本发明涉及移动安防,尤其涉及一种特殊场景的综合安防处理主机。
背景技术:
1、综合安防是指保护人员和财产安全,防止犯罪和事故发生的安全防治手段,可以针对如野外环境、流动区域等场景下的安防建立,一般是通过安装和使用各种监控设备、报警设备、门禁系统以及其他安全设备,实现对特定区域的安全监控和保护,而综合安防处理主机则有用于野外环境、非公网环境、可快速安装和部署以及集约化的特点;
2、中国专利公开号:cn113611068a,公开了一种移动式快速部署警卫系统;其技术点是通过微波发射端与微波接收端,经调试配对设备后实现警卫边界的划分与监控,由此可见,现有技术中多采用微波电磁场来快速构建特殊场景的安防区域,但实际使用中可以得知,微波电磁场的信号相对较为微弱,其适用性也相对较差,通常需根据环境的变化不断地调整微波发射与接收,而且仅通过对于信号的分析处理,判定安防区域内存在入侵的准确性较低,误判误报警情况非常普遍。
技术实现思路
1、为此,本发明提供一种特殊场景的综合安防处理主机,用以克服现有技术中对于特殊场景下信号干扰影响导致安防区域入侵判定精准性较低的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供一种特殊场景的综合安防处理主机,包括,
3、数据接收模块,其与外部的若干部署设备通过无线传输相连,用以接收各所述部署设备的实时设备数据,所述实时设备数据包括,实时信号数据、实时声音数据以及实时视频数据;
4、指令发送模块,其与各所述部署设备分别相连,用以向任一所述部署设备发送开启视频监控指令、收声指令以及报警指令;
5、信号识别模块,其与所述数据接收模块相连,包括,存储有各所述部署设备对应的信号突变阈值和各部署设备位置信息的数据存储库、用以根据任一所述部署设备的实时信号数据与该部署设备对应的信号突变阈值确定该部署设备的实时信号是否存在异常的判定单元,以及用以标记信号异常的部署设备并将其位置信息发出的标记单元;
6、环境采集模块,包括,用以检测综合安防处理主机部署区域的实时环境信息的环境检测装置与用以检测所述综合安防处理主机当前环境下的环境声音数据的声音检测装置;
7、分析处理模块,其与所述数据接收模块、所述指令发送模块、所述信号识别模块以及所述环境采集模块分别相连,所述分析处理模块能够接收所述标记单元发出的异常标记,并控制指令发送模块向标记的异常部署设备发送开启收声指令,根据所述异常部署设备的实时声音数据与环境采集模块检测的环境声音数据进行对比判定,确定是否进行报警,或向异常部署设备发送开启视频监测指令,并在进行报警时对所述数据存储库内储存的异常部署设备对应的信号突变阈值进行修正;
8、所述分析处理模块还能够对任一所述异常部署设备的实时视频数据进行判定,以确定是否进行报警。
9、进一步地,所述数据存储库内储存有各部署设备对应的信号突变阈值,所述信号突变阈值包括各所述部署设备的信号数据特征值标准范围,所述判定单元能够对任一所述部署设备的实时信号数据进行特征提取,获取所述部署设备的实时信号数据特征值,并获取部署设备的位置信息,判定单元根据部署设备的位置信息在数据存储库内选择与对应的部署设备的信号数据特征值标准范围,并在所述判定单元判定所述部署设备的实时信号数据特征值超出信号数据特征值标准范围时,通过所述标记单元将该部署设备标记为异常部署设备。
10、进一步地,所述分析处理模块内设置有声音数据库,所述声音数据库中存储有若干标准声音特征,分析处理模块在所述异常部署设备开启收声时,通过所述数据接收模块获取异常部署设备的实时声音数据进行声音特征提取,并在实时声音数据提取的各声音特征与所述声音数据库中的各标准声音特征分别进行匹配,
11、若提取的各声音特征中存在一个及以上的声音特征与所述声音数据库中的各标准声音特征均不匹配,所述分析处理模块将直接控制指令发送模块向所述异常设备发送开启报警指令与开启视频监控指令,通过部署设备进行声光报警,并通过部署设备进行声光报警视频监控录制;
12、若提取的各声音特征均能够与所述声音数据库中的对应的标准声音特征匹配,所述分析处理模块将获取所述声音检测装置检测的所述综合安防处理主机当前环境下的环境声音数据。
13、进一步地,所述分析处理模块内预设有第一相似度与第二相似度,分析处理模块能够将所述异常部署设备的实时声音数据转化为实时声音波形图,将所述环境采集模块检测的环境声音数据转化为环境声音波形图,并计算实时声音波形图与环境声音波形图的实时相似度,根据第一相似度与第二相似度对实时相似度进行判定,
14、若实时相似度大于第二相似度,所述分析处理模块不控制所述异常部署设备进行声光报警,并将本次判定的实时相似度与第一相似度储存至所述信号识别模块中的所述数据存储库中;
15、若实时相似度大于第一相似度且小于等于第二相似度,所述分析处理模块将根据所述环境检测装置检测的实时环境信息进行判定,以确定是否对第一相似度与第二相似度进行修正;
16、若实时相似度小于等于第一相似度,所述分析处理模块将控制所述指令发送模块向所述异常部署设备发送开启报警指令与开启视频监控指令,通过部署设备进行声光报警,并通过部署设备进行声光报警视频监控录制。
17、进一步地,所述分析处理模块内设置有标准误报数,在实时相似度大于第二相似度时,所述分析处理模块将在所述数据存储库中对应的部署设备标记一次误报,并对部署设备在数据存储库中累积的标记误报次数进行判定,
18、若标记误报次数小于标准误报数,所述分析处理模块不对部署设备对应的信号突变阈值进行修正,并通过所述标记单元消除该部署设备的异常标记;
19、若标记误报次数大于等于标准误报数,所述分析处理模块将根据所述数据存储库中存储的该部署设备对应的历史各次误报的实时相似度与第二相似度对部署设备对应的信号突变阈值进行修正。
20、进一步地,所述分析处理模块在对所述部署设备对应的信号突变阈值进行修正时,获取信号突变阈值中信号数据特征值标准范围,并确定信号数据特征值标准范围的特征值最小值、特征值最大值、特征值中间值以及特征值范围值,通过计算确定修正信号数据特征值标准范围,以完成对信号突变阈值的修正;
21、所述分析处理模块通过计算确定修正信号数据特征值标准范围,包括,
22、gf’=gf×[1+(spa-sp2)/spa];
23、gf=g2-g1;
24、gz=(g2+g1)/2;
25、g11=gz-(gf’/2);
26、g21=gz+(gf’/2);
27、其中,g1为修正前的信号数据特征值标准范围的特征值最小值,g2为修正前的信号数据特征值标准范围的特征值最大值,gz为信号数据特征值标准范围的特征值中间值,gf为修正前的信号数据特征值标准范围的特征值范围值,gf’为修正后的信号数据特征值标准范围的特征值范围值,spa为历史各次误报的实时相似度的平均值,sp2为历史各次误报的第二相似度的平均值,g11为修正后的信号数据特征值标准范围的特征值最小值,g21为修正后的信号数据特征值标准范围的特征值最大值。
28、进一步地,所述分析处理模块内设置有环境声音影响系数,分析处理模块能够根据实时环境信息计算实时环境影响系数,并将实时环境影响系数与环境声音影响系数进行对比,
29、若实时环境影响系数小于等于环境声音影响系数,所述分析处理模块不对第一相似度与第二相似度进行修正,分析处理模块将控制所述指令发送模块向所述异常部署设备发送开启视频监测指令,根据该异常部署设备的实时视频数据进行判定,以确定是否进行报警;
30、若实时环境影响系数大于环境声音影响系数,所述分析处理模块将根据实时环境影响系数与环境声音影响系数对第一相似度进行修正,并根据第一相似度的修正结果对第二相似度进行修正;
31、其中,s1’=s1-s1×(qj-qk)/qj,s2’=s2-(s1-s1’),s1为第一相似度,s2为第二相似度,s1’为修正后的第一相似度,s2’为修正后的第二相似度,qj为实时环境影响系数,qk为环境声音影响系数。
32、进一步地,所述分析处理模块在对第一相似度与第二相似度进行修正后,将对实时相似度进行判定,若实时相似度大于修正后的第二相似度,所述分析处理模块不控制所述异常部署设备进行声光报警;
33、若实时相似度小于等于修正后的第二相似度,所述分析处理模块将控制所述指令发送模块向所述异常部署设备发送开启视频监测指令,根据该异常部署设备的实时视频数据进行判定,以确定是否进行报警。
34、进一步地,所述分析处理模块内还设置有图像数据库,所述声音数据库中存储有若干报警图像特征,分析处理模块在所述异常部署设备开启实时视频监控时,通过所述数据接收模块获取异常部署设备的实时视频数据进行移动物的图像特征提取,并将在实时视频数据提取的各图像特征与所述图像数据库中的各报警图像特征分别进行匹配,若提取的各图像特征中存在一个及以上的图像特征与所述图像数据库中的的各报警图像特征匹配,分析处理模块将控制所述指令发送模块向所述异常部署设备发送开启报警指令,通过部署设备进行声光报警。
35、进一步地,与所述综合安防处理主机连接的任一所述部署设备包括,信号传感器、收声装置、声光报警装置、摄像装置,无线通讯装置以及供电装置。
36、与现有技术相比,本发明的有益效果在于,通过设置与外部部署设备无线传输相连的数据接收模块,能够有效地降低部署设备的布置需求,使其能够使用在野外环境以及非公网环境下的可快速安装和部署,实现特殊场景的安防监控,同时通过在综合安防处理主机内集成数据采集、信号处理、声音处理、图像处理、环境监测以及统计分析等多功能模块,实现一台综合主机可以满足一个安防应用场景,不需要额外增加的设备,并且通过信号识别模块以及分析处理模块的信号、声音以及视频分级判定预警,结合环境采集模块的环境影响修正,提高了安防区域内入侵报警的准确性。
37、进一步地,通过在数据存储库内设置各位置部署设备对应的信号突变阈值,可实时地对安防区域内的不同位置分别建立安防标准,并通过对任一部署设备的实时信号数据进行特征提取,实时地进行安防监控,同时,在基础状态下,部署设备的仅存在信号传感器与无线传输通讯的运行,极大程度地降低了部署设备的耗能情况,保障了由综合安防处理主机构建的安防区域监控的可靠性。
38、进一步地,通过在分析处理模块内设置有声音数据库,预先将周围环境或能够发声的主体的声音特征录入声音数据库,通过提取声音特征的匹配性,高效地排出非安防入侵的正常发声情况,有效地减少安防区域的误报警频率,同时在非录入的声音特征发出或是进入时,直接进行声光报警,保障了安防区域监控的安全性。
39、尤其,通过分析处理模块将异常部署设备的实时声音数据转化为实时声音波形图,并将环境采集模块检测的环境声音数据转化为环境声音波形图,通过计算相似度的方式,可快速地确定安防区域内两次的声音差异状态,有效地排除了大范围性的声音影响,通过设置第一相似度与第二相似度对实时相似度进行判定,并在实时相似度小于等于第一相似度时,判定声音波形图相差极大,直接进行声光报警,保障了安防监控的稳定性。
40、进一步地,通过设置标准误报数能够有效地对任意一部署设备的实际情况进行修正判定,综合安防处理主机能够在任一部署设备产生误报时记录,并记录误报判定的相关数据,以及进行误报判定次数的累计,当误报判定次数达到设定的标准误报数时,根据历史各次误报的实时相似度与第二相似度对部署设备对应的信号突变阈值进行修正,可提高不同的布置位置的部署设备的监控适应性,以及提高安防区域报警判定的准确性,降低安防区域整体的误报警概率。
41、尤其,由于突变的环境声音对声音波形图造成一定的影响,因此对于第一相似度与第二相似度也会产生一定的影响,虽然通过对安防区域内两处的声音差异状态进行判定,排除了大范围性的声音影响,但声音的产生还受到布置位置本身的影响,通过设置环境声音影响系数并调整第一相似度与第二相似度,可对布置位置对于声音因素的影响进行一定的屏蔽,进一步提高了安防区域的安防报警准确性。
42、进一步地,通过设置图像数据库以及对应的报警图像特征,实现最精准的采集判定,提高安防区域的报警准确性,但图像采集数据量较大,且耗能速率较高,不利于野外特殊安防的长时间布置,因此通过将视频判定作为最终启用判定,可减少数据量的传输以及保障部署设备的稳定运行,同时提高了综合安防处理主机的响应速度,保障安防区域内的安防报警稳定性。
1.一种特殊场景的综合安防处理主机,其特征在于,包括,
2.根据权利要求1所述的特殊场景的综合安防处理主机,其特征在于,所述数据存储库内储存有各部署设备对应的信号突变阈值,所述信号突变阈值包括各所述部署设备的信号数据特征值标准范围,所述判定单元能够对任一所述部署设备的实时信号数据进行特征提取,获取所述部署设备的实时信号数据特征值,并获取部署设备的位置信息,判定单元根据部署设备的位置信息在数据存储库内选择对应的部署设备的信号数据特征值标准范围,并在所述判定单元判定所述部署设备的实时信号数据特征值超出信号数据特征值标准范围时,通过所述标记单元将该部署设备标记为异常部署设备。
3.根据权利要求1所述的特殊场景的综合安防处理主机,其特征在于,所述分析处理模块内设置有声音数据库,所述声音数据库中存储有若干标准声音特征,分析处理模块在所述异常部署设备开启收声时,通过所述数据接收模块获取异常部署设备的实时声音数据进行声音特征提取,并在实时声音数据提取的各声音特征与所述声音数据库中的各标准声音特征分别进行匹配,
4.根据权利要求3所述的特殊场景的综合安防处理主机,其特征在于,所述分析处理模块内预设有第一相似度与第二相似度,分析处理模块能够将所述异常部署设备的实时声音数据转化为实时声音波形图,将所述环境采集模块检测的环境声音数据转化为环境声音波形图,并计算实时声音波形图与环境声音波形图的实时相似度,根据第一相似度与第二相似度对实时相似度进行判定,
5.根据权利要求4所述的特殊场景的综合安防处理主机,其特征在于,所述分析处理模块内设置有标准误报数,在实时相似度大于第二相似度时,所述分析处理模块将在所述数据存储库中对应的部署设备标记一次误报,并对部署设备在数据存储库中累积的标记误报次数进行判定,
6.根据权利要求5所述的特殊场景的综合安防处理主机,其特征在于,所述分析处理模块在对所述部署设备对应的信号突变阈值进行修正时,获取信号突变阈值中信号数据特征值标准范围,并确定信号数据特征值标准范围的特征值最小值、特征值最大值、特征值中间值以及特征值范围值,通过计算确定修正信号数据特征值标准范围,以完成对信号突变阈值的修正;
7.根据权利要求4所述的特殊场景的综合安防处理主机,其特征在于,所述分析处理模块内设置有环境声音影响系数,分析处理模块能够根据实时环境信息计算实时环境影响系数,并将实时环境影响系数与环境声音影响系数进行对比,
8.根据权利要求7所述的特殊场景的综合安防处理主机,其特征在于,所述分析处理模块在对第一相似度与第二相似度进行修正后,将对实时相似度进行判定,若实时相似度大于修正后的第二相似度,所述分析处理模块不控制所述异常部署设备进行声光报警;
9.根据权利要求1所述的特殊场景的综合安防处理主机,其特征在于,所述分析处理模块内还设置有图像数据库,所述声音数据库中存储有若干报警图像特征,分析处理模块在所述异常部署设备开启实时视频监控时,通过所述数据接收模块获取异常部署设备的实时视频数据进行移动物的图像特征提取,并在实时视频数据提取的各图像特征与所述图像数据库中的各报警图像特征分别进行匹配,若提取的各图像特征中存在一个及以上的图像特征与所述图像数据库中的的各报警图像特征匹配,分析处理模块将控制所述指令发送模块向所述异常部署设备发送开启报警指令,通过部署设备进行声光报警。
10.根据权利要求1所述的特殊场景的综合安防处理主机,其特征在于,与所述综合安防处理主机连接的任一所述部署设备包括,信号传感器、收声装置、声光报警装置、摄像装置,无线通讯装置以及供电装置。