本实用新型涉及铁矿石开采技术领域，具体涉及一种用于铁矿石开采的矿石运输设备。
背景技术：
铁是世界上发现最早，利用最广，用量也是最多的一种金属，其消耗量约占金属总消耗量的95％左右，铁矿石主要用于钢铁工业，冶炼含碳量不同的生铁(含碳量一般在2％以上)和钢(含碳量一般在2％以下)，在进行矿石开采时经常通过运输车将开采出来的矿石运输出来，但是在将矿石从运输车中倒出来的时候会遇到矿石由于表面粘连有黏土进而粘附与运输车内壁上，即使矿石没有黏在运输车内壁上，较多的黏土粘附也会导致每次运输的矿石量达不到满载的量，现有矿石运输设备无法将黏土进行振落，导致影响运输效率。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种用于铁矿石开采的矿石运输设备，
解决了现有矿石运输设备无法将黏土进行振落，导致影响运输效率的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于铁矿石开采的矿石运输设备，包括滚轮、固定架、第一固定块、电动推杆、第二固定块、连接块、储存箱、牵引头、侧板、控制器、按钮、电源导线和敲打机构，所述滚轮通过中部设置的转轴与固定架底部左端内侧壁相枢接，所述第一固定块与固定架右前端相焊接，所述电动推杆通过转轴与固定架内部右端的凸块固定连接，所述电动推杆前端的推杆通过内六角螺栓与侧板内部锁紧固定，所述第二固定块与固定架后端右侧相焊接，所述第二固定块通过转轴与连接块内侧壁转动连接，所述连接块与储存箱后端底部相焊接，所述牵引头与固定架右端中部固定连接，所述侧板位于储存箱右端左上侧，并且侧板与储存箱为一体化结构，所述控制器通过螺钉与控制器顶部左端锁紧固定，所述控制器上端安装有按钮，所述电源导线安装于储存箱左端，所述储存箱顶部中部安装有敲打机构，所述敲打机构包括外壳、固定盘、滑腔、转动块、滑杆、转轮、摆动杆、滑动机构、导轨、锤头和电机，所述外壳与储存箱顶部中部螺栓连接，所述固定盘通过内六角螺栓与外壳内部下端左侧锁紧固定，所述固定盘前端设置有用于导向的滑腔，所述电机通过内六角螺栓与固定盘后端中部锁紧固定，所述电机通过前端设置的转子与用于驱动的转动块后端转动连接，所述滑杆与转动块内侧壁滑动连接，所述转轮通过中部设置的转轴与滑杆右端后侧固定连接，所述转轮与滑腔内侧壁滑动连接，所述滑杆通过转轴与用于摆动的摆动杆左端固定连接，所述摆动杆与滑动机构前端左侧固定连接，所述导轨与外壳内部右后端螺栓连接，所述滑动机构与用于导向的导轨内侧壁滑动连接，所述滑动机构与用于敲打的锤头左端相粘接，所述电动推杆、按钮和电机均与控制器电连接，所述控制器通过电源导线与外接电源电连接。
进一步的，所述滑动机构包括第一滑块、伸缩杆、弹簧和第二滑块，所述摆动杆与第一滑块前端左侧固定连接，所述第一滑块与用于固定支撑的伸缩杆左端相粘接，所述伸缩杆远离第一滑块一端与第二滑块左端相粘接，所述第一滑块通过弹簧与第二滑块左端弹性连接第二滑块与锤头左端相粘接，所述第一滑块和第二滑块均与导轨内侧壁滑动连接。
进一步的，所述第一滑块和第二滑块中心线处于同一水平方向上。
进一步的，所述电机上端设置有条形散热片，并且散热片沿电机外表面均匀分布。
进一步的，所述电机上端转子与滑杆中心线处于同一水平方向上。
进一步的，所述电动推杆共设置有两根，并且电动推杆沿储存箱左右两侧呈对称状分布。
进一步的，所述滚轮共设置有四个，并且滚轮沿固定架底部四角均匀分布。
进一步的，所述电机为akm系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。
进一步的，所述摆动杆为不锈钢材质，抗腐蚀性强。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
1)、为解决现有矿石运输设备无法将黏土进行振落，导致影响运输效率的问题，通过在储存箱上端设置了敲打机构，电机通过转动块驱动滑杆进行转动，由于滑杆通过转轮在滑腔内侧进行转动，从而使滑杆带动摆动杆进行左右摆动，从而使摆动杆带动第一滑块和第二滑块在导轨内侧壁进行左右滑动，从而使第二滑块带动锤头对储存箱侧板进行敲打，将黏土振落，达到了能够将黏土进行振落，增加运输效率的优点。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的矿石运输设备正视结构示意图；
图3为本实用新型的敲打机构侧视结构示意图；
图4为本实用新型的电机正视结构示意图；
图5为本实用新型的滑动机构剖视结构示意图。
图中：滚轮-1、固定架-2、第一固定块-3、电动推杆-4、第二固定块-5、连接块-6、储存箱-7、牵引头-8、侧板-9、控制器-10、按钮-11、电源导线-12、敲打机构-13、外壳-131、固定盘-132、滑腔-133、转动块-134、滑杆-135、转轮-136、摆动杆-137、滑动机构-138、导轨-139、锤头-1310、电机-1311、第一滑块-1381、伸缩杆-1382、弹簧-1383、第二滑块-1384。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种用于铁矿石开采的矿石运输设备：包括滚轮1、固定架2、第一固定块3、电动推杆4、
第二固定块5、连接块6、储存箱7、牵引头8、侧板9、控制器10、按钮
11、电源导线12和敲打机构13，滚轮1通过中部设置的转轴与固定架2底部左端内侧壁相枢接，第一固定块3与固定架2右前端相焊接，电动推杆4
通过转轴与固定架2内部右端的凸块固定连接，电动推杆4前端的推杆通过内六角螺栓与侧板9内部锁紧固定，第二固定块5与固定架2后端右侧相焊接，第二固定块5通过转轴与连接块6内侧壁转动连接，连接块6与储存箱7后端底部相焊接，牵引头8与固定架2右端中部固定连接，侧板9位于储存箱7右端左上侧，并且侧板9与储存箱7为一体化结构，控制器10通过螺钉与控制器10顶部左端锁紧固定，控制器10上端安装有按钮11，电源导线12安装于储存箱7左端，储存箱7顶部中部安装有敲打机构13，敲打机构13包括外壳131、固定盘132、滑腔133、转动块134、滑杆135、转轮136、摆动杆137、滑动机构138、导轨139、锤头1310和电机1311，外壳131与储存箱7顶部中部螺栓连接，固定盘132通过内六角螺栓与外壳131内部下端左侧锁紧固定，固定盘132前端设置有用于导向的滑腔133，电机1311通过内六角螺栓与固定盘132后端中部锁紧固定，电机1311通过前端设置的转子与用于驱动的转动块134后端转动连接，滑杆135与转动块134内侧壁滑动连接，转轮136通过中部设置的转轴与滑杆135右端后侧固定连接，转轮136与滑腔133内侧壁滑动连接，滑杆135通过转轴与用于摆动的摆动杆137左端固定连接，摆动杆137与滑动机构138前端左侧固定连接，导轨139与外壳131内部右后端螺栓连接，滑动机构138与用于导向的导轨139内侧壁滑动连接，滑动机构138与用于敲打的锤头1310左端相粘接，电动推杆4、按钮11和电机1311均与控制器10电连接，控制器10通过电源导线12与外接电源电连接。
其中，所述滑动机构138包括第一滑块1381、伸缩杆1382、弹簧1383和第二滑块1384，所述摆动杆137与第一滑块1381前端左侧固定连接，所述第一滑块1381与用于固定支撑的伸缩杆1382左端相粘接，所述伸缩杆1382远离第一滑块1381一端与第二滑块1384左端相粘接，所述第一滑块1381通过弹簧1383与第二滑块1384左端弹性连接第二滑块1384与锤头1310左端相粘接，所述第一滑块1381和第二滑块1384均与导轨139内侧壁滑动连接，利于起到对振动力进行吸收的作用。
其中，所述第一滑块1381和第二滑块1384中心线处于同一水平方向上，利于起到第一滑块1381和第二滑块1384进行平稳移动的作用。
其中，所述电机1311上端设置有条形散热片，并且散热片沿电机1311外表面均匀分布，利于起到对电机1311进行散热的作用。
其中，所述电机1311上端转子与滑杆135中心线处于同一水平方向上，利于起到使滑杆135平稳转动的作用。
其中，所述电动推杆4共设置有两根，并且电动推杆4沿储存箱7左右两侧呈对称状分布，利于起到对储存箱7平稳驱动的作用。
其中，所述滚轮1共设置有四个，并且滚轮1沿固定架2底部四角均匀分布，利于起到使运输设备平稳移动的作用。
其中，所述电机1311为akm系列，具体型号根据实际使用情况进行设计或定制。
其中，所述摆动杆137为不锈钢材质，抗腐蚀性强。
根据上表得知，本案中摆动杆137采用不锈钢材质，可使其强度、耐磨性和耐腐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。
本专利所述的导轨139金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等，导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动；所述电动推杆4主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。
工作原理：在使用前，首先将用于铁矿石开采的矿石运输设备进行水平放置，使固定架2底部的滚轮1对该设备进行支撑；在使用时，第一步，通过电源导线12接通外接电源，给该装置提供电源；第二步，通过牵引设备与牵引头8进行连接，可以带动该设备进行移动，并且将开采的矿石放置进行到储存箱7内部进行收集；第三步，当要将矿石倒出时，按下控制器10上端的按钮11，启动该设备，电动推杆4通电进行工作，通过前端的推杆往斜上端推动存储箱7，使存储箱7通过连接块6在第二固定块5上端进行转动，从而使存储箱7进行倾倒，将矿石倒出，同时电机1311通过进行工作，通过前端设置的转子带动转动块134进行转动，转动块134转动驱动滑杆135进行转动，由于滑杆135通过转轮136在滑腔133内侧进行转动，从而使滑杆135带动摆动杆137进行左右摆动，从而使摆动杆137带动第一滑块1381和第二滑块1384在导轨139内侧壁进行左右滑动，从而使第二滑块1384带动锤头1310对储存箱7侧板进行敲打，将黏土振落，达到了能够将黏土进行振落，增加运输效率，并且锤头1310在敲打过程中，通过第二滑块1384压动伸缩杆1382上端的弹簧1383产生形变，对敲打时产生的振落进行吸收。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种用于铁矿石开采的矿石运输设备，包括滚轮(1)、固定架(2)、第一固定块(3)、电动推杆(4)、第二固定块(5)、连接块(6)、储存箱(7)、牵引头(8)、侧板(9)、控制器(10)、按钮(11)和电源导线(12)，所述滚轮(1)通过中部设置的转轴与固定架(2)底部左端内侧壁相枢接，所述第一固定块(3)与固定架(2)右前端相焊接，所述电动推杆(4)通过转轴与固定架(2)内部右端的凸块固定连接，所述电动推杆(4)前端的推杆通过内六角螺栓与侧板(9)内部锁紧固定，所述第二固定块(5)与固定架(2)后端右侧相焊接，所述第二固定块(5)通过转轴与连接块(6)内侧壁转动连接，所述连接块(6)与储存箱(7)后端底部相焊接，所述牵引头(8)与固定架(2)右端中部固定连接，所述侧板(9)位于储存箱(7)右端左上侧，并且侧板(9)与储存箱(7)为一体化结构，所述控制器(10)通过螺钉与控制器(10)顶部左端锁紧固定，所述控制器(10)上端安装有按钮(11)，所述电源导线(12)安装于储存箱(7)左端，所述储存箱(7)顶部中部安装有敲打机构(13)；
其特征在于：还包括敲打机构(13)，所述敲打机构(13)包括外壳(131)、固定盘(132)、滑腔(133)、转动块(134)、滑杆(135)、转轮(136)、摆动杆(137)、滑动机构(138)、导轨(139)、锤头(1310)和电机(1311)，所述外壳(131)与储存箱(7)顶部中部螺栓连接，所述固定盘(132)通过内六角螺栓与外壳(131)内部下端左侧锁紧固定，所述固定盘(132)前端设置有用于导向的滑腔(133)，所述电机(1311)通过内六角螺栓与固定盘(132)后端中部锁紧固定，所述电机(1311)通过前端设置的转子与用于驱动的转动块(134)后端转动连接，所述滑杆(135)与转动块(134)内侧壁滑动连接，所述转轮(136)通过中部设置的转轴与滑杆(135)右端后侧固定连接，所述转轮(136)与滑腔(133)内侧壁滑动连接，所述滑杆(135)通过转轴与用于摆动的摆动杆(137)左端固定连接，所述摆动杆(137)与滑动机构(138)前端左侧固定连接，所述导轨(139)与外壳(131)内部右后端螺栓连接，所述滑动机构(138)与用于导向的导轨(139)内侧壁滑动连接，所述滑动机构(138)与用于敲打的锤头(1310)左端相粘接，所述电动推杆(4)、按钮(11)和电机(1311)均与控制器(10)电连接，所述控制器(10)通过电源导线(12)与外接电源电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于铁矿石开采的矿石运输设备，其特征在于：所述滑动机构(138)包括第一滑块(1381)、伸缩杆(1382)、弹簧(1383)和第二滑块(1384)，所述摆动杆(137)与第一滑块(1381)前端左侧固定连接，所述第一滑块(1381)与用于固定支撑的伸缩杆(1382)左端相粘接，所述伸缩杆(1382)远离第一滑块(1381)一端与第二滑块(1384)左端相粘接，所述第一滑块(1381)通过弹簧(1383)与第二滑块(1384)左端弹性连接第二滑块(1384)与锤头(1310)左端相粘接，所述第一滑块(1381)和第二滑块(1384)均与导轨(139)内侧壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于铁矿石开采的矿石运输设备，其特征在于：所述第一滑块(1381)和第二滑块(1384)中心线处于同一水平方向上。
4.根据权利要求1所述的一种用于铁矿石开采的矿石运输设备，其特征在于：所述电机(1311)上端设置有条形散热片，并且散热片沿电机(1311)外表面均匀分布。
5.根据权利要求1所述的一种用于铁矿石开采的矿石运输设备，其特征在于：所述电机(1311)上端转子与滑杆(135)中心线处于同一水平方向上。
6.根据权利要求1所述的一种用于铁矿石开采的矿石运输设备，其特征在于：所述电动推杆(4)共设置有两根，并且电动推杆(4)沿储存箱(7)左右两侧呈对称状分布。
7.根据权利要求1所述的一种用于铁矿石开采的矿石运输设备，其特征在于：所述滚轮(1)共设置有四个，并且滚轮(1)沿固定架(2)底部四角均匀分布。
技术总结