集人物图像，为算法训练提供了丰富的视角信息，有助于提高模型对人物状态的判断精度。其次，该系统通过控制器接收存图信号并生成出图触发信号的机制，确保了图像采集的同步性。控制器之间的引脚连接和协调工作确保了同步精度，即使在面对实际应用中的同步挑战时，也能够保证所有图像都是在非常接近的时间点捕获的，从而满足了高精度同步采图的需求。再者，系统在间隔目标时间后再进行保存，使得系统能够根据特定的需求或条件，选择性地保存最有价值的图像数据，优化了存储资源的使用。最后，系统是从特定帧数的图像数据中保存目标帧图像数据，这能够减少数据冗余，提高数据处理的效率和准确性。
1.一种图像采集系统，其特征在于，包括多个控制器以及每个所述控制器对应的多路dms摄像头，所述多个控制器之间通过第一外部引脚相连；
2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，每个所述控制器通过第二外部引脚与所述多路dms摄像头相连；
4.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述目标时间基于所述出图触发信号的延迟时间、图像采集周期以及所述特定帧数确定。
6.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述目标帧图像数据包括所述特定帧数的图像数据中的第二帧图像数据。
7.一种图像采集方法，其特征在于，应用于控制器系统中的第一控制器，所述第一控制器对应多路dms摄像头，所述控制器系统还包括至少一个第二控制器，所述第一控制器通过第一外部引脚与所述至少一个第二控制器相连；所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的图像采集方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求7所述的图像采集方法，其特征在于，每个所述第一控制器通过第二外部引脚与所述多路dms摄像头相连；所述方法还包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
