本发明涉及电路板检查设备领域，具体涉及一种电路板可调节稳定检测装置。
背景技术：
1、现有的pcb在蚀刻后需要利用检查设备进行自动检测是否存在pcb的表面质量是否达标，通常采用视觉模块对pcb进行拍照，再通过视觉识别算法对拍摄后的pcb表面进行核对，从而便于自动识别出质量不达标的pcb废板；但是现有的检查设备将送料辊组和摄像模块均设置在同一个机架上，而机架上还设置有上料机构、出料机构等设备，使得机架的振动和晃动都比较大；再者，目前的检测设备对机械平台的运动控制没有平稳平滑的过渡，采集到的图片不能最大限度还原真实板子的实际状况，有较大的变形；或者是采用的是面阵的工业相机成像，需要拍摄若干个pcb板的片段照片，通过算法进行图片拼接后才能开始图像内容的识别，从而导致图像识别失败并且将质量好的pcb板当做坏板进行分类，并且现有的电路板检测设备中的辊组都是恒定间距，使得有时候pcb板的厚度与辊组的间距不匹配，从而使得pcb板在拍照的同时，pcb板也在进入下一个辊组和离开上一个辊组，由于辊组与pcb板的相对位置发生改变，从而使得pcb板发生不规则和不可预测的弯曲，而pcb板在拍照区域的斜率持续改变，从而使得图像存在压缩的断层或拉伸的断层，从而也造成图像识别失败；由于上述两种原因，致使现有的pcb检测设备的稳定性不高，需要经常停机调试。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明目的是提供一种电路板可调节稳定检测装置，用于解决上述的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种电路板可调节稳定检测装置，包括主机架、分离式副机架、预处理辊组、稳定上料机构、视觉模块；所述主机架内间隔设置有安装位，所述分离式副机架安装在所述安装位内，所述预处理辊组固定安装在所述主机架上，所述稳定上料机构设置在所述主机架上，所述稳定上料机构与所述预处理辊组的位置对齐，使得电路板从预处理辊组水平进入稳定上料机构内；所述视觉模块设置在所述分离式副机架的顶部并且朝向所述稳定上料机构中的检测区域；所述稳定上料机构包括平行设置在两侧的基架，还包括设置在所述基架之间的夹持辊组、弹性辊组、限位辊组和第一检测模块，所述基架的侧面还设置有用于驱动所述夹持辊组、所述弹性辊组和所述限位辊组中的辊轮转动的驱动组件，沿着电路板前进的方向依次设置的夹持辊组、第一检测模块、弹性辊组和若干个限位辊组；所述夹持辊组和弹性辊组之间围成检测区域。
3、进一步地，所述夹持辊组包括开设在所述基架上的第一限位槽、第一连接板、第一限位铰接块、第二限位铰接块、第一主动辊、第一抵接辊和升降气缸；所述第一主动辊的两侧铰接安装有第一限位铰接块，所述第一抵接辊的两侧铰接安装有第二限位铰接块；所述第一限位铰接块和第二限位铰接块的形状与所述第一限位槽的形状相适应，并且依次进入所述第一限位槽内，所述第一连接板固定安装在所述基架的顶部，所述升降气缸对称安装在所述第一连接板上，所述升降气缸的活动端穿过所述第一连接板与所述第二限位铰接块固定连接。
4、进一步地，所述第一检测模块固定安装在所述第一连接板靠近所述检测区域的一侧。
5、进一步地，所述弹性辊组包括开设在所述基架上的第二限位槽、第三限位铰接块、第四限位铰接块、第二主动辊、第二抵接辊、第一压力弹簧和顶盖；所述第二主动辊的两侧铰接安装有第三限位铰接块，所述第二抵接辊的两侧铰接安装有第四限位铰接块，所述第三限位铰接块和第四限位铰接块的形状与所述第二限位槽的形状相适应；所述第三限位铰接块和所述第四限位铰接块依次进入所述第二限位槽内；所述顶盖安装在所述基架上，并且将所述第二限位槽的开口处覆盖，所述第一压力弹簧设置在所述第四限位铰接块与所述顶盖之间。
6、进一步地，所述限位辊组包括安装在所述分离式机架上的伺服电机、转动轴、升降板、开设在所述基架上的第三限位槽、第五限位铰接块、第六限位铰接块、第三主动辊、第三抵接辊、第二压力弹簧；所述升降板的底部向外延伸形成第一凸起部，所述第一凸起部内开设有第四限位槽；所述第六限位铰接块的侧面向外延伸形成第二凸起部，所述所述第二凸起部的形状与所述第一凸起部和第四限位槽的形状相适应；所述第三主动辊的两侧铰接安装有第五限位铰接块；所述第三抵接辊的两侧铰接安装有第六限位铰接块，所述第五限位铰接块和第六限位铰接块的形状与所述第三限位槽的结构相适应，所述第五限位铰接块和第六限位铰接块依次进入所述第三限位槽内；所述顶盖安装在所述基架上，并且将所述第三限位槽的开口处覆盖，所述第二压力弹簧设置在所述第六限位铰接块与所述顶盖之间。
7、进一步地，所述分离式机架包括立架、支撑架、顶板、底板、肋板和支撑地脚；所述立架对称设置，所述顶板和底板分别固定安装在所述立架的顶部和底部，所述支撑架固定安装在所述立架之间，所述肋板固定安装在所述立架与所述顶板之间和所述立架与所述底板之间；所述支撑地脚固定安装在所述底板的底部，所述视觉模块固定安装在所述顶板的底板。
8、进一步地，所述基架的底部还设置有第二连接板，所述第二连接板上固定安装有补光模块，所述补光模块朝向所述视觉模块。
9、进一步地，所述预处理辊组包括若干个间隔设置的送料辊、夹持限位夹板和对向夹持驱动组件；所述送料辊设置在所述主机架上，所述对向夹持驱动组件设置在所述送料辊的下方；所述夹持限位夹板固定安装在所述对向夹持驱动组件的活动端上，所述夹持限位夹板朝向所述送料辊之间的间隙延伸形成抵接部。
10、进一步地，所述支撑架上设置有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接安装有补光模块，所述顶部上固定安装有第二铰接座，所述视觉模块铰接安装在所述第二铰接座上，所述补光模块朝向所述检测区域，所述视觉模块朝向所述补光模块的光线在检测区域上的反射延长线上。
11、进一步地，所述第一限位铰接块和所述第二限位铰接块之间固定安装有弹性件。
12、本发明技术效果主要体现：通过分离式副机架与所述主机架分离式设置，使得主机架上的振动不会传递到分离式副机架上，有效降低图像识别过程中的振动，使得图像识别稳定且有效的进行；通过夹持辊组将预处理辊组中修正位置与角度的电路板夹持住，再将电路板进击到弹性弹性辊组中，利用弹性辊组柔性的夹持电路板的一端，使得电路板的弯曲和形变量变小，此时限位辊组通过根据电路板的厚度调节辊组的间距，使得电路板进入限位辊组后，平稳地离开夹持辊组和弹性辊组，也能避免电路板发生弯曲和形变，从而提高图像识别的成功率和提供设备的稳定性，减少设备停机维护的时间；做到了对设备运动的精密控制和对图像采集模块振动的严格控制，使得采图模块在连续采图的过程中，控制误差在0.01mm之内，使得采集到的图像还原度极高，大大降低了算法的复杂度，从而极大提升检测的速度和精度。
1.一种电路板可调节稳定检测装置，其特征在于，包括主机架、分离式副机架、预处理辊组、稳定上料机构、视觉模块；所述主机架内间隔设置有安装位，所述分离式副机架安装在所述安装位内，所述预处理辊组固定安装在所述主机架上，所述稳定上料机构设置在所述主机架上，所述稳定上料机构与所述预处理辊组的位置对齐，使得电路板从预处理辊组水平进入稳定上料机构内；所述视觉模块设置在所述分离式副机架的顶部并且朝向所述稳定上料机构中的检测区域；所述稳定上料机构包括平行设置在两侧的基架，还包括设置在所述基架之间的夹持辊组、弹性辊组、限位辊组和第一检测模块，所述基架的侧面还设置有用于驱动所述夹持辊组、所述弹性辊组和所述限位辊组中的辊轮转动的驱动组件，沿着电路板前进的方向依次设置的夹持辊组、第一检测模块、弹性辊组和若干个限位辊组；所述夹持辊组和弹性辊组之间围成检测区域。
2.如权利要求1所述的一种电路板可调节稳定检测装置，其特征在于，所述夹持辊组包括开设在所述基架上的第一限位槽、第一连接板、第一限位铰接块、第二限位铰接块、第一主动辊、第一抵接辊和升降气缸；所述第一主动辊的两侧铰接安装有第一限位铰接块，所述第一抵接辊的两侧铰接安装有第二限位铰接块；所述第一限位铰接块和第二限位铰接块的形状与所述第一限位槽的形状相适应，并且依次进入所述第一限位槽内，所述第一连接板固定安装在所述基架的顶部，所述升降气缸对称安装在所述第一连接板上，所述升降气缸的活动端穿过所述第一连接板与所述第二限位铰接块固定连接。
3.如权利要求1所述的一种电路板可调节稳定检测装置，其特征在于，所述第一检测模块固定安装在所述第一连接板靠近所述检测区域的一侧。
4.如权利要求1所述的一种电路板可调节稳定检测装置，其特征在于，所述弹性辊组包括开设在所述基架上的第二限位槽、第三限位铰接块、第四限位铰接块、第二主动辊、第二抵接辊、第一压力弹簧和顶盖；所述第二主动辊的两侧铰接安装有第三限位铰接块，所述第二抵接辊的两侧铰接安装有第四限位铰接块，所述第三限位铰接块和第四限位铰接块的形状与所述第二限位槽的形状相适应；所述第三限位铰接块和所述第四限位铰接块依次进入所述第二限位槽内；所述顶盖安装在所述基架上，并且将所述第二限位槽的开口处覆盖，所述第一压力弹簧设置在所述第四限位铰接块与所述顶盖之间。
5.如权利要求4所述的一种电路板可调节稳定检测装置，其特征在于，所述限位辊组包括安装在所述分离式机架上的伺服电机、转动轴、升降板、开设在所述基架上的第三限位槽、第五限位铰接块、第六限位铰接块、第三主动辊、第三抵接辊、第二压力弹簧；所述升降板的底部向外延伸形成第一凸起部，所述第一凸起部内开设有第四限位槽；所述第六限位铰接块的侧面向外延伸形成第二凸起部，所述所述第二凸起部的形状与所述第一凸起部和第四限位槽的形状相适应；所述第三主动辊的两侧铰接安装有第五限位铰接块；所述第三抵接辊的两侧铰接安装有第六限位铰接块，所述第五限位铰接块和第六限位铰接块的形状与所述第三限位槽的结构相适应，所述第五限位铰接块和第六限位铰接块依次进入所述第三限位槽内；所述顶盖安装在所述基架上，并且将所述第三限位槽的开口处覆盖，所述第二压力弹簧设置在所述第六限位铰接块与所述顶盖之间。
6.如权利要求1所述的一种电路板可调节稳定检测装置，其特征在于，所述分离式机架包括立架、支撑架、顶板、底板、肋板和支撑地脚；所述立架对称设置，所述顶板和底板分别固定安装在所述立架的顶部和底部，所述支撑架固定安装在所述立架之间，所述肋板固定安装在所述立架与所述顶板之间和所述立架与所述底板之间；所述支撑地脚固定安装在所述底板的底部，所述视觉模块固定安装在所述顶板的底板。
7.如权利要求6所述的一种电路板可调节稳定检测装置，其特征在于，所述基架的底部还设置有第二连接板，所述第二连接板上固定安装有补光模块，所述补光模块朝向所述视觉模块。
8.如权利要求1所述的一种电路板可调节稳定检测装置，其特征在于，所述预处理辊组包括若干个间隔设置的送料辊、夹持限位夹板和对向夹持驱动组件；所述送料辊设置在所述主机架上，所述对向夹持驱动组件设置在所述送料辊的下方；所述夹持限位夹板固定安装在所述对向夹持驱动组件的活动端上，所述夹持限位夹板朝向所述送料辊之间的间隙延伸形成抵接部。
9.如权利要求6所述的一种电路板可调节稳定检测装置，其特征在于，所述支撑架上设置有第一铰接座，所述第一铰接座上铰接安装有补光模块，所述顶部上固定安装有第二铰接座，所述视觉模块铰接安装在所述第二铰接座上，所述补光模块朝向所述检测区域，所述视觉模块朝向所述补光模块的光线在检测区域上的反射延长线上。
10.如权利要求2所述的一种电路板可调节稳定检测装置，其特征在于，所述第一限位铰接块和所述第二限位铰接块之间固定安装有弹性件。
