本技术涉及车门开闭，特别涉及一种限位装置及汽车。
背景技术：
1、汽车是一种交通工具，其一般通过车门的开闭形成承载乘客和货物的相对封闭的空间。
2、汽车一般包括车身和车门，车门能够相对于车身活动，而对车身的车门对应的空腔进行覆盖，以形成相对封闭的空间。
3、相关技术中，对于横开尾门，用户一般通过推动车门实现开关。车门在与车身闭合/打开时，需要可靠和安全地驻留在期望的位置，在车门离开驻留位置后，以较小的力就可以推动。
技术实现思路
1、鉴于此，本技术提供一种限位装置及汽车，以实现可靠和安全地驻留和较小的力推动车门的功能。
2、具体而言，包括以下的技术方案：
3、本技术的第一方面提供一种限位装置，所述限位装置包括筒体、活塞、第一阀和弹性件，所述筒体具有容纳腔，所述活塞具有第一流道。其中，
4、所述活塞位于所述容纳腔，并能够沿第一方向移动。
5、所述活塞将所述容纳腔沿所述第一方向分隔成第一液腔和第二液腔，所述活塞与所述筒体之间围成第二流道。
6、所述第一液腔、所述第一流道、所述第二流道和所述第二液腔依次连通，所述第一液腔还与所述第二流道连通。
7、所述第一阀安装于所述活塞，并能够受沿所述第一方向朝向所述第一液腔的第一作用力而开启以连通所述第一流道和所述第一液腔，并在所述第一作用力撤去后关闭。
8、所述弹性件安装于所述活塞，且能够相对于所述活塞沿所述第一方向移动，以相对密封所述第二流道和所述第一液腔。
9、所述容纳腔的内壁具有泄压槽，所述泄压槽沿所述第一方向延伸。
10、可选地，所述第一阀包括芯轴、第一密封部和第一弹性部，所述芯轴位于所述第一流道内，并能够沿所述第一方向移动，所述第一密封部位于所述第一流道与所述第一液腔连通的一端，所述第一密封部用于与所述芯轴配合以密封所述第一流道与所述第一液腔连通的一端，所述第一弹性部连接所述芯轴和所述第一密封部。
11、可选地，所述第一密封部包括密封本体，所述密封本体具有沿所述第一方向贯穿所述密封本体的第一通孔，所述密封本体与所述第一流道的内壁相连，所述芯轴的一部分用于密封所述第一通孔且能够相对于所述密封本体移动。
12、可选地，所述芯轴包括第一段和第二段，所述第一段与所述第二段相连，并沿所述第一方向延伸，所述第一段的截面面积大于所述第二段的截面面积，所述第一段比所述第二段靠近于所述第一液腔，所述第一段和所述第二段均可以伸入所述第一通孔。
13、可选地，所述芯轴包括受力部，所述受力部靠近于所述第二段的两端中沿所述第一方向远离所述第一段的一端。
14、可选地，所述第一密封部包括挡板，所述挡板覆盖于所述密封本体的两端中靠近所述第一液腔的一端。
15、可选地，所述第一密封部包括第一密封圈，所述第一密封圈套设于所述芯轴的外侧，其中，所述第一密封圈与所述第一通孔的内壁抵接，所述芯轴带动所述第一密封圈移动，或，所述第一密封圈固定于所述第一通孔的内壁，所述芯轴能够相对于所述第一密封圈移动。
16、可选地，所述密封本体具有多个导向部，所述多个导向部沿所述第一通孔的周向间隔设置，所述挡板套设于所述多个导向部的外侧。
17、可选地，所述第二段具有凹槽，所述凹槽沿所述第一方向延伸。
18、可选地，所述芯轴还包括支撑段，所述支撑段与所述第二段相连，所述支撑段和所述第一段沿所述第一方向分别位于所述第二段的两端，所述支撑段的截面面积大于所述第二段的截面面积。
19、可选地，所述活塞包括第一凸部和第二凸部，所述第二凸部和所述第一凸部沿所述第一方向间隔设置，所述第二凸部将所述第二流道分隔成第一子流道和第二子流道，所述第一子流道与所述第二子流道连通，所述第一凸部位于所述第一液腔和所述第一子流道之间，所述第一子流道和所述第二子流道分别与所述第一流道连通，所述弹性件位于所述第二凸部和所述第一凸部之间。
20、可选地，所述限位装置包括第二阀，所述第二阀安装于所述活塞，能够受来自所述弹性件的沿所述第一方向朝向所述第二液腔的第二作用力而密封所述第二流道，并在所述第二作用力大于设定值时开启以连通所述第二流道和所述第二液腔，且在所述第二作用力撤去后恢复关闭。
21、可选地，所述第二阀包括第二弹性部和第一支座，所述第二弹性部连接所述第一支座和所述活塞，并沿所述第一方向延伸，所述第一支座套设于所述活塞的外侧，并将所述第二流道分隔成第一子流道和第二子流道，所述第一子流道沿所述第一方向的一端与所述第一液腔连通，另一端与所述第二子流道连通，所述第二子流道与所述第二液腔连通，所述弹性件位于所述第一子流道内，所述第二弹性部位于所述第二子流道内，并与所述支座相接。
22、可选地，所述第一支座具有第二通孔，所述第二通孔沿所述第一方向贯穿所述第一支座，所述活塞覆盖于所述第二通孔。
23、可选地，所述活塞包括主体和杆体，所述主体具有所述第一流道，所述第一流道沿所述第一方向贯穿所述主体，所述杆体密封所述第一流道的两端中靠近所述第二液腔的一端，并从所述第二液腔伸出于所述筒体。
24、可选地，所述杆体具有密封段，所述活塞包括第二密封圈，所述第二密封圈套设于所述密封段的外侧，并与所述第一流道的内壁抵接。
25、可选地，所述第二阀包括第二支座，所述第二支座套设于所述杆体的外侧并与所述主体抵接，所述第二弹性部的两端中靠近所述第二液腔的一端与所述第二支座相连。
26、可选地，所述主体包括第三段和第四段，所述第三段的截面面积大于所述第四段的截面面积，所述第三段在投影平面的正投影与所述第一支座在所述投影平面的正投影部分重合，所述第四段在所述投影平面的正投影与所述第一支座在所述投影平面的正投影相分隔，所述投影平面为垂直于所述第一方向的平面。
27、可选地，所述第三段的两端中靠近所述第一支座的一端具有坡口。
28、可选地，所述弹性件套设于所述活塞的外侧，所述第二阀位于所述第二流道的两端中靠近所述第二液腔的一端。
29、可选地，所述限位装置还包括第二密封部，所述第二密封部将所述第一液腔分隔成第一子腔和第二子腔，所述第一子腔与所述第二子腔相对密封，所述第二子腔与所述第一流道、所述第二流道分别连通。
30、可选地，所述泄压槽的数量为至少两个，其中，所述至少两个的泄压槽中的两个沿所述第一方向间隔设置，和/或，所述至少两个的泄压槽中的两个沿容纳腔的周向间隔设置。
31、本技术的第二方面提供一种汽车，所述汽车包括如上述技术方案所述的限位装置。
32、本技术实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：活塞沿第一方向移动，能够改变第一液腔和第二液腔的容积，同时弹性件对第一液腔和第二流道产生密封作用，使容积变小的一方产生阻碍活塞继续移动的阻力，该阻力可以使活塞停止移动，而实现车门的驻留。第一阀通过在受到第一作用力时开启连通第一液腔和第一流道，可以减少阻力过大导致活塞无法继续移动的情况，以有利于在活塞移动后减小用户需要施加的推力。泄压槽可以消除弹性件对第一液腔和第二流道的密封作用，而减少活塞在泄压槽上移动时的阻力。
1.一种限位装置，其特征在于，所述限位装置包括筒体(1)、活塞(2)、第一阀(3)和弹性件(5)，所述筒体(1)具有容纳腔(101)，所述活塞(2)具有第一流道(201)，其中，
2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述第一阀(3)包括芯轴(31)、第一密封部(32)和第一弹性部(33)，所述芯轴(31)位于所述第一流道(201)内，并能够沿所述第一方向移动，所述第一密封部(32)位于所述第一流道(201)与所述第一液腔(1011)连通的一端，所述第一密封部(32)用于与所述芯轴(31)配合以密封所述第一流道(201)与所述第一液腔(1011)连通的一端，所述第一弹性部(33)连接所述芯轴(31)和所述第一密封部(32)。
3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述第一密封部(32)包括密封本体(321)，所述密封本体(321)具有沿所述第一方向贯穿所述密封本体(321)的第一通孔(32101)，所述密封本体(321)与所述第一流道(201)的内壁相连，所述芯轴(31)的一部分用于密封所述第一通孔(32101)且能够相对于所述密封本体(321)移动。
4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述芯轴(31)包括第一段(311)和第二段(312)，所述第一段(311)与所述第二段(312)相连，并沿所述第一方向延伸，所述第一段(311)的截面面积大于所述第二段(312)的截面面积，所述第一段(311)比所述第二段(312)靠近于所述第一液腔(1011)，所述第一段(311)和所述第二段(312)均可以伸入所述第一通孔(32101)。
5.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，所述芯轴(31)包括受力部(313)，所述受力部(313)靠近于所述第二段(312)的两端中沿所述第一方向远离所述第一段(311)的一端。
6.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，所述第一密封部(32)包括第一密封圈(322)，所述第一密封圈(322)套设于所述芯轴(31)的外侧，其中，所述第一密封圈(322)与所述第一通孔(32101)的内壁抵接，所述芯轴(31)带动所述第一密封圈(322)移动，或，所述第一密封圈(322)固定于所述第一通孔(32101)的内壁，所述芯轴(31)能够相对于所述第一密封圈(322)移动。
7.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述第一密封部(32)包括挡板(323)，所述挡板(323)覆盖于所述密封本体(321)的两端中靠近所述第一液腔(1011)的一端。
8.根据权利要求7所述的限位装置，其特征在于，所述密封本体(321)具有多个导向部(3211)，所述多个导向部(3211)沿所述第一通孔(32101)的周向间隔设置，所述挡板(323)套设于所述多个导向部(3211)的外侧。
9.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，所述第二段(312)具有凹槽(31201)，所述凹槽(31201)沿所述第一方向延伸。
10.根据权利要求4所述的限位装置，其特征在于，所述芯轴(31)还包括支撑段(314)，所述支撑段(314)与所述第二段(312)相连，所述支撑段(314)和所述第一段(311)沿所述第一方向分别位于所述第二段(312)的两端，所述支撑段(314)的截面面积大于所述第二段(312)的截面面积。
11.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述活塞(2)包括第一凸部(213)和第二凸部(214)，所述第二凸部(214)和所述第一凸部(213)沿所述第一方向间隔设置，所述第二凸部(214)将所述第二流道(202)分隔成第一子流道(2021)和第二子流道(2022)，所述第一子流道(2021)与所述第二子流道(2022)连通，所述第一凸部(213)位于所述第一液腔(1011)和所述第一子流道(2021)之间，所述第一子流道(2021)和所述第二子流道(2022)分别与所述第一流道(201)连通，所述弹性件(5)位于所述第二凸部(214)和所述第一凸部(213)之间。
12.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置包括第二阀(4)，所述第二阀(4)安装于所述活塞(2)，能够受来自所述弹性件(5)沿所述第一方向朝向所述第二液腔(1012)的第二作用力而密封所述第二流道(202)，并在所述第二作用力大于设定值时开启以连通所述第二流道(202)和所述第二液腔(1012)，且在所述第二作用力撤去后恢复关闭。
13.根据权利要求12所述的限位装置，其特征在于，所述第二阀(4)包括第二弹性部(41)和第一支座(42)，所述第二弹性部(41)连接所述第一支座(42)和所述活塞(2)，并沿所述第一方向延伸，所述第一支座(42)套设于所述活塞(2)的外侧，并将所述第二流道(202)分隔成第一子流道(2021)和第二子流道(2022)，所述第一子流道(2021)沿所述第一方向的一端与所述第一液腔(1011)连通，另一端与所述第二子流道(2022)连通，所述第二子流道(2022)与所述第二液腔(1012)连通，所述弹性件(5)位于所述第一子流道(2021)内，所述第二弹性部(41)位于所述第二子流道(2022)内，并与所述第一支座(42)相接。
14.根据权利要求13所述的限位装置，其特征在于，所述第一支座(42)具有第二通孔(4201)，所述第二通孔(4201)沿所述第一方向贯穿所述第一支座(42)，所述活塞(2)覆盖于所述第二通孔(4201)。
15.根据权利要求13所述的限位装置，其特征在于，所述活塞(2)包括主体(21)和杆体(22)，所述主体(21)具有所述第一流道(201)，所述第一流道(201)沿所述第一方向贯穿所述主体(21)，所述杆体(22)密封所述第一流道(201)的两端中靠近所述第二液腔(1012)的一端，并从所述第二液腔(1012)伸出于所述筒体(1)。
16.根据权利要求15所述的限位装置，其特征在于，所述杆体(22)具有密封段(221)，所述活塞(2)包括第二密封圈(23)，所述第二密封圈(23)套设于所述密封段(221)的外侧，并与所述第一流道(201)的内壁抵接。
17.根据权利要求15所述的限位装置，其特征在于，所述第二阀(4)包括第二支座(43)，所述第二支座(43)套设于所述杆体(22)的外侧并与所述主体(21)抵接，所述第二弹性部(41)的两端中靠近所述第二液腔(1012)的一端与所述第二支座(43)相连。
18.根据权利要求15所述的限位装置，其特征在于，所述主体(21)包括第三段(211)、第四段(212)和第一凸部(213)，所述第一凸部(213)位于所述第一液腔(1011)和所述第一子流道(2021)之间，所述第三段(211)的截面面积大于所述第四段(212)的截面面积，所述第三段(211)在投影平面的正投影与所述第一支座(42)在所述投影平面的正投影部分重合，所述第四段(212)在所述投影平面的正投影与所述第一支座(42)在所述投影平面的正投影相分隔，所述投影平面为垂直于所述第一方向的平面。
19.根据权利要求18所述的限位装置，其特征在于，所述第三段(211)的两端中靠近所述第一支座(42)的一端具有坡口(21101)。
20.根据权利要求12所述的限位装置，其特征在于，所述弹性件(5)套设于所述活塞(2)的外侧，所述第二阀(4)位于所述第二流道(202)的两端中靠近所述第二液腔(1012)的一端。
21.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述限位装置还包括第二密封部(6)，所述第二密封部(6)将所述第一液腔(1011)分隔成第一子腔(10111)和第二子腔(10112)，所述第一子腔(10111)与所述第二子腔(10112)相对密封，所述第二子腔(10112)与所述第一流道(201)、所述第二流道(202)分别连通。
22.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述泄压槽(1013)的数量为至少两个，其中，
23.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括如权利要求1至22任一项所述的限位装置。
