本发明涉及3d打印，尤其涉及一种3d打印设备及3d打印方法。
背景技术：
1、3d打印设备属于快速成型设备的一种，其无需使用机械加工或模具即可根据计算机图形数据生成任何形状的物体，极大地缩短了产品的生产周期，提高了生产率，广泛地应用于工业设计、航天航空和医疗产业等技术领域。
2、现有的部分3d打印设备在皮带上打印产品，以实现产品的批量化生产，且部分设备在皮带的出料端设置有相对皮带倾斜的脱料板，以将产品与皮带分离，实现产品的脱料。但皮带的出料端处设置有滚筒，使得出料端的皮带弯曲设置，且皮带易发生变形，进而不能保证皮带的表面始终为平面，导致直接打印至皮带上的产品的底部易发生变形，影响产品的合格率。往往打印较大物品时，为了防止产品翘曲收缩，需将产品直接打印至皮带上，但产品底部与皮带粘连较紧，斜向的脱料板易导致产品发生断裂或损坏，影响产品的合格率。另外由于皮带为弹性材料，产品打印过程中自收缩，可能会使皮带跟着一起收缩变形，影响皮带的平整度，进而影响后续打印质量。
3、因此，亟需一种3d打印设备及3d打印方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种3d打印设备及3d打印方法，实现自动批量化打印的同时能够实现产品的自动卸料，且不会损坏产品，保证了产品的合格率。
2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：
3、一方面，提供了一种3d打印设备，包括机架、设置于机架的打印平台和打印头，打印头位于打印平台上方；
4、打印平台包括：
5、传送带，传动设置于打印头下方，传送带具有上料端和出料端；
6、打印板，由上料端可分离地放置于传送带并能够随传送带移动，打印头能够在移动至其正下方的打印板上打印产品，打印板能承载打印成型后的产品随传送带移动至出料端；
7、脱料装置，设置于出料端，脱料装置用于将传送带的出料端的打印板与传送带分离。
8、可选地，3d打印设备还包括第一传动辊和第二传动辊，传送带绕设于第一传动辊和第二传动辊外，第一传动辊位于出料端，以使打印板随传送带移动至出料端时，传送带的出料端呈弧形弯曲，且至少部分脱离打印板，打印板与弯曲的传送带之间形成分离空间；
9、脱料装置具有脱料斜面，脱料斜面所在的平面不高于打印板移动至出料端时所在的平面，且脱料斜面的顶端位于分离空间内，以使脱料斜面引导打印板脱离传送带。
10、可选地，打印平台还包括设置于上料端的送料盒，送料盒位于传送带上方并与传送带间隔布置，送料盒的底部设置有出料口，送料盒内层叠放置有多个打印板，送料盒内的打印板经由出料口落至传送带。
11、可选地，传送带上沿其传送方向间隔设置有多个限位槽，每个限位槽的底壁上均设置有定位槽，打印板的底部设置有滚轮，送料盒内最下方的打印板的滚轮能与传送带滚动接触，传送带移动至限位槽与出料口正对时，送料盒内最下方的打印板的滚轮卡入定位槽，以使落至传送带的打印板嵌入限位槽。
12、可选地，滚轮包括沿传送带的传送方向间隔设置的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮位于第二滚轮的上游，第一滚轮的尺寸大于第二滚轮的尺寸，定位槽包括第一定位槽和第二定位槽，传送带移动至限位槽与出料口正对时，第一滚轮卡入第一定位槽，第二滚轮卡入第二定位槽。
13、可选地，限位槽内设置有第一吸附件，打印板能够通过第一吸附件固定于限位槽。
14、可选地，打印平台还包括设置于机架的支架，送料盒固定于支架，且送料盒在支架上的高度可调。
15、可选地，打印平台还包括固定于机架的支撑件，支撑件位于传送带背离送料盒一侧，并与送料盒正对设置，用于支撑位于送料盒下方的部分传送带。
16、可选地，支撑件上设置有可转动的滚动件，滚动件与传送带滚动配合。
17、另一方面，提供了一种3d打印方法，使用上述3d打印设备打印产品，3d打印方法包括以下步骤：
18、s1、在传送带的上料端将打印板放置于传送带；
19、s2、控制传送带传动，打印板随传送带移动至与打印头正对时，控制传送带停止传动；
20、s3、控制打印头在打印板上打印产品；
21、s4、待产品打印成型后，控制传送带继续传动，打印板承载产品随传送带移动至出料端时，在脱料装置作用下，打印板脱离传送带；
22、s5、重复执行步骤s1至步骤s4，以实现多个产品的自动化打印和脱料。
23、与现有技术相比，本发明的有益效果为：
24、本发明提供了一种3d打印设备及3d打印方法，打印头下方设置有传送带，放置于传送带上料端的打印板能够随传送带移动至与打印头正对，打印头在打印板上将产品打印成型；随后打印板能够承载着打印成型的产品随传送带移动至出料端，并在脱料装置的作用下与传送带分离，使得打印板上的产品也顺利与传送带分离，从而在产品批量化打印的同时实现了产品在传送带上的自动脱料，相比与现有技术中直接在传送带上打印产品的方式，本发明的打印方法能够避免产品发生变形，且在与传送带分离时，脱料装置不与产品接触，产品不会受到损坏，保证了产品的合格率。
1.一种3d打印设备，其特征在于，包括机架、设置于所述机架的打印平台和打印头，所述打印头位于所述打印平台上方；
2.根据权利要求1所述的3d打印设备，其特征在于，所述3d打印设备还包括第一传动辊(41)和第二传动辊(42)，所述传送带(1)绕设于所述第一传动辊(41)和所述第二传动辊(42)外，所述第一传动辊(41)位于所述出料端(12)，以使所述打印板(2)随所述传送带(1)移动至所述出料端(12)时，所述传送带(1)的出料端(12)呈弧形弯曲，且至少部分脱离所述打印板(2)，所述打印板(2)与弯曲的所述传送带(1)之间形成分离空间；
3.根据权利要求1所述的3d打印设备，其特征在于，所述打印平台还包括设置于所述上料端(11)的送料盒(6)，所述送料盒(6)位于所述传送带(1)上方并与所述传送带(1)间隔布置，所述送料盒(6)的底部设置有出料口，所述送料盒(6)内层叠放置有多个所述打印板(2)，所述送料盒(6)内的打印板(2)能够经由所述出料口落至所述传送带(1)。
4.根据权利要求3所述的3d打印设备，其特征在于，所述传送带(1)上沿其传送方向间隔设置有多个限位槽(5)，每个所述限位槽(5)的底壁上均设置有定位槽，所述打印板(2)的底部设置有滚轮，所述送料盒(6)内最下方的所述打印板(2)的滚轮能与所述传送带(1)滚动接触，所述传送带(1)移动至所述限位槽(5)与所述出料口正对时，所述送料盒(6)内最下方的所述打印板(2)的滚轮卡入所述定位槽，以使落至所述传送带(1)的所述打印板(2)嵌入所述限位槽(5)。
5.根据权利要求4所述的3d打印设备，其特征在于，所述滚轮包括沿所述传送带(1)的传送方向间隔设置的第一滚轮(22)和第二滚轮(23)，所述第一滚轮(22)位于所述第二滚轮(23)的上游，所述第一滚轮(22)的尺寸大于所述第二滚轮(23)的尺寸，所述定位槽包括第一定位槽(52)和第二定位槽(53)，所述传送带(1)移动至所述限位槽(5)与所述出料口正对时，所述第一滚轮(22)卡入所述第一定位槽(52)，所述第二滚轮(23)卡入所述第二定位槽(53)。
6.根据权利要求4所述的3d打印设备，其特征在于，所述限位槽(5)内设置有第一吸附件，所述打印板(2)能够通过所述第一吸附件固定于所述限位槽(5)。
7.根据权利要求3所述的3d打印设备，其特征在于，所述打印平台还包括设置于所述机架的支架(7)，所述送料盒(6)固定于所述支架(7)，且所述送料盒(6)在所述支架(7)上的高度可调。
8.根据权利要求3所述的3d打印设备，其特征在于，所述打印平台还包括固定于所述机架的支撑件(8)，所述支撑件(8)位于所述传送带(1)背离所述送料盒(6)一侧，并与所述送料盒(6)正对设置，用于支撑位于所述送料盒(6)下方的部分所述传送带(1)。
9.根据权利要求8所述的3d打印设备，其特征在于，所述支撑件(8)上设置有可转动的滚动件，所述滚动件与所述传送带(1)滚动配合。
10.一种3d打印方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的3d打印设备打印所述产品(100)，所述3d打印方法包括以下步骤：
