本发明涉及监测，尤其涉及一种异物驱赶方法及系统。
背景技术：
1、机场跑道的完整监测对机场安全运行非常重要，如机场经常出现的异物(如鸟类)存在与飞机发生碰撞，特别是与飞机引擎或机翼等部位发生碰撞的情况，严重影响飞机的整体安全，故如何对异物进行有效驱赶是现阶段亟需解决的问题。
2、现有的异物驱赶方法通常会综合使用一系列措施来减少异物对飞机的威胁，但驱赶效果较为低下。
技术实现思路
1、本发明提供了一种异物驱赶方法及系统，以实现对异物的智能感知和分析，提高异物驱赶的效果。
2、根据本发明的一方面，提供了一种异物驱赶方法，应用于异物驱赶系统，所述异物驱赶系统包括至少一个云台和调度服务中心，每个云台包括感知子系统和驱赶子系统，所述方法包括：
3、通过所述至少一个云台的感知子系统对目标异物的传感器数据进行数据融合，得到目标感知信息，并将所述目标感知信息发送至所述调度服务中心；
4、通过所述调度服务中心基于所述目标感知信息下发目标驱赶指令至目标云台，以使所述目标云台的驱赶子系统对所述目标异物进行驱赶，所述目标驱赶指令基于所述目标感知信息进行联合决策分析得到。
5、根据本发明的另一方面，提供了一种异物驱赶系统，所述异物驱赶系统包括至少一个云台和调度服务中心，每个云台包括感知子系统和驱赶子系统，
6、所述至少一个云台的感知子系统用于对目标异物的传感器数据进行数据融合，得到目标感知信息，并将所述目标感知信息发送至所述调度服务中心；
7、所述调度服务中心用于基于所述目标感知信息下发目标驱赶指令至目标云台，以使所述目标云台的驱赶子系统对所述目标异物进行驱赶，所述目标驱赶指令基于所述目标感知信息进行联合决策分析得到。
8、本发明实施例提供了一种异物驱赶方法及系统，所述方法应用于异物驱赶系统，所述异物驱赶系统包括至少一个云台和调度服务中心，每个云台包括感知子系统和驱赶子系统，所述方法包括：通过所述至少一个云台的感知子系统对目标异物的传感器数据进行数据融合，得到目标感知信息，并将所述目标感知信息发送至所述调度服务中心；通过所述调度服务中心基于所述目标感知信息下发目标驱赶指令至目标云台，以使所述目标云台的驱赶子系统对所述目标异物进行驱赶，所述目标驱赶指令基于所述目标感知信息进行联合决策分析得到。利用上述技术方案，通过调度服务中心基于目标感知信息进行联合决策分析得到目标驱赶指令，并下发至目标云台，实现了对异物的智能感知和分析，为后续准确驱赶目标异物提供了信息基础，从而提高了异物驱赶的效果。
9、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种异物驱赶方法，其特征在于，应用于异物驱赶系统，所述异物驱赶系统包括至少一个云台和调度服务中心，每个云台包括感知子系统和驱赶子系统，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述调度服务中心基于所述目标感知信息下发目标驱赶指令至目标云台，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述联合决策算法包括协同行为算法、强化学习算法、分布式优化算法和协同过滤算法中的至少一项。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过至少一个驱赶子系统根据分布式决策机制和目标感知信息，动态分配目标驱赶任务，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述调度服务中心基于所述目标感知信息下发目标驱赶指令至目标云台之后，还包括：
7.一种异物驱赶系统，其特征在于，所述异物驱赶系统包括至少一个云台和调度服务中心，每个云台包括感知子系统和驱赶子系统，
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述至少一个云台通过预设通信网络与所述调度服务中心进行通信连接。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述感知子系统包括激光雷达设备、可见光相机、声音传感器和红外相机中的至少一项。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述驱赶子系统包括声波驱赶设备、高功率激光设备和绿激光设备中的至少一项。
