本发明涉及脚手架加工，具体地说是一种脚手架圆管端部打磨机构。
背景技术：
1、应用于建筑施工领域，在建筑施工中，脚手架是必不可少的工具，它可以提供稳定的工作平台和支撑结构，使工人能够安全、高效地进行施工。脚手架在建筑施工中的应用非常广泛，包括住宅、商业、公共设施等项目，例如搭建房屋外墙脚手架、楼梯井脚手架、幕墙脚手架等，可以提高施工效率，保障工人安全。
2、但是脚手架使用是将过长后，脚手架圆管端部会产生毛刺，同时会有混凝土凝固在圆管端部。脚手架连接时，会导致脚手架无法牢靠的连接到一起，因此需要对脚手架端部进行打磨。传统的打磨方式都是通过人工手持圆管对圆管端部进行打磨，劳动强度大，效率低下。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决上述问题，提供一种脚手架圆管端部打磨机构，能够是西安圆管端部的自动打磨，降低劳动强度，提高打磨效率。
2、本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
3、一种脚手架圆管端部打磨机构，包括用于输送圆管的输送机构、支撑板、设置在所述支撑板上用于夹紧圆管的夹紧机构、设置在支撑板上用于定位圆管端部的定位机构、设置在支撑板上用于打磨圆管端部的打磨机构；
4、所述夹紧机构包括对称设置在所述支撑板上且在支撑板上同步同向或反向移动的夹紧块、设置在所述支撑板上驱动夹紧块移动的驱动机构；
5、所述定位机构包括设置在所述支撑板上的第一套筒、设置在所述第一套筒内并在第一套筒内升降的第一升降杆，所述第一升降杆底部设有导向轮、右侧所述夹紧块底部设有与所述导向轮配合的第一导向板，所述第一导向板底部与导向轮接触的面为自左至右向下倾斜的斜面，所述第一升降杆上设有驱动第一升降杆上移的压缩弹簧；
6、所述打磨机构包括设置在所述支撑板上并在支撑板上升降的第二升降杆、设置在所述第二升降杆底部设有在第二升降杆前后移动的打磨电机，所述打磨电机输出轴上设有用于对圆管端部进行打磨的打磨轮，右侧所述夹紧块左右移动时在联动机构的作用下第二升降杆升降。
7、进一步地，所述支撑板侧面上下对称的设有外层导向套，右侧所述夹紧块上设有穿过所述外层导向套并在外层导向套内滑动的内层导向套，左侧所述夹紧块上设有穿过所述内层导向套并在内层导向套内滑动的导向杆。
8、进一步地，所述驱动机构包括设置在所述支撑板上并在支撑板上转动的驱动轴、设置在所述驱动轴两端的驱动盘、设置在所述导向杆端部的第一导向槽，所述驱动盘偏心位置设有与所述第一导向槽配合的第一导向杆，所述驱动轴中间位置对称的设有第一摆臂，两所述第一摆臂之间设有驱动杆，所述驱动杆与右侧所述夹紧块之间通过第一连杆连接。
9、进一步地，所述支撑板上设有电机，所述电机输出轴通过皮带连接驱动轴。
10、进一步地，所述内层导向套右端设有连接块，所述第一连杆一端与连接块转动连接，第一连杆另一端与驱动杆转动连接。
11、进一步地，所述联动机构包括设置在所述支撑板上且中间位置与支撑板之间转动连接的第二摆臂、连接所述第二摆臂左端与所述第二升降杆上端的第二连杆，所述连接块侧面设有第二导向板，所述第二导向板上设有自左至右向上倾斜的第二导向槽，所述第二摆臂设有与所述第二导向槽配合的导向杆。
12、进一步地，两所述夹紧块内侧均设有与圆管配合的卡槽。
13、进一步地，第一升降杆上端设有与圆管端部接触的定位槽。
14、进一步地，所述第二升降杆底部设有第一安装板，所述第一安装板底部设有在第一安装板上前后移动的第二安装板，所述打磨电机安装在所述第二安装板上，所述支撑板上设有第二套筒，所述第二套筒上设有第三导向板，所述第三导向板上设有导向孔，所述导向孔包括竖直部和设置在竖直部下端的自上至下向后弯曲的弧形部，所述第二安装板上设有与导向孔配合的导向杆。
15、进一步地，所述输送机构包括支架和均匀设置在所述支架上的输送轮。
16、本发明的有益效果是：
17、1、本发明包括用于输送圆管的输送机构、支撑板、设置在所述支撑板上用于夹紧圆管的夹紧机构、设置在支撑板上用于定位圆管端部的定位机构、设置在支撑板上用于打磨圆管端部的打磨机构；对圆管端部进行打磨时，输送机构将圆管端部输送到支撑板位置，通过定位机构对圆管端部进行定位，夹紧机构固定住圆管位置，之后通过打磨机构对圆管端部进行打磨，不需要人工对圆管端部进行打磨，降低了劳动强度。
18、2、本发明中所述定位机构包括设置在所述支撑板上的第一套筒、设置在所述第一套筒内并在第一套筒内升降的第一升降杆，所述第一升降杆底部设有导向轮、右侧所述夹紧块底部设有与所述导向轮配合的第一导向板，所述第一导向板底部与导向轮接触的面为自左至右向下倾斜的斜面，所述第一升降杆上设有驱动第一升降杆上移的压缩弹簧；正常情况下，在压缩弹簧的作用下，第一升降杆位于最上端，圆管端部移动到与第一升降杆上端接触时，实现了圆杆定位，当夹紧块同向移动夹住圆管时，在第一导向板和导向轮的作用下，第一升降杆下降，防止第一升降杆上端干涉打磨机构打磨圆管端部。
19、3、本发明中联动机构包括设置在所述支撑板上且中间位置与支撑板之间转动连接的第二摆臂、连接所述第二摆臂左端与所述第二升降杆上端的第二连杆，所述连接块侧面设有第二导向板，所述第二导向板上设有自左至右向上倾斜的第二导向槽，所述第二摆臂设有与所述第二导向槽配合的导向杆。右侧所述连接块向左移动时，在第二导向槽和导向杆的作用下，第二摆臂左端向下摆动，在第二连杆的作用下，第二升降杆下移，通过机械机构实现了夹紧块的移动与第二升降杆的升降联动，成本低，可靠性好。
20、4、本发明中第二升降杆底部设有第一安装板，所述第一安装板底部设有在第一安装板上前后移动的第二安装板，所述打磨电机安装在所述第二安装板上，所述支撑板上设有第二套筒，所述第二套筒上设有第三导向板，所述第三导向板上设有导向孔，所述导向孔包括竖直部和设置在竖直部下端的自上至下向后弯曲的弧形部，所述第二安装板上设有与导向孔配合的导向杆。第二升降杆下降时，导向杆与导向孔配合，在导向杆和导向孔的作用下，第二安装板向后移动，带动打磨电机向后移动，打磨轮与圆管端部配合，对圆管端部进行打磨清理，通过机械结构带动第二升降杆升降与第二安装板向后移动联动，成本低。
1.一种脚手架圆管端部打磨机构，其特征在于，包括用于输送圆管的输送机构、支撑板(1)、设置在所述支撑板(1)上用于夹紧圆管的夹紧机构、设置在支撑板(1)上用于定位圆管端部的定位机构、设置在支撑板(1)上用于打磨圆管端部的打磨机构；
2.如权利要求1所述的一种脚手架圆管端部打磨机构，其特征在于，所述支撑板(1)侧面上下对称的设有外层导向套(3)，右侧所述夹紧块(2)上设有穿过所述外层导向套(3)并在外层导向套(3)内滑动的内层导向套(4)，左侧所述夹紧块(2)上设有穿过所述内层导向套(4)并在内层导向套(4)内滑动的导向杆(5)。
3.如权利要求2所述的一种脚手架圆管端部打磨机构，其特征在于，所述驱动机构包括设置在所述支撑板(1)上并在支撑板(1)上转动的驱动轴(6)、设置在所述驱动轴(6)两端的驱动盘(7)、设置在所述导向杆(5)端部的第一导向槽(8)，所述驱动盘(7)偏心位置设有与所述第一导向槽(8)配合的第一导向杆(9)，所述驱动轴(6)中间位置对称的设有第一摆臂(10)，两所述第一摆臂(10)之间设有驱动杆(11)，所述驱动杆(11)与右侧所述夹紧块(2)之间通过第一连杆(12)连接。
4.如权利要求3所述的一种脚手架圆管端部打磨机构，其特征在于，所述支撑板(1)上设有电机(13)，所述电机(13)输出轴通过皮带(14)连接驱动轴(6)。
5.如权利要求3所述的一种脚手架圆管端部打磨机构，其特征在于，所述内层导向套(4)右端设有连接块(23)，所述第一连杆(12)一端与连接块(23)转动连接，第一连杆(12)另一端与驱动杆(11)转动连接。
6.如权利要求5所述的一种脚手架圆管端部打磨机构，其特征在于，所述联动机构包括设置在所述支撑板(1)上且中间位置与支撑板(1)之间转动连接的第二摆臂(26)、连接所述第二摆臂(26)左端与所述第二升降杆(22)上端的第二连杆(27)，所述连接块(23)侧面设有第二导向板(28)，所述第二导向板(28)上设有自左至右向上倾斜的第二导向槽(29)，所述第二摆臂(26)设有与所述第二导向槽(29)配合的导向杆。
7.如权利要求1所述的一种脚手架圆管端部打磨机构，其特征在于，两所述夹紧块(2)内侧均设有与圆管配合的卡槽(15)。
8.如权利要求1所述的一种脚手架圆管端部打磨机构，其特征在于，第一升降杆(17)上端设有与圆管端部接触的定位槽(21)。
9.如权利要求1所述的一种脚手架圆管端部打磨机构，其特征在于，所述第二升降杆(22)底部设有第一安装板(30)，所述第一安装板(30)底部设有在第一安装板(30)上前后移动的第二安装板(31)，所述打磨电机(24)安装在所述第二安装板(31)上，所述支撑板(1)上设有第二套筒(32)，所述第二套筒(32)上设有第三导向板(33)，所述第三导向板(33)上设有导向孔(34)，所述导向孔(34)包括竖直部和设置在竖直部下端的自上至下向后弯曲的弧形部，所述第二安装板(31)上设有与导向孔(34)配合的导向杆。
10.如权利要求1所述的一种脚手架圆管端部打磨机构，其特征在于，所述输送机构包括支架(35)和均匀设置在所述支架(35)上的输送轮(36)。
