本发明涉及豆干生产，具体涉及一种豆干的制作方法及其设备。
背景技术：
1、传统豆干以大豆为原料，依次经浸泡、磨碎、过滤、点卤、蹲脑和压榨成型等工序制作得到。其中，浸泡、磨碎、过滤、点卤已经实现了自动化操作，而压榨成型工序中，涉及纱布的铺设、掩盖操作，需要操作人员手动实现。
2、为此，我们提出一种豆干的制作方法及其设备。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种豆干的制作方法及其设备，克服了现有技术的不足，设计合理，使用方便，解决了现有豆干制作过程中涉及纱布的手工铺设、掩盖操作，自动化程度有待进一步提升的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
5、一种豆干的制作方法，包括压榨工序，其特征在于，所述压榨工序具体包括以下步骤：
6、s1、纱布上料；首先，将模框转移至纱布上料工位，然后，将纱布移送至模框上，纱布的四角分别外露于模框，所述纱布的对角线与模框平行侧壁的中点连线相重合；
7、s2、豆腐脑上料；首先，将模框转移至豆腐脑上料工位，然后，向附上纱布的模框内定量输送豆腐脑，纱布主体在豆腐脑的重力作用下下沉并与模框内壁、底壁贴合；
8、s3、纱布掩盖；首先，将杆件插入纱布外露部分与模框侧壁之间的间隙，其次，杆件上移并抵住纱布外露部分的背面，然后，杆件沿模框上沿水平移动，带动纱布外露部分向模框内掩盖、合上，最后，抽离杆件；
9、s4、豆腐脑压榨；首先，将模框转移至压榨工位，然后，向模框内压榨上框，最后，启动压榨。
10、进一步的，步骤s1中，在纱布覆盖于模框前，首先，通过相机对纱布状态进行检测，然后，通过杆件将纱布耷拉部分捋平。
11、进一步的，步骤s3中，通过一对杆件对纱布两侧的外露部分同时进行掩盖、合上操作，并且其中一根杆件在未到达模框中心时同步进行上移操作以避开另一根杆件。
12、一种豆干的制作设备，包括压榨机构，其特征在于：
13、所述压榨机构包括压榨模具组件，所述压榨模具组件在辊式输送单元的作用下依次途径纱布上料工位、豆腐脑上料工位和豆干压榨工位；
14、所述压榨模具组件包括模框和压榨上框，所述模框的侧壁四周侧壁上部设有外沿部，所述外沿部上设有一对支耳、位于一对支耳之间的限位板，所述限位板的下部通过转轴与支耳转动配合，所述转轴上套设有扭簧，所述限位板在扭簧的作用下其上端倚靠于模框侧壁，所述限位板与模框侧壁之间形成有空隙；
15、所述纱布上料工位包括纱布上料组件，所述纱布上料组件包括针刺吸盘(也称之为针式吸盘、针勾夹爪)、第一安装架和第一移动单元，一组针刺吸盘安装于第一安装架，所述第一安装架由第一移动单元驱动；
16、所述豆腐脑上料工位包括纱布掩盖组件、弹性限位框架、顶升旋转台和豆腐脑储罐；所述纱布掩盖组件设有一对并位于顶升旋转台侧部，所述纱布掩盖组件包括杆件和第二移动单元驱动，所述杆件由第二移动单元驱动；所述弹性限位框架设于顶升旋转台上方，所述弹性限位框架包括矩形的活动框和固定框，所述活动框通过第一导柱、弹簧弹性安装于固定框下方，所述固定框由第三移动单元驱动，所述顶升旋转台位于辊式输送单元的下方；
17、所述豆干压榨工位包括压榨组件，所述压榨组件包括压板和压榨驱动单元，所述压板由压榨驱动单元驱动；
18、所述辊式输送单元位于顶升旋转台上的一组辊体形成有豁口。
19、进一步的，所述第一移动单元采用机械臂，所述针刺吸盘设有四个并呈矩形状分布于第一安装架底部。
20、进一步的，所述模框包括均设有滤孔的四周侧壁、底板，所述压榨上框均布有上下贯穿并间各分部的条形穿孔。
21、更进一步的，所述纱布和模框的内腔截面均为正方形结构。
22、进一步的，顶升旋转台包括上层台面、下层台面、旋转驱动件、顶升驱动件和第二安装架，所述上层台面平行设置于下层台面上并安装于旋转驱动件的输出端，所述下层台面安装于顶升驱动件的输出端并通过一组第二导柱与第二安装架沿竖向导向配合，所述旋转驱动件安装于下层台面上，所述顶升驱动件安装于第二安装架上。
23、进一步的，所述纱布上料工位、豆腐脑上料工位合并为一个上料工位。
24、更进一步的，所述第一安装架上可形成开口，各个所述针刺吸盘滑动安装于第一安装架上，所述针刺吸盘的一侧通过弹簧与第一安装架弹性连接，所述安装架上还设有电磁铁，所述电磁铁能够与针刺吸盘的滑动部磁吸固定。
25、(三)有益效果
26、本发明提供了一种豆干的制作方法及其设备，具备以下有益效果：
27、1、本发明通过纱布上料组件实现纱布的自动铺设，通过豆腐脑上料带动纱布主体下沉并与模框内壁、底壁贴合，通过纱布掩盖组件对纱布外露四角进行掩盖、合上操作，进而有效提高设备的自动化程度。
28、2、本发明纱布掩盖组件通过一对插杆对纱布实施掩盖、合上操作，能够解决该环节中针刺吸盘不可靠的问题，具体的，由于纱布较薄，纱布上料时存在同时固定两层甚至更多层纱布的情况，一方面，纱布掩盖组件预设是对单层纱布实施掩盖、合上操作，若仍采用针刺吸盘带动纱布，就会存在下层纱布无法掩盖、合上，另一方面，即使针刺吸盘能够同时固定多层纱布，在针刺吸盘带动纱布移动的过程中，纱布由针刺吸盘固定的端部与其他部位就会发生类似“＞”形状的弯折，在针刺吸盘脱开后，多层纱布的端部无法实现捋平或展开的效果；而本发明中，杆件抵住纱布外露部分的背面，然后沿模框上沿水平移动，能够带动所有纱布外露部分同时向模框内掩盖、合上，同时在弹性限位框限位作用下，尤其是固定框的限位以及抵持作用下，各层纱布外露部分能够保持同步挪移，直至纱布与杆件脱开，实现捋平或展开的效果。
29、3、本发明模框的外沿部上转动连接有限位板，限位板倾斜设置并能够与模框侧壁之间形成有空隙，能够提供杆件插入保障，确保设备的可靠性，同时，当杆件上移至脱离空隙后，限位板在扭簧的作用下复位至抵靠模框侧壁的状态，避免纱布耷拉落至空隙内，进一步确保设备的可靠性。
1.一种豆干的制作方法，包括压榨工序，其特征在于，所述压榨工序具体包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种豆干的制作方法，其特征在于：步骤s1中，在纱布覆盖于模框前，首先，通过相机对纱布状态进行检测，然后，通过杆件将纱布耷拉部分捋平。
3.如权利要求1所述的一种豆干的制作方法，其特征在于：步骤s3中，通过一对杆件对纱布两侧的外露部分同时进行掩盖、合上操作，并且其中一根杆件在未到达模框中心时同步进行上移操作以避开另一根杆件。
4.一种豆干的制作设备，包括压榨机构，其特征在于：所述压榨机构包括压榨模具组件，所述压榨模具组件在辊式输送单元的作用下依次途径纱布上料工位、豆腐脑上料工位和豆干压榨工位；
5.如权利要求4所述的一种豆干的制作设备，其特征在于：所述第一移动单元采用机械臂，所述针刺吸盘设有四个并呈矩形状分布于第一安装架底部。
6.如权利要求4所述的一种豆干的制作设备，其特征在于：所述模框包括均设有滤孔的四周侧壁、底板，所述压榨上框均布有上下贯穿并间各分部的条形穿孔。
7.如权利要求6所述的一种豆干的制作设备，其特征在于：所述纱布和模框的内腔截面均为正方形结构。
8.如权利要求4所述的一种豆干的制作设备，其特征在于：顶升旋转台包括上层台面、下层台面、旋转驱动件、顶升驱动件和第二安装架，所述上层台面平行设置于下层台面上并安装于旋转驱动件的输出端，所述下层台面安装于顶升驱动件的输出端并通过一组第二导柱与第二安装架沿竖向导向配合，所述旋转驱动件安装于下层台面上，所述顶升驱动件安装于第二安装架上。
9.如权利要求4所述的一种豆干的制作设备，其特征在于：所述纱布上料工位、豆腐脑上料工位合并为一个上料工位。
10.如权利要求4所述的一种豆干的制作设备，其特征在于：所述第一安装架上可形成开口，各个所述针刺吸盘滑动安装于第一安装架上，所述针刺吸盘的一侧通过弹簧与第一安装架弹性连接，所述安装架上还设有电磁铁，所述电磁铁能够与针刺吸盘的滑动部磁吸固定。
